（1）程序結(jié)構(gòu)

程序段是可作為一個(gè)單位來(lái)處理的連續(xù)的字組，它實(shí)際是數(shù)控加工程序中的一段程序。零件加工程序的主體由若干個(gè)程序段組成。多數(shù)程序段是用來(lái)指令機(jī)床完成或執(zhí)行某一動(dòng)作。程序段是由尺寸字、非尺寸字和程序段結(jié)束指令構(gòu)成。在書(shū)寫(xiě)和打印時(shí)，每個(gè)程序段一般占一行，在屏幕顯示程序時(shí)也是如此。

（2）程序格式

常規(guī)加工程序由開(kāi)始符(單列一段)、程序名(單列一段)、程序主體和程序結(jié)束指令(一般單列一段)組成。程序的最后還有一個(gè)程序結(jié)束符。程序開(kāi)始符與程序結(jié)束符是同一個(gè)字符：在ISO代碼中是%，在EIA代碼中是ER。程序結(jié)束指令可用M02(程序結(jié)來(lái))或M30（紙帶結(jié)束）。現(xiàn)在的數(shù)控機(jī)床一般都使用存儲(chǔ)式的程序運(yùn)行，此時(shí)M02與M30的共同點(diǎn)是:在完成了所在程序段其它所有指令之后，用以停止主軸、冷卻液和進(jìn)給，并使控制系統(tǒng)復(fù)位。M02與M30在有些機(jī)床(系統(tǒng))上使用時(shí)是完全等效的，而在另一些機(jī)床(系統(tǒng))上使用有如下不同：用M02結(jié)束程序場(chǎng)合，自動(dòng)運(yùn)行結(jié)束后光標(biāo)停在程序結(jié)束處；而用M3O結(jié)束程序運(yùn)行場(chǎng)合，自動(dòng)運(yùn)行結(jié)束后光標(biāo)和屏幕顯示能自動(dòng)返回到程序開(kāi)頭處，一按啟動(dòng)鈕就可以再次運(yùn)行程序。雖然M02與M30允許與其它程序字合用一個(gè)程序段，但最好還是將其單列一段，或者只與順序號(hào)共用一個(gè)程序段。

程序名位于程序主體之前、程序開(kāi)始符之后，它一般獨(dú)占一行。程序名有兩種形式:一種是以規(guī)定的英文字(多用O)打頭、后面緊跟若干位數(shù)字組成。數(shù)字的最多允許位數(shù)由說(shuō)明書(shū)規(guī)定，常見(jiàn)的是兩位和四位兩種。這種形式的程序名也可稱作程序號(hào)。另一種形式是，程序名由英文字、數(shù)字或英文、數(shù)字混合組成，中間還可以加入“—”號(hào)。這種形式使用戶命名程序比較靈活，例如在LC30型數(shù)控車床上加工零件圖號(hào)為215的法蘭第三道工序的程序，可命名為L(zhǎng)C30-FIANGE-215-3，這就給使用、存儲(chǔ)和檢索等帶來(lái)很大方便。程序名用哪種形式是由數(shù)控系統(tǒng)決定的。

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O1001

N0   G92 X0 Y0 Z0

N5   G91 G00  X50  Y35  S500  MO3

N10  G43 Z-25 T01.01

N15  G01 G007 Z-12

N20  G00   Z12

N25        X40

N30  G01   Z-17

N35  G00  G44  Z42  M05

N40  G90  X0  Y0

N45  M30

%

（3）程序段格式

程序段中字、字符和數(shù)據(jù)的安排形式的規(guī)則稱為程序段格式(block format)。數(shù)控歷史上曾經(jīng)用過(guò)固定順序格式和分隔符(HT或TAB)程序段格式。這兩種程序段格式己經(jīng)過(guò)時(shí)，目前國(guó)內(nèi)外都廣泛采用字地址可變程序段格式，又稱為字地址格式。在這種格式中，程序字長(zhǎng)是不固定的，程序字的個(gè)數(shù)也是可變的，絕大多數(shù)數(shù)控系統(tǒng)允許程序字的順序是任意排列的，故屬于可變程序段格式。但是，在大多數(shù)場(chǎng)合，為了書(shū)寫(xiě)、輸入、檢查和校對(duì)的方便，程序字在程序段中習(xí)慣按一定的順序排列。

