1. 西門(mén)子系統(tǒng)數(shù)據(jù)簡(jiǎn)介

810D、840D系統(tǒng)參數(shù)分為兩個(gè)大類(lèi)：機(jī)床數(shù)據(jù)、設(shè)定數(shù)據(jù)。  

機(jī)床數(shù)據(jù)是用于生產(chǎn)、安裝、調(diào)試用的數(shù)據(jù)，主要用于設(shè)定、匹配機(jī)床的主要數(shù)據(jù)。設(shè)定數(shù)據(jù)主要是機(jī)床在使用過(guò)程中需要設(shè)定的數(shù)據(jù)，是一些常用的用于調(diào)整機(jī)床使用性能的數(shù)據(jù)。

其中機(jī)床數(shù)據(jù)有以下幾種類(lèi)型：通用機(jī)床數(shù)據(jù)、通道機(jī)床數(shù)據(jù)、用于驅(qū)動(dòng)器的機(jī)床數(shù)據(jù)、用于操作面板的機(jī)床數(shù)據(jù)、軸專(zhuān)用機(jī)床數(shù)據(jù)；

設(shè)定數(shù)據(jù)有以下幾種類(lèi)型：通用設(shè)定數(shù)據(jù)、通道專(zhuān)用設(shè)定數(shù)據(jù)、軸專(zhuān)用設(shè)定數(shù)據(jù)。

數(shù)據(jù)的標(biāo)識(shí)如下：

$MM_用于操作面板的機(jī)床數(shù)據(jù) machine manipulate

$MN_/$SN_通用機(jī)床數(shù)據(jù)/通用設(shè)定數(shù)據(jù)

$MC_/$SC_通道用機(jī)床數(shù)據(jù)/通道用設(shè)定數(shù)據(jù) machine channel/setting channel

$MA_/$SA_軸專(zhuān)用機(jī)床數(shù)據(jù)軸machine axes /setting axes

$MD 驅(qū)動(dòng)器機(jī)床數(shù)據(jù) machine drive

西門(mén)子數(shù)控系統(tǒng)數(shù)據(jù)列表

區(qū)域	說(shuō)明
從1000到1799	驅(qū)動(dòng)用機(jī)床數(shù)據(jù)
從9000到9999	操作面板用機(jī)床數(shù)據(jù)
從10000到18999	通用機(jī)床數(shù)據(jù)
從19000到19999	預(yù)留
從20000到28999	通道類(lèi)機(jī)床數(shù)據(jù)
從29000到29999	預(yù)留
從30000到38999	軸類(lèi)機(jī)床數(shù)據(jù)
從39000到39999	預(yù)留
從41000到41999	通用設(shè)定數(shù)據(jù)
從42000到42999	通道類(lèi)設(shè)定數(shù)據(jù)
從43000到43999	軸類(lèi)設(shè)定數(shù)據(jù)
從51000到61999	編譯循環(huán)用通用機(jī)床數(shù)據(jù)
從62000到62999	編譯循環(huán)用通道類(lèi)機(jī)床數(shù)據(jù)
從63000到63999	編譯循環(huán)用軸類(lèi)機(jī)床數(shù)據(jù)

2. 機(jī)床數(shù)據(jù)設(shè)定   

1) 通用MD(General):

MD10000:此參數(shù)設(shè)定機(jī)床所有物理軸，如X軸。

通道MD(Channel Specific):

MD20000 → 設(shè)定通道名CHAN1

MD20050[n] → 設(shè)定機(jī)床所用幾何軸序號(hào)，幾何軸為組成笛卡爾坐標(biāo)系的軸

MD20060[n] → 設(shè)定所有幾何軸名

MD20070[n] → 設(shè)定對(duì)于此機(jī)床存在的軸的軸序號(hào)

MD20080[n] → 設(shè)定通道內(nèi)該機(jī)床編程用的軸名

以上參數(shù)設(shè)定后，做一次NCK復(fù)位！

2) 軸相關(guān)MD(Axis-specific):

