孔加工固定循環(huán)指令有G73，G74，G76，G80～G89,通常由下述6個(gè)動(dòng)作構(gòu)成，如圖6.9所示，圖中實(shí)線表示切削進(jìn)給，虛線表示快速進(jìn)給。

動(dòng)作1：X、Y軸定位；

動(dòng)作2：快速運(yùn)動(dòng)到R點(diǎn)（參考點(diǎn)）；

動(dòng)作3：孔加工；

動(dòng)作4：在孔底的動(dòng)作；

動(dòng)作5：退回到R點(diǎn)（參考點(diǎn)）；

動(dòng)作6：快速返回到初始點(diǎn)。

固定循環(huán)的程序格式包括數(shù)據(jù)表達(dá)形式、返回點(diǎn)平面、孔加工方式、孔位置數(shù)據(jù)、孔加工數(shù)據(jù)和循環(huán)次數(shù)。其中數(shù)據(jù)表達(dá)形式可以用絕對坐標(biāo)G90和增量坐標(biāo)G91表示。如圖6.10所示，其中圖(a)是采用G90的表達(dá)形式，圖(b) 是采用G91的表達(dá)形式。

圖6.9 孔加工固定循環(huán)             圖6.10 固定循環(huán)數(shù)據(jù)形式

固定循環(huán)的程序格式如下：

G98（或G99）G73(或G74或G76或G80～G89)X Y Z R Q P I J K F L

式中第一個(gè)G代碼（G98或G99）指定返回點(diǎn)平面，G98為返回初始平面，G99為返回R點(diǎn)平面。第二個(gè)G代碼為孔加工方式，即固定循環(huán)代碼G73，G74，G76和G81～G89中的任一個(gè)。固定循環(huán)的數(shù)據(jù)表達(dá)形式可以用絕對坐標(biāo)（G90）和相對坐標(biāo)（G91）表示，分別如圖6.10(a)和圖6.10(b)所示。數(shù)據(jù)形式（G90或G91）在程序開始時(shí)就已指定，因此，在固定循環(huán)程序格式中可不寫出。X、Y為孔位數(shù)據(jù)，指被加工孔的位置；Z為R點(diǎn)到孔底的距離（G91時(shí)）或孔底坐標(biāo)（G90時(shí)）；R為初始點(diǎn)到R點(diǎn)的距離（G91時(shí)）或R點(diǎn)的坐標(biāo)值（G90時(shí)）；Q指定每次進(jìn)給深度（G73或G83時(shí)）或指定刀具位移增量（G76或G87時(shí)）；P指定刀具在孔底的暫停時(shí)間；I、J指定刀尖向反方向的移動(dòng)量；K指定每次退刀（G76或G87時(shí)）刀具位移增量；F為切削進(jìn)給速度；L指定固定循環(huán)的次數(shù)。G73、G74、G76和G81～G89、Z、R、P、F、Q、I、J都是模態(tài)指令。G80、G01～G03等代碼可以取消循環(huán)固定循環(huán)。

在固定循環(huán)中，定位速度由前面的指令速度決定。v