伺服模塊接受從控制單元發(fā)出的進(jìn)給速度和位移指令信號(hào)。伺服模塊對(duì)控制單元傳送過來的數(shù)據(jù)作一定的轉(zhuǎn)換和放大后，驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)，從而驅(qū)動(dòng)機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)機(jī)床的執(zhí)行部件實(shí)現(xiàn)精確的工作進(jìn)給和快速移動(dòng)。FANUC的α系列伺服模塊主要分為SVM、SVM—HV兩種，其中SVM型的一個(gè)單獨(dú)模塊最多可帶三個(gè)伺服軸，而SVM—HV型的一個(gè)

單獨(dú)模塊最多可帶兩個(gè)伺服軸。而且根據(jù)不同的NC系統(tǒng)使用不同的接口類型，A型(TYPE A)、B型(TYPE B)和FSSB三種。FANUC 0i—MA數(shù)控系統(tǒng)屬于B型接口類型。

（1）FANUC 0i伺服模塊的型號(hào)

    伺服模塊的型號(hào)如下所示：

SVM  □ — □  /  □  /  □  □

①   = 2 \* GB3 ②     = 3 \* GB3 ③      = 4 \* GB3 ④      = 5 \* GB3 ⑤   = 6 \* GB3 ⑥

①伺服模塊；

 = 2 \* GB3 ②軸數(shù)，1=1軸伺服模塊，2=2軸伺服模塊，3=3軸伺服模塊；

 = 3 \* GB3 ③第一軸最大電流；

 = 4 \* GB3 ④第二軸最大電流；

 = 5 \* GB3 ⑤第三軸最大電流；

 = 6 \* GB3 ⑥輸入電壓，“無字”=200 V，HV=400 V。

（2）FANUC 0i伺服模塊各指示燈和接口信號(hào)的定義

    圖7為SVMl—12伺服模塊。

    SVM l—12伺服模塊各指示燈和接口信號(hào)的定義如下：

    1)直流電源輸入端。該接口與電源模塊的輸出端、主軸模塊、伺服模塊的自流輸入端相連。

    2)BATTERY——電池。該電池用于系統(tǒng)斷電后，保存絕對(duì)型位置編碼器的位置數(shù)據(jù)。

    3)STATUS——表示LED狀態(tài)。用于表示伺服模塊所處的狀態(tài)，出現(xiàn)異常時(shí)，顯示相關(guān)的報(bào)警代碼。

    4)CX5X——絕對(duì)型位置編碼器電池接口。一般地，與電池連接或在使用分離型電池盒時(shí)，與下—伺服模塊地CX5Y連接。

    5)CX5Y——絕對(duì)型位置編碼器電池接口。一般地，在使用分離型電池盒時(shí)，與下—伺服模塊地CX5X連接。

    6)S1／S2——接口選擇開關(guān)。S1為A型接口，S2為B型接口。

    7)F2——24 V電源熔絲。

    8)CX2A——直流24 V輸入接口。一般地，該接口與主軸模塊或上一伺服模塊的CX2B連接，接收急停信號(hào)。

9)CX2B——直流24 V輸入接口�！�般地，該接口與下一伺服模塊的CX2A連接，輸出急停信號(hào)。

10)直流回路連接充電狀態(tài)LED。在該指示燈完全熄滅后，方可對(duì)

模塊電纜進(jìn)行各種操作，否則有觸電危險(xiǎn)。

11)JX5——伺服狀態(tài)檢查接口。該接口用于連接伺服模塊狀態(tài)檢查電路板。通過伺服模塊狀態(tài)檢查電路板可獲得伺服模塊內(nèi)部信號(hào)的狀態(tài)。

12)JX1A——模塊連接接口。該接口一般與主軸或上一個(gè)伺服模塊的JX1B連接，作通信用。

13)JXlB——模塊連接接口。該接口—般與下一個(gè)伺服模塊的JX1A連接。

14)PWM11／JV1B——A型NC數(shù)控系統(tǒng)接口。

15)PWM21／JS1B—— B型NC數(shù)控系統(tǒng)接口。該接口與FANUC 0i系統(tǒng)控制單元相對(duì)應(yīng)的伺服模塊接口JSnA(n為軸號(hào))連接。

16)ENC／JF1——位置編碼器接口。該接口只在使用B型接口類型時(shí)使用。

17)三相交流變頻電源輸出端。該接口與相對(duì)應(yīng)的伺服電機(jī)連接。