基于LONWORKS樓宇自控的臺達PLC網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用

發(fā)布日期：2011-11-25    蘭生客服中心    瀏覽：1937


       美國Echelon公司于1991年提出了LonWorks(Local Operating Networks,局部操作網(wǎng)絡(luò))網(wǎng)絡(luò),簡稱L0N網(wǎng)。 LonWorks是一種完整的、全開放的、可互操作 的、成熟的和低成本的分布式控制網(wǎng)絡(luò)技術(shù),眾多的制造廠和用戶紛紛在其控制網(wǎng)絡(luò)方案中采用LonWorks技術(shù)。到目前為止,全世界已有2500多家公司利用LonWorks技術(shù)生產(chǎn)各種各樣的LonWorks產(chǎn)品,以滿足現(xiàn)代化樓宇、工廠、交通運輸系統(tǒng)、城市基礎(chǔ)設(shè)施(水、電、氣等)、家庭等環(huán)境自動化系統(tǒng)的分布式控制網(wǎng)絡(luò)要求。在1995年,LonWorks控制網(wǎng)絡(luò)被美國確定為樓宇自動化控制網(wǎng)絡(luò)標準的一部份。目前,世界大的樓宇控制公司,如霍尼韋爾、安德沃、西比、江森、蘭吉爾、薩切維爾等都正在采用LonWorks技術(shù)改造產(chǎn)品,已形成世界技術(shù)潮流。L0N網(wǎng)標志著控制系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)的新紀元。



      前期LONWORKS產(chǎn)品的市場開拓過分集中于和傳統(tǒng)的PLC/IPC現(xiàn)場總線的競爭。然而，在Profibus、Interbus、CAN總線盛行的工業(yè)環(huán)境中，顯然沒有很強的競爭能力。因此，LONWORKS轉(zhuǎn)而在樓宇以及一些孤立的工業(yè)現(xiàn)場（例如染色機）取得了巨大進展。許多工程實例表明：通過精心設(shè)計，大樓可以只裝備單獨的一個LONWORKS網(wǎng)絡(luò)，使得HVAC（供熱、通風(fēng)和制冷）、電力照明、陽光屏蔽和安全功能以及開放式控制設(shè)備能在網(wǎng)絡(luò)上互操作，參見圖1。


 



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圖一 LONWORKS的網(wǎng)絡(luò)圖示


與之相反，LONWORKS在工業(yè)現(xiàn)場的應(yīng)用前景并沒有得到認可，自身也遇到很多的困難。原因就是對分布式智能控制的原理接受不足。然而，LONWORKS以其出色的穩(wěn)定性以及靈活的自由拓撲布線技術(shù)領(lǐng)先于基于RS485的傳統(tǒng)現(xiàn)場通訊布線技術(shù)。LONWORKS能夠巧妙而經(jīng)濟地滿足特殊要求。能夠以功能簡表的形式為開發(fā)商提供解決方案的基礎(chǔ)。對許多設(shè)備諸如發(fā)動機、泵、變頻器、PLC、閥門、傳感器等都有功能簡表。

    由于LONWORKS在工業(yè)現(xiàn)場的應(yīng)用前景并沒有得到大家的認可，轉(zhuǎn)而在樓宇自控行業(yè)得到很大的發(fā)展。而對于樓宇自控中的機電設(shè)備的控制，LONWORKS并沒有大的優(yōu)勢，這反而是傳統(tǒng)的PLC/IPC的天下。PLC/IPC以其通用性、可靠性以及低廉的成本優(yōu)勢牢牢地占據(jù)著傳統(tǒng)的產(chǎn)業(yè)機械/工業(yè)設(shè)備控制的根據(jù)地。這也是LONWORKS在多年來與PLC/IPC競爭工業(yè)現(xiàn)場后無法得到很大發(fā)展的原因。然而，畢竟LONWORKS以其對等設(shè)計和智能分布式現(xiàn)場設(shè)備在技術(shù)上領(lǐng)先今天的工業(yè)自動化系（PLC/IPC現(xiàn)場總線）整整一代。隨著工業(yè)自動化以及網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展，對傳統(tǒng)PLC的網(wǎng)絡(luò)要求也越來越高，工業(yè)以太網(wǎng)這個新鮮名詞也隨之出現(xiàn)。而且也有了取代現(xiàn)場總線的趨勢。

