目前金屬切削FMS的加工對象主要有兩類工件：棱柱體類(包括箱體形、平板形)和回轉(zhuǎn)體類(長軸形、盤套形)。對加工系統(tǒng)而言，通常用于加工棱柱體類工件的FMS由立、臥式加工中心，數(shù)控組合機(jī)床(數(shù)控專用機(jī)床、可換主軸箱機(jī)床、模塊化多動力頭數(shù)控機(jī)床等)和托盤交換器等構(gòu)成；用于加工回轉(zhuǎn)體類工件的FMS由數(shù)控車床、車削中心、數(shù)控組合機(jī)床和上下料機(jī)械手或機(jī)器人及棒料輸送裝置等構(gòu)成。 
        因?yàn)槔庵�體類工件的加工時間較長，且工藝復(fù)雜，為實(shí)現(xiàn)夜間無人值守自動加工，加工棱柱體類工件的FMS首先得到了發(fā)展。小型FMS的加工系統(tǒng)多由4～6臺機(jī)床構(gòu)成，這些數(shù)控加工設(shè)備在FMS中的配置有互替形式(并聯(lián))、互補(bǔ)形式(串聯(lián))和混合形式(并串聯(lián))三種，見表1。應(yīng)該說明，這些配置主要取決于機(jī)床功能、FMS的物料流和信息流，而并非取決于加工設(shè)備的物理布局。 表1 機(jī)床配置形式與特征比較

特征	a)互替形式	b)互補(bǔ)形式	c)混合形式
簡圖
生產(chǎn)柔性	低	中	高
生產(chǎn)率	低	高	中
技術(shù)利用率	低	中	高
系統(tǒng)可靠性	高	低	中
投資強(qiáng)度比	高	低	中

    FMS的加工系統(tǒng)原則上應(yīng)是可靠的、自動化的、高效的、易控制的，其實(shí)用性、匹配性和工藝性好，能滿足加工對象的尺寸范圍、精度。材質(zhì)等要求。因此在選用時應(yīng)考慮： 
    工序集中。如選用多功能機(jī)床、加工中心等，以減少工位數(shù)和減輕物流負(fù)擔(dān)，保證加工質(zhì)量。
    控制功能強(qiáng)、擴(kuò)展性好。如選用模塊化結(jié)構(gòu)，外部通信功能和內(nèi)部管理功能強(qiáng)，有內(nèi)裝可編程序控制器，有用戶宏程序的數(shù)控系統(tǒng)，以易于與上下料、檢測等輔助裝置連接和增加各種輔助功能，方便系統(tǒng)調(diào)整與擴(kuò)展，以及減輕通信網(wǎng)絡(luò)和上級控制器的負(fù)載。
    高剛度、高精度、高速度。選用切削功能強(qiáng)，加工質(zhì)量穩(wěn)定，生產(chǎn)效率高的機(jī)床。
    使用經(jīng)濟(jì)性好。如導(dǎo)軌油可回收，斷、排屑處理快速、徹底等，以延長刀具使用壽命。節(jié)省系統(tǒng)運(yùn)行費(fèi)用，保證系統(tǒng)能安全、穩(wěn)定、長時間無人值守而自動運(yùn)行。
    操作性、可靠性、維修性好。機(jī)床的操作、保養(yǎng)與維修方便，使用壽命長。
    自保護(hù)性、自維護(hù)性好。如設(shè)有切削力過載保護(hù)、功率過載保護(hù)、行程與工作區(qū)域限制等。導(dǎo)軌和各相對運(yùn)動件等無須潤滑或能自動加注潤滑，有故障診斷和預(yù)警功能。
    對環(huán)境的適應(yīng)性與保護(hù)性好。對工作環(huán)境的溫度、濕度、噪聲、粉塵等要求不高，各種密封件性能可靠、無滲漏，冷卻液不外濺，能及時排除煙霧、異味，噪聲、振動小，能保護(hù)良好的生產(chǎn)環(huán)境。
    其他。如技術(shù)資料齊全，機(jī)床上的各種顯示、標(biāo)記等清楚，機(jī)床外形、顏色美觀且與系統(tǒng)協(xié)調(diào)。