MD30130 -→設(shè)定軸指令端口=1

MD30240 -→設(shè)定軸反饋端口=1

如此二參數(shù)為“0”，則該軸為仿真軸。

此時(shí)，再一次NCK復(fù)位，這是會(huì)出現(xiàn)300007報(bào)警。

3) 驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)設(shè)定

配置驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)，由于驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)較多，對(duì)于MMC100.2必須借助“SIMODRIVE 611D START-UP TOOL”軟件，而MMC103可直接在OP上進(jìn)行，大致需要對(duì)以下幾種參數(shù)設(shè)定：

Location:設(shè)定驅(qū)動(dòng)模塊的位置

Drive:設(shè)定此軸的邏輯驅(qū)動(dòng)號(hào)

Active:設(shè)定是否激活此模塊

配置完成并有效后，需存儲(chǔ)一下（SAVE）-→OK

此時(shí)再做一次NCK復(fù)位。啟動(dòng)后顯示300701報(bào)警。

這是原為灰色的FDD,MSD變?yōu)楹谏�，可以選電機(jī)了；

操作步驟如下：FDD-→Motor Controller-→Motor Selection-→按電機(jī)銘牌選相應(yīng)電機(jī)-→OK-→OK-→Calculation

用Drive+或Drive-切換做下一軸：

MSD-→Motor Controller-→Motor Selection按電機(jī)銘牌選相應(yīng)電機(jī)-→OK-→OK-→Calculation最后-→Boot File-→Save Boot File-→Save All,再做一次NCK復(fù)位。

至此，驅(qū)動(dòng)配置完成，NCU(CCU)正面的SF紅燈應(yīng)滅掉，這時(shí)，各軸應(yīng)可以運(yùn)行。

最后，如果將某一軸設(shè)定為主軸，則步驟如下：

1、先將該軸設(shè)為旋轉(zhuǎn)軸：

MD30300=1

MD30310=1

MD30320=1

2、然后，再找到軸參數(shù)，用AX+,AX-找到該軸：

MD35000=1 MD35100=XXXX MD35110[0] MD35110[1] MD35130[0] MD35130[1] MD36200[0] MD36200[1]

<!--[if !vml]--><!--[endif]-->

再做NCK復(fù)位

啟動(dòng)后，在MDA下輸SXXM3,主軸即可轉(zhuǎn)。

所有關(guān)鍵參數(shù)配置完成以后，可讓軸適當(dāng)運(yùn)行以下，可在JOG,手輪，MDA方式下改變軸運(yùn)行速度，觀察軸運(yùn)行狀態(tài)。有時(shí)個(gè)別軸的運(yùn)行狀態(tài)不正常時(shí)，排除硬件故障等原因后，則需對(duì)其進(jìn)行優(yōu)化。

3、參數(shù)生效模式

POWER ON (po)重新上電	NCU模塊面板上的“RESET”鍵
NEW_CONF(cf)新配置	MMC上的軟件“Activate MD”
RESET(re)復(fù)位	控制單元上的“RESET”鍵
IMMEDIATELY(so)	值輸入以后
數(shù)據(jù)區(qū)域

4、在機(jī)床調(diào)試中經(jīng)常需要調(diào)整的參數(shù)主要有：

MD 10000:JOG速度設(shè)定

MD 10240:物理單位，“0”英制，“1”公制

MD 20070:通道中有效的機(jī)床軸號(hào)

MD 20080:通道中的通道軸名稱

MD 30130:設(shè)定指輸出類(lèi)型，值為“1”表示有該軸，“0”為虛擬軸

MD 30240:編碼器類(lèi)型,“0”表示不帶編碼器，“1”位相對(duì)編碼器，“4”為絕對(duì)編碼器，主軸時(shí)，值為“1”

MD 30300:旋轉(zhuǎn)軸/主軸，值為“1”時(shí)表示該軸為主軸

MD 34090:參考點(diǎn)偏移/絕對(duì)位移編碼偏移

MD 34200:參考點(diǎn)模式。絕對(duì)編碼器時(shí)值為“0”

MD 35000:指定主軸到機(jī)床軸，“1”為主軸

MD 36200:軸速度極限