    雖然組建控制網(wǎng)絡(luò)的方法有很多，但是對于自動化控制而言，平坦的、對等式（P2P）體系結(jié)構(gòu)是最好的。P2P體系結(jié)構(gòu)和其它任何一種分級的體系結(jié)構(gòu)相比，不再具有分級體系結(jié)構(gòu)與生俱來的單點故障。在傳統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)中，來自某一個設(shè)備的信息要傳遞給目標設(shè)備，必須先傳送到中央設(shè)備或者網(wǎng)關(guān)。因此，每兩個非中央設(shè)備之間的通信包括了一個額外的步驟，或者說增加了故障的可能性。P2P體系結(jié)構(gòu)的設(shè)計相比之下，它允許兩個設(shè)備之間直接通信，這避免了中央控制器的故障可能性，并且排除了瓶頸效應(yīng)。此外，在P2P設(shè)計中，設(shè)備的故障更多的可能是只影響到一個設(shè)備，而不象非平坦的、非對等式體系結(jié)構(gòu)中潛在的影響到許多設(shè)備。由圖2 可以看出通過監(jiān)控的傳統(tǒng)的主從通訊網(wǎng)絡(luò)與P2P體系通訊網(wǎng)絡(luò)的優(yōu)劣。


 



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圖2  網(wǎng)絡(luò)組織對比圖


3  L0N網(wǎng)原理


LonWorks網(wǎng)絡(luò)中設(shè)備的通信是采用一種稱為LonTalk的網(wǎng)絡(luò)標準語言實現(xiàn)的。LonTalk協(xié)議由各種允許網(wǎng)絡(luò)上不同設(shè)備彼此間智能通信的底層協(xié)議組成。 LonTalk協(xié)議提供的通信服務(wù)，使得設(shè)備中的應(yīng)用程序能夠在網(wǎng)絡(luò)上同其他設(shè)備發(fā)送和接收報文而無需知道網(wǎng)絡(luò)的拓撲結(jié)構(gòu)或者網(wǎng)絡(luò)的名稱、地址，或其他設(shè)備的功能。LonWorks協(xié)議能夠有選擇地提供端到端的報文確認、報文證實和優(yōu)先級發(fā)送，以提供規(guī)定受限制的事務(wù)處理次數(shù)。對網(wǎng)絡(luò)管理服務(wù)的支持使得遠程網(wǎng)絡(luò)管理工具能夠通過網(wǎng)絡(luò)和其他設(shè)備相互作用，這包括網(wǎng)絡(luò)地址和參數(shù)的重新配置、下載應(yīng)用程序、報告網(wǎng)絡(luò)問題和啟動/停止/復(fù)位設(shè)備的應(yīng)用程序。LonTalk——也就是LonWorks系統(tǒng)——可以在任何物理媒介上通信，這包括電力線，雙絞線，無線（RF），紅外（IR），同軸電纜和光纖。


   而所謂互操作性意味著每個網(wǎng)絡(luò)中的裝置能夠根據(jù)自己需要發(fā)布的信息變成數(shù)字式串行數(shù)據(jù)通過網(wǎng)絡(luò)直接到達另一個裝置。數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)移通常涉及一個信息發(fā)送者，一個或一個以上的接收者。發(fā)送者和接收者之間一定要有某種形式的連接，數(shù)據(jù)才能以一連串的開--關(guān)狀態(tài)轉(zhuǎn)移。所有連接到某一特定信道的裝置必須有同一速率運行的兼容收發(fā)器，如此才能夠達到互操作的目的。但是可互操作的網(wǎng)絡(luò)并不是傳統(tǒng)的主從式通訊網(wǎng)絡(luò)（點對點）可以達到的，網(wǎng)絡(luò)裝置間串行數(shù)據(jù)的轉(zhuǎn)移要求一套通訊協(xié)議，協(xié)議通常以嵌入軟件或固件代碼形式存在于每個網(wǎng)絡(luò)裝置中。包含這個協(xié)議代碼和某種類型的操作智能的裝置稱之為網(wǎng)絡(luò)節(jié)點。它包括一片Neuron神經(jīng)芯片、傳感和控制設(shè)備、收發(fā)器(用于建立Neuron芯片與傳輸之間的物理連接)和電源。

