計(jì)算機(jī)視覺在焊接中的應(yīng)用摘要：離心泵的工作原理和特點(diǎn)從復(fù)合機(jī)床到柔性生產(chǎn)線——高性價(jià)比的精益生產(chǎn)孔加工技術(shù)發(fā)展動(dòng)向國外企業(yè)逐步進(jìn)行國內(nèi)生產(chǎn)超硬工具企業(yè)如何走向國際市場現(xiàn)代新型刀具材料新發(fā)展(上)PLC控制系統(tǒng)應(yīng)用的抗干擾問題漢江機(jī)床研制國內(nèi)第一臺(tái)絲錐磨床靜電儀器的選用溫控閥的工作原理及相關(guān)知識(shí)介紹數(shù)控宏指令簡介(華中)變頻器諧波引發(fā)系統(tǒng)電源故障分析與處理中國加工中心市場前景看好CAD技術(shù)的發(fā)展趨勢與深化推廣應(yīng)用的建議航空業(yè)外協(xié)加工促加工廠快速發(fā)展PCBN刀具技術(shù)最新進(jìn)展高效加工大直徑深孔的HTS鉆頭振動(dòng)切削技術(shù)與零件加工表面完整性考慮維修時(shí)機(jī)械可靠性的統(tǒng)計(jì)分析方法數(shù)控機(jī)床的使用特點(diǎn)及要求[標(biāo)簽:tag]隨著電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)以及信息和軟件技術(shù)迅速地引入焊接領(lǐng)域，焊接生產(chǎn)自動(dòng)化、智能化已經(jīng)成為21世紀(jì)焊接技術(shù)發(fā)展的重要方向。算機(jī)視覺以其信息量大、精度高、檢測范圍大等特點(diǎn)，在焊接領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用，為實(shí)現(xiàn)焊接操作自動(dòng)化提供了有力手段。借.
　　隨著電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)以及信息和軟件技術(shù)迅速地引入焊接領(lǐng)域，焊接生產(chǎn)自動(dòng)化、智能化已經(jīng)成為21世紀(jì)焊接技術(shù)發(fā)展的重要方向。 　　　　　　　　　　　　　　　　　　 　　　　　
　　算機(jī)視覺以其信息量大、精度高、檢測范圍大等特點(diǎn)，在焊接領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用，為實(shí)現(xiàn)焊接操作自動(dòng)化提供了有力手段。借助CCD攝像機(jī)，紅外攝像儀，X光探傷儀，高速攝像機(jī)等圖像傳感設(shè)備及智能化的圖像處理方法，許多機(jī)器人及特定的自動(dòng)焊機(jī)也具備了一定的視覺功能，它們不僅可以模擬熟練焊工的視覺感知能力，而且可以超越人的局限，完成諸如：獲取并處理強(qiáng)弧光及飛濺干擾下的焊縫圖像，實(shí)時(shí)提取焊接熔池特征參數(shù)，預(yù)測焊接組織、結(jié)構(gòu)及性能等工作，實(shí)現(xiàn)人類難以直接作業(yè)的特殊場合(如水下、空間核輻射環(huán)境等)的自動(dòng)焊接施工，確保焊縫質(zhì)量的穩(wěn)定性和可靠性�！　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　�
　　焊接中的視覺傳感一般包括：以單個(gè)或幾個(gè)光電接收單元(包括線陣列)為檢測組件的單光點(diǎn)一維視覺傳感；機(jī)械掃描或電掃描的平面陣列成像式二維視覺傳感；三維視覺傳感通常是對多個(gè)低維傳感器獲得的信息進(jìn)行綜合處理運(yùn)算來實(shí)現(xiàn)�！　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　� 　　        在國內(nèi)外研究人員的共同努力下，計(jì)算機(jī)視覺廣泛應(yīng)用于焊縫跟蹤、熔池形狀與熔透控制、焊道形貌檢測與控制等領(lǐng)域，為焊接生產(chǎn)和過程自動(dòng)化、智能化作出了重要貢獻(xiàn)。鑒于焊接過程的復(fù)雜性、先進(jìn)制造業(yè)對焊接技術(shù)更高層次的需求及用戶對新型視覺傳感系統(tǒng)更高的性能價(jià)格比要求，當(dāng)前還必須解決系統(tǒng)的復(fù)雜性與可靠性、實(shí)時(shí)性與精確性、可控性與智能化等方面的問題�！　　　　　　　　　　　　　　　　　　�
　　望未來，采用最新的計(jì)算機(jī)視覺理論，開發(fā)焊接機(jī)器人視覺傳感與控制技術(shù)，研制能夠識(shí)別目標(biāo)環(huán)境、隨時(shí)精確跟蹤軌跡并調(diào)整焊接參數(shù)的智能焊接機(jī)器人已經(jīng)成為焊接領(lǐng)域的重要發(fā)展趨勢之一。國內(nèi)外許多研究人員對機(jī)器人視覺系統(tǒng)在焊接接頭特征識(shí)別、焊接參數(shù)優(yōu)化、焊炬位姿調(diào)節(jié)、焊接路徑規(guī)劃、焊縫跟蹤、焊縫熔透控制等方面的應(yīng)用開展了卓有成效的研究。國外知名的焊接機(jī)器人廠家如KUKA，GMF，Motoman，Adept等相繼開發(fā)出裝備有新型視覺傳感系統(tǒng)的機(jī)器人。與普通機(jī)器人相比，新型機(jī)器人因其具有更為廣闊的應(yīng)用領(lǐng)域、更為強(qiáng)大的功能及更為優(yōu)越的性能，而受到市場廣泛歡迎，其售價(jià)通常是普通機(jī)器人的兩倍。國內(nèi)也相繼開發(fā)出具有視覺傳感功能的智能化的特種機(jī)器人產(chǎn)品。具有視覺功能的機(jī)器人已經(jīng)應(yīng)用于汽車、航天和重型構(gòu)件的生產(chǎn)用于鍋爐、管道、大型球罐的焊接生產(chǎn)。
　　可以預(yù)見，在不久的將來，具有視覺功能的智能機(jī)器人必將在深水、外層空間及核輻射環(huán)境等條件惡劣的工作場合中完全代替焊工，完成焊接操作。