1．一般數控機床
　　這類機床是與傳統(tǒng)的車、銑、鉆、磨、齒輪加工相對應的數控機床，如數控車床、數控銑床、數控鉆床、數控磨床、數控齒輪加工機床等，而且每一種又有很多品種，例如數控銑床中就有數控立式銑床、數控臥式銑床、數控工具銑床、數控龍門銑床等。這類機床的工藝可能性和通用機床相似，所不同的是它能加工復雜形狀的零件。
　　盡管這些數控機床在加工工藝方法上存在很大差別，具體的控制方式也各不相同，但機床的動作和運動都是數字化控制的，具有較高的生產率和自動化程度。
2．數控加工中心
　　這類機床是在一般數控機床的基礎上發(fā)展起來的。在普通數控機床上加裝一個刀庫和換刀裝置就成為了數控加工中心，習慣上簡稱為加工中心。它的出現(xiàn)使數控機床更進一步地向自動化和高效化方向發(fā)展。
數控加工中心進一步提高了普通數控機床的自動化程度和生產效率。數控加工中心和一般數控機床的區(qū)別是：工件經一次裝夾后，數控裝置就能控制機床自動更換刀具，連續(xù)對工件各加工面自動地進行銑、鏜、鉆、鉸及攻螺紋等多工序加工，特別適合箱體類零件的加工。
　　加工中心和一般的數控機床相比具有如下優(yōu)點：
1)減少機床臺數和占地面積，便于管理，對于多工序的零件只要一臺機床就能完成全部加工，并可以減少半成品的庫存量。
2)由于工件只要一次裝夾，因此可以有效地避免由于工件多次安裝造成的定位誤差，可以依靠機床精度來保證加工質量。
3)由于零件在一臺機床上一次裝夾就能完成多道工序加工，工序集中，所以大大減少了專用工夾具的數量，減少了輔助時間，進一步縮短了生產準備時間，提高了生產率。
　　由于數控加工中心的優(yōu)點很多，且深受企業(yè)歡迎，因此在數控機床生產中占有很重要的地位。
　　另外還有一類加工中心是在車床基礎上發(fā)展起來的，以軸類零件為主要加工對象，除可進行車削、鏜削外，還可以進行端面和圓周面上任意部位的鉆削、銑削和攻螺紋加工。這類加工中心也設有刀庫，可安裝多把刀具，習慣上稱此類機床為車削中心。
　　有些復雜形狀的零件，用三坐標的數控機床還是無法加工的，如螺旋槳、飛機曲面零件等，需要三個以上坐標的合成運動才能加工出所需形狀。于是出現(xiàn)了多坐標的數控機床，其特點是數控裝置控制的軸數較多，機床結構也比較復雜，其坐標軸數通常取決于加工零件的工藝要求。