1.手工編程指主要由人工來(lái)完成數(shù)控編程中各個(gè)階段的工作。一般對(duì)幾何形狀不太復(fù)雜的零件，所需的加工程序不長(zhǎng)，計(jì)算比較簡(jiǎn)單，用手工編程比較合適。

    2.手工編程的特點(diǎn)：耗費(fèi)時(shí)間較長(zhǎng)，容易出現(xiàn)錯(cuò)誤，無(wú)法勝任復(fù)雜形狀零件的編程。據(jù)國(guó)外資料統(tǒng)計(jì)，當(dāng)采用手工編程時(shí)，一段程序的編寫(xiě)時(shí)間與其在機(jī)床上運(yùn)行加工的實(shí)際時(shí)間之比，平均約為30：1，而數(shù)控機(jī)床不能開(kāi)動(dòng)的原因中有20%~30%是由于加工程序編制困難，編程時(shí)間較長(zhǎng)。

   3.手工編程流程

（1）分析工件圖樣

分析工件的材料、形狀、尺寸、精度及毛坯形狀和熱處理要求等，以便確定該零件是否適合在數(shù)控機(jī)床上加工，或適合在哪種類型的數(shù)控機(jī)床上加工。只有那些屬于批量小、形狀復(fù)雜、精度要求高及生產(chǎn)周期要求短的零件，才最適合數(shù)控加工。同時(shí)要明確加工內(nèi)容和要求。

（2）確定加工工藝過(guò)程

在對(duì)零件圖樣作了全面分析的前提下，確定零件的加工方法（如采用的工夾具、裝夾定位方法等）、加工路線（如對(duì)刀點(diǎn)、換刀點(diǎn)、進(jìn)給路線）及切削用量等工藝參數(shù)（如進(jìn)給速度、主軸轉(zhuǎn)速、切削寬度和切削深度等）。制訂數(shù)控加工工藝時(shí)，除考慮數(shù)控機(jī)床使用的合理性及經(jīng)濟(jì)性外，還須考慮所用夾具應(yīng)便于安裝，便于協(xié)調(diào)工件和機(jī)床坐標(biāo)系的尺寸關(guān)系，對(duì)刀點(diǎn)應(yīng)選在容易找正、并在加工過(guò)程中便于檢查的位置，進(jìn)給路線盡量短，并使數(shù)值計(jì)算容易，加工安全可靠等因素。

（3）數(shù)值計(jì)算

根據(jù)工件圖及確定的加工路線和切削用量，計(jì)算出數(shù)控機(jī)床所需的輸入數(shù)據(jù)。數(shù)值計(jì)算主要包括計(jì)算工件輪廓的基點(diǎn)和節(jié)點(diǎn)坐標(biāo)等。這部分內(nèi)容詳見(jiàn)第三章。

（4）編寫(xiě)零件的加工程序單

根據(jù)加工路線，計(jì)算出刀具運(yùn)動(dòng)軌跡坐標(biāo)值和已確定的切削用量以及輔助動(dòng)作，依據(jù)數(shù)控裝置規(guī)定使用的指令代碼及程序段格式，逐段編寫(xiě)零件加工程序單。編程人員必須對(duì)所用的數(shù)控機(jī)床的性能、編程指令和代碼都非常熟悉，才能正確編寫(xiě)出加工程序。

（5）程序輸入數(shù)控系統(tǒng)

程序單編好之后，需要通過(guò)一定的方法將其輸入給數(shù)控系統(tǒng)。常用的輸入方法有：

1）手動(dòng)數(shù)據(jù)輸入

按所編程序單的內(nèi)容，通過(guò)操作數(shù)控系統(tǒng)鍵盤上各數(shù)字、字母、符號(hào)鍵進(jìn)行輸入，同時(shí)利用CRT顯示內(nèi)容進(jìn)行檢查。即將程序單的內(nèi)容直接通過(guò)數(shù)控系統(tǒng)的鍵盤手動(dòng)鍵入數(shù)控系統(tǒng)。

2）用控制介質(zhì)輸入

控制介質(zhì)多采用穿孔紙帶、磁帶、磁盤等。穿孔紙帶上的程序代碼通過(guò)光電閱讀機(jī)輸入給數(shù)控系統(tǒng)，控制數(shù)控機(jī)床工作。而磁帶、磁盤是通過(guò)磁帶收錄機(jī)、磁盤驅(qū)動(dòng)器等裝置輸入數(shù)控系統(tǒng)的。

3）通過(guò)機(jī)床的通信接口輸入

將數(shù)控加工程序，通過(guò)與機(jī)床控制的通訊接口連接的電纜直接快速輸入到機(jī)床的數(shù)控裝置中。

（6）校對(duì)加工程序

通常數(shù)控加工程序輸入完成后，需要校對(duì)其是否有錯(cuò)誤。一般是將加工程序上的加工信息輸入給數(shù)控系統(tǒng)進(jìn)行空運(yùn)轉(zhuǎn)檢驗(yàn)，也可在數(shù)控機(jī)床上用筆代替刀具，以坐標(biāo)紙代替工件進(jìn)行畫(huà)圖模擬加工，以檢驗(yàn)機(jī)床動(dòng)作和運(yùn)動(dòng)軌跡的正確性。

（7）首件試加工

校對(duì)后的加工程序還不能確定出因編程計(jì)算不準(zhǔn)確或刀具調(diào)整不當(dāng)造成加工誤差的大小，因而還必須經(jīng)過(guò)首件試切的方法進(jìn)行實(shí)際檢查，進(jìn)一步考察程序單的正確性并檢查工件是否達(dá)到加工精度。根據(jù)試切情況反過(guò)來(lái)進(jìn)行程序單的修改以及采取尺寸補(bǔ)償措施等，直到加工出滿足要求的零件為止。