五軸五聯(lián)動加工中心在鐘表行業(yè)中的應(yīng)用

發(fā)布日期:2011-11-25    蘭生客服中心    瀏覽:3010

廣東珠江三角洲廣州地區(qū)的鐘表產(chǎn)量占全世界的1/4。為了提高產(chǎn)品的檔次和品質(zhì)、就要導(dǎo)入高檔的三維CAD/CAM技術(shù),參照瑞士生產(chǎn)高檔鐘表的工藝,適應(yīng)多品種小批量的市場需求,直接采用(多軸甚至五軸)加工中心制造高檔鐘表,以保證其清晰棱線,堅(jiān)挺銳角的獨(dú)特風(fēng)格和造型。

CAMAND軟件是CAM領(lǐng)域的一把快刀,是適用于2~5軸的最優(yōu)秀的軟件包之一,尤以NURBS曲面設(shè)計(jì)造型和數(shù)控加工編程等功能強(qiáng)大而著名。

瑞士威力銘WILLMIN-408加工中心具有五軸五聯(lián)動的加工能力。這類五軸機(jī)床在編程和后處理上具有代表性。通過對幾個零件的加工實(shí)踐探索到了用CAMAND編寫五軸加工程序的方法。

1 基本原理和思想

如圖1所示,利用I-DEAS MASTER SERIES或CAMAMD軟件的CAD模塊進(jìn)行零件的造型,然后用CAM模塊編程,即可得到數(shù)控加工的刀位文件(CL文件),再通過后處理程序(該后處理程序是針對機(jī)床結(jié)構(gòu)和數(shù)控系統(tǒng)編制的),即可得到數(shù)控加工程序。


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圖1


WILLMIN-408加工中心除X、Y、Z三個直線運(yùn)動外,還帶有一個擺動盤和一個旋轉(zhuǎn)工作臺。如圖2所示,旋轉(zhuǎn)工作臺的中心與工作臺旋轉(zhuǎn)軸C重合,擺動盤的旋轉(zhuǎn)軸B與工作臺旋轉(zhuǎn)軸C垂直相交。該機(jī)床是專用于鐘表生產(chǎn)的,在旋轉(zhuǎn)工作臺的中心裝有專用夾具固定工件,這樣保證了工件的中心就是旋轉(zhuǎn)軸C,把中心的X、Y值和夾具定位面上的Z值等輸入工件坐標(biāo)系,以備加工程序調(diào)用。


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圖2


該加工中心配法國NUM-1060數(shù)控系統(tǒng),針對五軸平面傾斜定義了一個G150代碼,可由系統(tǒng)本身計(jì)算出平面傾斜后的坐標(biāo)變化。如圖3所示,在平面傾斜和旋轉(zhuǎn)前加工點(diǎn)的坐標(biāo)為X-10.0 Y-0.0 Z-5.0,為了在平面傾斜30°同時(shí)C軸旋轉(zhuǎn)后,仍能加工到該點(diǎn),可使用G150代碼,數(shù)控系統(tǒng)會計(jì)算出平面傾斜后該點(diǎn)的位置。在實(shí)際加工中,對簡單的平面傾斜經(jīng)常使用該功能。實(shí)際上在CAM中編程也同樣要建立起工件相對于擺動軸的距離,以生成正確的NC程序。用CAM編寫五軸加工程序,需要定出加工坐標(biāo)系,該坐標(biāo)系的原點(diǎn)即擺動軸B的位置,五軸NC程序和三軸NC程序的加工坐標(biāo)系要一致。如果三軸NC程序以工件底面為Z0,則五軸NC程序Z值都必須減去擺動軸B至工件底面的距離。