    LonTalk通訊協(xié)議是LONWORKS技術(shù)的核心，該協(xié)議提供一套通信服務(wù)，使裝置中的應(yīng)用程序能在網(wǎng)上對其他裝置發(fā)送和接收報文而無須知道網(wǎng)絡(luò)拓撲、名稱、地址或其他裝置的功能。LONTALK協(xié)議能夠有選擇地提供端到端的報文確認、報文證實、優(yōu)先級發(fā)送以便設(shè)定事物處理時間。它是一個分層的以數(shù)據(jù)包為基礎(chǔ)的對等的通信協(xié)議，象有關(guān)的以太網(wǎng)和因特網(wǎng)協(xié)議一樣。但是，LONTALK協(xié)議設(shè)計用于控制系統(tǒng)而不是數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)的特定的要求。每個數(shù)據(jù)包由可變數(shù)目的字節(jié)構(gòu)成，長度不定，并且包含應(yīng)用層的信息以及尋址和其他信息。信道上的每個裝置監(jiān)視在信道上傳輸?shù)拿總�數(shù)據(jù)包以確定自己是否收信人。若是，則處理以判明是否包含本節(jié)點應(yīng)用程序所需的信息或者它是否是個網(wǎng)絡(luò)管理數(shù)據(jù)包。LonTa1k協(xié)議是直接面向?qū)ο蟮木W(wǎng)絡(luò)協(xié)議,即,通過網(wǎng)絡(luò)變量實現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)節(jié)點間的聯(lián)結(jié)。當定義為輸出的網(wǎng)絡(luò)變量改變時,能自動地將網(wǎng)絡(luò)變量的值發(fā)送出去,使所有該變量定義為輸入的節(jié)點收到它的改變,以便激活相應(yīng)的處理進程(事件觸發(fā)型）。標準網(wǎng)絡(luò)變量能使不同制造商的產(chǎn)品通過建立標準的數(shù)據(jù)傳送模式、正確地翻譯、傳送數(shù)據(jù),便于設(shè)備的互換和互操作。另外,由于網(wǎng)絡(luò)變量的長度有限,最多31B,又提供了四種類型的報文服務(wù)：應(yīng)答方式、請求/響應(yīng)方式、非應(yīng)答重發(fā)方式、非應(yīng)答方式。

    為了簡化網(wǎng)絡(luò)配置和管理，可以把邏輯地址分配給節(jié)點，邏輯地址讓用戶把一個名字和物理裝置與節(jié)點配合。使用LONTALK的控制網(wǎng)中的邏輯地址在網(wǎng)絡(luò)配置時定義。所有邏輯地址有2個部分，第一部分是指定域的ID，這個指定域就是節(jié)點的集合他們之間可以互操作。邏輯地址的第二部分以獨特的15位節(jié)點地址規(guī)定域中的一個單一節(jié)點。

    而對于PLC介入到LONWORKS網(wǎng)絡(luò)中，實現(xiàn)PLC數(shù)據(jù)/狀態(tài)的實時監(jiān)控，則必須由網(wǎng)關(guān)節(jié)點的應(yīng)用程序?qū)LC進行操作。


