1) 通用MD(General):

MD10000:此參數(shù)設定機床所有物理軸，如X軸。

通道MD(Channel Specific):

MD20000 → 設定通道名CHAN1

MD20050[n] → 設定機床所用幾何軸序號，幾何軸為組成笛卡爾坐標系的軸

MD20060[n] → 設定所有幾何軸名

MD20070[n] → 設定對于此機床存在的軸的軸序號

MD20080[n] → 設定通道內該機床編程用的軸名

以上參數(shù)設定后，做一次NCK復位！

2) 軸相關MD(Axis-specific):

MD30130 -→設定軸指令端口=1

MD30240 -→設定軸反饋端口=1

如此二參數(shù)為“0”，則該軸為仿真軸。

此時，再一次NCK復位，這是會出現(xiàn)300007報警。

3) 驅動數(shù)據(jù)設定

配置驅動數(shù)據(jù)，由于驅動數(shù)據(jù)較多，對于MMC100.2必須借助“SIMODRIVE 611D START-UP TOOL”軟件，而MMC103可直接在OP上進行，大致需要對以下幾種參數(shù)設定：

Location:設定驅動模塊的位置

Drive:設定此軸的邏輯驅動號

Active:設定是否激活此模塊

配置完成并有效后，需存儲一下（SAVE）-→OK

此時再做一次NCK復位。啟動后顯示300701報警。

這是原為灰色的FDD,MSD變?yōu)楹谏�，可以選電機了；

操作步驟如下：FDD-→Motor Controller-→Motor Selection-→按電機銘牌選相應電機-→OK-→OK-→Calculation

用Drive+或Drive-切換做下一軸：

MSD-→Motor Controller-→Motor Selection按電機銘牌選相應電機-→OK-→OK-→Calculation最后-→Boot File-→Save Boot File-→Save All,再做一次NCK復位。

至此，驅動配置完成，NCU(CCU)正面的SF紅燈應滅掉，這時，各軸應可以運行。

最后，如果將某一軸設定為主軸，則步驟如下：

1）、先將該軸設為旋轉軸：

MD30300=1

MD30310=1

MD30320=1

2）、然后，再找到軸參數(shù)，用AX+,AX-找到該軸：

MD35000=1 MD35100=XXXX MD35110[0] MD35110[1] MD35130[0] MD35130[1] MD36200[0] MD36200[1]

<!--[if !vml]--><!--[endif]-->

再做NCK復位

啟動后，在MDA下輸SXXM3,主軸即可轉。

所有關鍵參數(shù)配置完成以后，可讓軸適當運行以下，可在JOG,手輪，MDA方式下改變軸運行速度，觀察軸運行狀態(tài)。有時個別軸的運行狀態(tài)不正常時，排除硬件故障等原因后，則需對其進行優(yōu)化。

4) 參數(shù)生效模式

POWER ON (po)重新上電	NCU模塊面板上的“RESET”鍵
NEW_CONF(cf)新配置	MMC上的軟件“Activate MD”
RESET(re)復位	控制單元上的“RESET”鍵
IMMEDIATELY(so)	值輸入以后
數(shù)據(jù)區(qū)域

5) 在機床調試中經常需要調整的參數(shù)主要有：

MD 10000:JOG速度設定

MD 10240:物理單位，“0”英制，“1”公制

MD 20070:通道中有效的機床軸號

MD 20080:通道中的通道軸名稱

MD 30130:設定指輸出類型，值為“1”表示有該軸，“0”為虛擬軸

MD 30240:編碼器類型,“0”表示不帶編碼器，“1”位相對編碼器，“4”為絕對編碼器，主軸時，值為“1”

MD 30300:旋轉軸/主軸，值為“1”時表示該軸為主軸

MD 34090:參考點偏移/絕對位移編碼偏移

MD 34200:參考點模式。絕對編碼器時值為“0”

MD 35000:指定主軸到機床軸，“1”為主軸

MD 36200:軸速度極限