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圖3


為檢驗(yàn)G150或CAM中的配置是否正確,可用圖4所示的簡單零件加工來檢驗(yàn)。其毛坯是Ø26mm的圓柱,用Ø8mm的立銑刀光上表面,銑矩形20mm×15mm×10mm(三軸加工),再用Ø8mm刀銑出四個槽(五軸加工)。加工后凸臺寬度理論值應(yīng)為5mm,測量實(shí)際值的誤差。用這種簡單零件的試加工證明機(jī)床配置正確后,方可進(jìn)行較復(fù)雜的五軸加工或三軸五軸混合加工。


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圖4


2 加工實(shí)例

圖5所示零件,是一款高檔表的表殼,材料是不銹鋼,毛坯40mm×28m×8mm,中間預(yù)鉆Ø8mm孔,方便下刀。下面24mm×21mm×3mm的槽有兩個功能既是裝夾位.也是機(jī)芯位。


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圖5


WILLMIN-408機(jī)床最高轉(zhuǎn)速18000r/min,使用進(jìn)口Ø13mm玉米銑刀(硬質(zhì)合金材料),這樣粗加工時(shí),轉(zhuǎn)速就可達(dá)4000r/min,進(jìn)給速度可達(dá)500mm/min,并充分利用五軸加工能力,用圓柱立銑刀側(cè)刃加工表殼R60.Omm曲面,用底刃加工毛坯四周材料及開耳處13mm(裝表帶位)、斜面76°和20°,表殼兩側(cè)圓弧面R1.5m和斜面45°粗加工用圓柱立銑刀側(cè)刃,精加工用成形刀,這樣既提高了效率又保證了表面質(zhì)量。編程可直接用G150,方便直觀,也可用CAM編程。在玻璃位處,需保證精度,這樣裝配玻璃后密封性能好,防水性好,可達(dá)5ATM,甚至1OATM,要保證與R60mm垂直,必須五軸聯(lián)動用CAM編程,玻璃位圓角為R1.5mm,故選用Ø3mm立銑刀刀軸矢量控制方式可采用曲面法向(NORMAL),利用投影曲線功能建立刀中曲線,這樣底面的加工質(zhì)量好一些。刀軸矢量控制也可采用相切TANTO()方式,建立直紋曲面,設(shè)置刀具直徑為Ø0.001mm,這樣側(cè)面的加工質(zhì)量好一些。在五軸聯(lián)動加工中,進(jìn)給速度的控制與三軸直線運(yùn)動不同,三軸中用G94代碼表示;五軸聯(lián)動有軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動,為使轉(zhuǎn)動均勻,被加工表面光順,必須用反比速度,在NUM-1060數(shù)控系統(tǒng)中用G93代碼表示,每1mm或1°用了多少秒,而且在每個坐標(biāo)位置都有一個進(jìn)給速度,這樣就保證運(yùn)動均勻,進(jìn)給速度由CAM軟件生成。整個表殼一次裝夾,加工需時(shí)1min左右。

通過幾十款表的加工,總結(jié)了一些五軸加工經(jīng)驗(yàn):

加工曲面時(shí)可用固定軸(FIX)矢量方式,類似于三軸加工,但軸矢量傾斜一角度,不平行于任一機(jī)床軸,這樣用球頭刀加工時(shí),避開球頭刀的端點(diǎn)切削,因該點(diǎn)的線速度為零,可提高加工效率和表面質(zhì)量。

使用法向(NORMAL)矢量方式時(shí),切點(diǎn)可設(shè)定在刀具平面內(nèi)任意位置,可根據(jù)需要指定切點(diǎn),得到所要曲面,用刀具底面切削的表面質(zhì)量較好,應(yīng)盡量采用。

使用切向(TANTO)矢量方式時(shí),最好使用直紋曲面,直紋曲面的方向確定了刀軸方向,故曲面要光順,不能有褶皺和扭曲。

加工曲面時(shí),可建立其法向面或法線,以用來控制刀軸方向,生成加工程序。

為防止過切,在生成五軸加工程序時(shí),要設(shè)置好干涉檢查面,并進(jìn)行刀具軌跡驗(yàn)證及機(jī)床模擬,確保無誤后,方可使用。


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