4  L0N網(wǎng)在智能樓宇控制系統(tǒng)中的應(yīng)用


本文以上海某大型廣場的智能樓宇控制系統(tǒng)中，涉及到臺達PLC的LONWORKS系統(tǒng)的部分為例，介紹網(wǎng)關(guān)節(jié)點與PLC通訊配置的網(wǎng)絡(luò)變量以及命令格式。在該系統(tǒng)中，機電設(shè)備為中央空調(diào)風(fēng)柜，PLC根據(jù)回風(fēng)溫度經(jīng)過PID調(diào)節(jié)新風(fēng)閥門的開度，以達到控制房間或單元室溫的目的。風(fēng)柜網(wǎng)絡(luò)原理圖參看圖3。


 



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圖3 風(fēng)柜網(wǎng)絡(luò)原理圖


網(wǎng)絡(luò)變量

nviConfig   配制網(wǎng)絡(luò)變量

nvoDR[0～7]   只讀模擬量（AI）

nvoXR[0～7]   只讀數(shù)字量（DI）

nviMW[0～12]   只寫數(shù)字量（DO）

nviDW[0～31]   只寫模擬量（AO）

配制網(wǎng)絡(luò)變量

nviConfig輸入格式：X  　X X     X   XXXXXXXX

指令   操作號   ：     設(shè)定值


指  令：R  讀設(shè)定值，W  置設(shè)定值；

操作號： 00    通信格式設(shè)定

01~08   nvoDR[0～7] 連接設(shè)定

09~16   nvoXR[0～7] 連接設(shè)定

17~29   nvoMW[0～12] 連接設(shè)定

30~61   nvoDW[0～31] 連接設(shè)定

    設(shè)定值：通信格式設(shè)定  BBBBB_TT   (BBBBB波特率 如09600,_ 空格,TT 通信秒間隔 如01)

    連接設(shè)定：  SSIIAAAA  (SS設(shè)備號 如01，II指令 如02，AAAA地址 如1AFF)

連接量

    只讀模擬量和只讀數(shù)字量按通信秒間隔自動讀設(shè)備進行刷新，只寫數(shù)字量和只寫模擬量賦值網(wǎng)絡(luò)變量時自動發(fā)送到設(shè)備。

由于LONTALK協(xié)議規(guī)定網(wǎng)關(guān)節(jié)點的應(yīng)用程序中已經(jīng)包含該網(wǎng)關(guān)節(jié)點的邏輯地址，并且是以名稱的形式存在于網(wǎng)關(guān)節(jié)點的應(yīng)用程序中。因此，網(wǎng)關(guān)節(jié)點到PLC的通訊部分無須顧及PLC的通訊地址，而只需通用默認的PLC地址即可，參見圖4。


變量名稱 序號 變量名稱 PLC地址 備注 　 輸入量

送風(fēng)溫度 1 nvoDR[0] D100 溫度顯示 R R01:01031064

新風(fēng)溫度 2 nvoDR[1] D110 溫度顯示 R R02:0103106E


閥門開度 3 nvoDR[2] D72 開度顯示 R R03:01031048

圖4 只讀配置網(wǎng)絡(luò)變量表


新風(fēng)下限 31 nviDW[1] D511 下限溫度 R/W W31:010611FF

新風(fēng)上限 32 nviDW[2] D512 上限溫度 R/W W32:01061200

風(fēng)機狀態(tài)設(shè)置 37 nviDW [7] D520 制冷0送風(fēng)1制熱2 W W37:01061208

閥門行程 33 nviDW[3] D513 閥門行程 R W33:01061201

圖5 讀/寫配置網(wǎng)絡(luò)變量表


濾網(wǎng)狀態(tài) 9 nvoXR[0] X0 　 R W09:01020400

運行狀態(tài) 10 nvoXR[1] X1 　 R W10:01020401

故障狀態(tài) 11 nvoXR[2] X2 　 R W11:01020402

手自動 12 nvoXR[3] X3 　 R W12:01020403

Alarm 13 nvoXR[4] X4 　 R W13:01020404

                 

