當(dāng)切削的方向?yàn)樗�平向左時(shí)，其步驟為：
         ①確定刀具切削加工的封閉圖形區(qū)域。
         ②處理邊界線。在封閉圖形中如有和刀具走刀方向相同的線段則將其剔除，將零件輪廓線作為左邊界，其余部分為右邊界，用過(guò)左邊界節(jié)點(diǎn)的水平線與右邊界相截，求其對(duì)應(yīng)的點(diǎn)；同樣，對(duì)左邊界進(jìn)行同樣的處理，此時(shí)左右邊界為具有相同段數(shù)，且每段起止x坐標(biāo)相同的輪廓線。
         ③確定刀具的切入點(diǎn)和切出點(diǎn)。用等距(其距離即為切削深度)的水平直線分別與左右邊界求交點(diǎn)，右交點(diǎn)即為刀具切削被加工零件時(shí)的切入點(diǎn)，XP，其左交點(diǎn)與上一左交點(diǎn)間的曲線即為零件的輪廓曲線。圖2中的XL-XLL，刀具的軌跡即為零件的輪廓曲線，切出點(diǎn)為上一左交點(diǎn)，如圖2中的XLL點(diǎn)。④確定刀具返回時(shí)的軌跡。此軌跡為刀具的空行程軌跡，如圖中XLL-S-T。⑤重復(fù)上述過(guò)程直至到達(dá)輪廓的起點(diǎn)。
　　(2)凹槽輪廓處理，如圖2，從給定的零件起點(diǎn)開(kāi)始搜索，當(dāng)線段的終點(diǎn)x坐標(biāo)，大于其起點(diǎn)的x坐標(biāo)時(shí)，即為一谷點(diǎn)，繼續(xù)向后搜索直到峰值點(diǎn)，此由峰峰點(diǎn)間的線段所構(gòu)成的輪廓即為凹槽，此時(shí)所要切削的部分是由工藝毛坯輪廓和經(jīng)處理后零件輪廓構(gòu)成的一封閉圖形，刀具的切入和切出點(diǎn)即為二條曲線的交點(diǎn)，如圖中2的D點(diǎn)和D'點(diǎn)，對(duì)這一封閉圖形的加工，其算法同(1)所述。
　　(3)欠切削部分的切除，為避免刀具干涉，在某一方向切削時(shí)隨零件的輪廓形狀不同，有可能產(chǎn)生欠切削的殘留部分，如圖中的陰影部分。為此在零件的加工工藝中，通過(guò)反向走刀切削切除其殘留部分。此時(shí)的切削部分是由工藝毛坯和留有精加工余量的零件輪廓所構(gòu)成的一封閉圖形，刀具的切入和切出點(diǎn)即為二條曲線的交點(diǎn)(圖2)，對(duì)這一封閉圖形的加工刀具軌跡的生成算法同(1)所述相同。
　　(4)對(duì)于切削方向?yàn)橄蛴液拖蛳聲r(shí)，其刀具軌跡的生成算法和向左切削時(shí)相類(lèi)似。
　　零件外表面粗加工刀具軌跡生成的流程圖見(jiàn)圖3。