CNC工具機(jī)是以伺服馬達(dá)旋轉(zhuǎn)后，帶動(dòng)滾珠螺桿，再驅(qū)動(dòng)螺帽上的床臺(tái) ，使刀具移動(dòng)。當(dāng)CNC控制器執(zhí)行移動(dòng)指令時(shí)（如G00、G01、G02、G03 及用手動(dòng)脈沖產(chǎn)生器MPG移動(dòng)），伺服馬達(dá)于移動(dòng)開始及結(jié)束時(shí)會(huì)自動(dòng) 加減速，使起動(dòng)及停止平滑以避免工具機(jī)震動(dòng)。各軸加減速之時(shí)間定 數(shù)由參數(shù)設(shè)定之（FANUC 0M的G00是參數(shù)號(hào)碼0522～0525。G01及MPG是參數(shù)號(hào)碼0529～0530）。故于撰寫程序時(shí)，不需要改慮加減速。

　　 因?yàn)樽詣?dòng)加減速的關(guān)系，如果在一單節(jié)刀具僅沿Y軸切削及在下一單節(jié) 沿X軸切削，當(dāng)進(jìn)給速率沿X軸加速時(shí)，Y軸在減速，則在轉(zhuǎn)角處會(huì)形成 一小圓角如圖1所示之虛線。

　　G64指令稱為切削模式。一般CNC工具機(jī)一開機(jī)即自動(dòng)設(shè)定處于G64切削 模式，此指令功能即具有自動(dòng)加減速，使切削工件時(shí)于轉(zhuǎn)角處形成一 小圓角，具有去除毛邊的效果。 但若是要求于轉(zhuǎn)角處加工成尖銳時(shí)（即轉(zhuǎn)角處實(shí)際刀具路徑與程序路 徑相同時(shí)，如圖1實(shí)線部份），則可使用G09或G61確實(shí)停止檢驗(yàn)指 令，命令刀具定位于程序所指定的位置，并執(zhí)行定位檢查。兩者之差別在于G09為單節(jié)有效機(jī)能，而G61為持續(xù)有效機(jī)能。

　　G62稱為自動(dòng)轉(zhuǎn)角進(jìn)給速率調(diào)整指令。當(dāng)啟動(dòng)刀徑補(bǔ)正指令（G41或G42 ）時(shí)，控制器會(huì)自動(dòng)執(zhí)行G62指令，使切削內(nèi)圓孤的轉(zhuǎn)角處，自動(dòng)降低 進(jìn)給速率，以減輕刀具的負(fù)荷，因此能切削出一個(gè)較好的表面。

　　在一般切削模式（G01、G02、G03）時(shí)，其進(jìn)率速率可由操作面板上的 ”進(jìn)給速率調(diào)整鈕”隨時(shí)依實(shí)際情況調(diào)整。但只要使用切削螺紋指令（ 如G33、G74、G84指令），則控制器會(huì)自動(dòng)執(zhí)行G63指令（稱為攻螺紋模 式），使”進(jìn)給速率調(diào)整鈕”無效（即銷定于100％），以避免切削螺 紋時(shí)，因誤轉(zhuǎn)”進(jìn)給速率調(diào)整鈕”而改變切削螺紋的進(jìn)給速率使刀具 斷裂，或切削出螺距不等的螺紋。v