 圖6 狀態(tài)配置網(wǎng)絡(luò)變量表


圖4中，變量規(guī)定為只讀，在臺達PLC的通訊協(xié)議中，D0對應(yīng)的地址為H1000，則，D100對應(yīng)的地址為H1064，依此類推。由于LONTALK協(xié)議的網(wǎng)關(guān)地址已經(jīng)在網(wǎng)關(guān)節(jié)點的應(yīng)用程序中得到確定，那么，網(wǎng)關(guān)節(jié)點與PLC的通訊就變成了標準的統(tǒng)一的程序，只需使用PLC默認的通訊地址即可，如圖4、圖5、圖6所示PLC的通訊地址都統(tǒng)一為1。

    由圖3，現(xiàn)場的監(jiān)控由文本顯示器TP04G來實現(xiàn)，遠端的監(jiān)控通過LONWORKS網(wǎng)關(guān)節(jié)點來實現(xiàn)。這樣組成一個分布式智能控制系統(tǒng)。遠端的上位計算機通過與末端的LON網(wǎng)關(guān)交換數(shù)據(jù)，網(wǎng)關(guān)節(jié)點根據(jù)從信道中接受到的數(shù)據(jù)包判斷是否是合適本網(wǎng)關(guān)的數(shù)據(jù)包，如是，則網(wǎng)關(guān)節(jié)點應(yīng)用程序再將數(shù)據(jù)下達至PLC，完成遠端的監(jiān)控。

    雖然LON分布式智能控制系統(tǒng)不要求末端的PLC提供地址，但是文本顯示器與PLC的地址設(shè)置功能大大地方便了程序編寫者與現(xiàn)場的調(diào)試人員，以下簡單地介紹該功能的使用：TP04G提供了DELTA Mx的DRIVER，該功能適用于DELTA PLC的多地址應(yīng)用場合。我們知道，在標準設(shè)備的生產(chǎn)制造中，我們需要的是標準化的程序，以簡化現(xiàn)場的調(diào)試以及方便程序文件的管理。那么，在標準設(shè)備的組網(wǎng)過程中，必不可少地需要改變PLC的地址，以達到組網(wǎng)控制的目的。如果通過傳統(tǒng)的改變PLC程序來實現(xiàn)的話，一臺標準設(shè)備就有一套程序。很不方便程序的管理。使用文本顯示器的DELTA Mx功能只需在文本的系統(tǒng)菜單中改變文本的通訊地址即可，而文本程序中需要對PLC的D1121設(shè)置成相應(yīng)地址即可實現(xiàn)。

   文本顯示器提供的萬年歷功能為實現(xiàn)空調(diào)系統(tǒng)定時開/關(guān)機功能提供了方便，PLC可以通過萬年歷的時間實現(xiàn)對風(fēng)機的定時開關(guān)機控制。網(wǎng)絡(luò)功能的實現(xiàn)為樓宇機電設(shè)備的管理者提供了方便，管理人員可以通過網(wǎng)絡(luò)對位于大樓任何位置的機電設(shè)備下達指令，也可以隨時通過LON網(wǎng)絡(luò)查看任何位置的機電設(shè)備的運行狀態(tài)。實現(xiàn)了樓宇智能控制。


5  結(jié)束語


LonWorks技術(shù)已經(jīng)逐漸成為小區(qū)/樓宇智能化系統(tǒng)的基本規(guī)范。LonWorks網(wǎng)絡(luò)非常容易與其他網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)互連,如Internet網(wǎng)絡(luò),可以實現(xiàn)遠程操作和控制。LonWorks開放式、可互操作性、成熟和低成本的特點,使得眾多的制造廠和用戶紛紛在其控制網(wǎng)絡(luò)方案中采用LonWorks技術(shù)。另外,對于最終用戶來說,項目的初期投資大為減少,系統(tǒng)管理簡單,增加新功能又十分簡便。由此可以推斷,LonWorks控制網(wǎng)絡(luò)技術(shù)會越來越為人們重視和推廣。PLC作為通用可靠的工業(yè)控制器，依然在工業(yè)現(xiàn)場得到廣泛的應(yīng)用，在民用市場的網(wǎng)絡(luò)要求越來越多的今天，相信日益強大的PLC的網(wǎng)絡(luò)功能一定也會越來越多地進入人們的日常生活中。



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