數(shù)控機(jī)床的編程說(shuō)明書(shū)中用詳細(xì)格式來(lái)分類規(guī)定程序編制的細(xì)節(jié)：程序編制所用字符、程序段中程序字的順序及字長(zhǎng)等。例如:

/  NO3   G02   X+053   Y+053  I0  J+053 F031  S04   T04   M03   LF

上例詳細(xì)格式分類說(shuō)明如下：N03為程序段序號(hào)；G02表示加工的軌跡為順時(shí)針圓��；X+053、Y+053表示所加工圓弧的終點(diǎn)坐標(biāo)；I0、J+053表示所加工圓弧的圓心坐標(biāo)；F031為加工進(jìn)給速度；S04為主軸轉(zhuǎn)速；T04為所使用刀具的刀號(hào)；M03為輔助功能指令；LF程序段結(jié)束指令；/為跳步選擇指令。跳步選擇指令的作用是:在程序不變的前提下，操作者可以對(duì)程序中的有跳步選擇指令的程序段作出執(zhí)行或不執(zhí)行的選擇。選擇的方法，通常是通過(guò)操作面板上的跳步選擇開(kāi)關(guān)扳向ON或OFF，來(lái)實(shí)現(xiàn)不執(zhí)行或執(zhí)行有“/”的程序段。

（4）主程序與子程序

編制加工程序有時(shí)會(huì)遇到這種情況：一組程序段在一個(gè)程序中多次出現(xiàn)，或者在幾個(gè)程序要使用它。我們可以把這組程序段摘出來(lái)，命名后單獨(dú)儲(chǔ)存，這組程序段就是子程序。子程序是可由適當(dāng)?shù)臋C(jī)床控制指令調(diào)用的一段加工程序，它在加工中一般具有獨(dú)立意義。調(diào)用第一層子程序的指令所在的加工程序叫做主程序。調(diào)子程序的指令也是一個(gè)程序段，它一般由子程序調(diào)用指令、子程序名稱和調(diào)用次數(shù)等組成，具體規(guī)則和格式隨系統(tǒng)而別，例如同樣是“調(diào)用55號(hào)子程序一次”，F(xiàn)ANUC系統(tǒng)用“M98 P55�！保�而美國(guó)A-B公司系統(tǒng)用“P55x”。

子程序可以嵌套，即一層套一層。上一層與下一層的關(guān)系，跟主程序與第一層子程序的關(guān)系相同。最多可以套多少層，由具體的數(shù)控系統(tǒng)決定。子程序的形式和組成與主程序大體相同：第一行是子程序號(hào)(名)，最后一行則是“子程序結(jié)束”指令，它們之間是子程序主體。不過(guò)，主程序結(jié)束指令作用是結(jié)束主程序、讓數(shù)控系統(tǒng)復(fù)位，其指令已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化，各系統(tǒng)都用M02或M30；而子程序結(jié)束指令作用是結(jié)束子程序、返回主程序或上一層子程序，其指令各系統(tǒng)不統(tǒng)一，如FANUC系統(tǒng)用M99、西門子系統(tǒng)用M17，美國(guó)A—B公司的系統(tǒng)用M02等。

    在數(shù)控加工程序中可以使用用戶宏(程序)。所謂宏程序就是含有變量的子程序，在程序中調(diào)用宏程序的指令稱為用戶宏指令，系統(tǒng)可以使用用戶宏程序的功能叫做用戶宏功能。執(zhí)行時(shí)只需寫(xiě)出用戶宏命令，就可以執(zhí)行其用戶宏功能。

用戶宏的最大特征是：

●可以在用戶宏中使用變量；

●可以使用演算式、轉(zhuǎn)向語(yǔ)句及多種函數(shù)

●可以用用戶宏命令對(duì)變量進(jìn)行賦值。

數(shù)控機(jī)床采用成組技術(shù)進(jìn)行零件的加工，可擴(kuò)大批量、減少編程量、提高經(jīng)濟(jì)效益。在成組加工中，將零件進(jìn)行分類，對(duì)這一類零件編制加工程序，而不需要對(duì)每一個(gè)零件都編一個(gè)程序。在加工同一類零件只是尺寸不同時(shí)，使用用戶宏的主要方便之處是可以用變量代替具體數(shù)值，到實(shí)際加工時(shí)，只需將此零件的實(shí)際尺寸數(shù)值用用戶宏命令賦與變量即可。