采用自動(dòng)單元實(shí)現(xiàn)高效加工

發(fā)布日期:2011-11-25    蘭生客服中心    瀏覽:2404

    齒輪加工業(yè)習(xí)慣于高標(biāo)準(zhǔn),但有些行業(yè)卻聲稱可以滿足高得多的公差和標(biāo)準(zhǔn)。這種公認(rèn)的常識(shí),連同齒輪生產(chǎn)中的一些基本做法,已經(jīng)受到機(jī)床制造商的挑戰(zhàn),它就是Holroyd公司-Renold精密技術(shù)公司的一個(gè)分公司。 
    思想方面的轉(zhuǎn)變以及生產(chǎn)速度及精度的更高的期望從該公司英國(guó)北部Rochdale的制造廠的壓縮機(jī)螺桿生產(chǎn)線上得到了很好的體現(xiàn)。壓縮機(jī)螺桿生產(chǎn)線如何與齒輪制造關(guān)聯(lián)起來?答案存在于公司的兩臺(tái)機(jī)床中,即公司的帶有機(jī)載精密測(cè)量及自動(dòng)修正裝置的2E高速螺桿銑床及其TG150螺紋磨床。 
管它們正用來生產(chǎn)壓縮機(jī)螺桿,但兩臺(tái)機(jī)床都是設(shè)計(jì)用于生產(chǎn)帶有螺旋輪廓復(fù)雜零件的,同時(shí)還非常適合生產(chǎn)蝸輪軸等齒輪零件。 
關(guān)于該單元
    Holroyd的所謂的“Gemini”生產(chǎn)單元每年平均生產(chǎn)4萬(wàn)個(gè)壓縮機(jī)螺桿。在去年的生產(chǎn)中,廢品非常少,滿足了生產(chǎn)目標(biāo)要求。之所以能夠滿足要求,根本原因是采用了干銑削加工、在機(jī)測(cè)量及在機(jī)自動(dòng)調(diào)節(jié)裝置等。以下是對(duì)此生產(chǎn)策略的簡(jiǎn)單介紹。 
    釋放了應(yīng)力的C1141級(jí)鋼以棒材形式發(fā)送,螺桿在兩端進(jìn)行普通車削,毛坯裝在2E螺旋深溝槽銑床上。然后從毛坯上銑削5個(gè)螺旋溝槽,留出0.010英寸作為最終磨削加工的余量。 
    然后在Danobat數(shù)控車床上精加工心軸和螺桿兩端。盡管在加工的各個(gè)階段看起來有很大的差異,但仍通過彩色標(biāo)碼的托盤在機(jī)床之間搬運(yùn)螺桿以免發(fā)生混淆。然后將半精加工螺桿放到自動(dòng)上料裝置上,準(zhǔn)備在Holroyd TG150螺紋磨床上進(jìn)行最終磨削加工。每個(gè)零件離開該機(jī)床時(shí)都為精加工好的狀態(tài),通過了測(cè)量、檢查和確認(rèn)等工序,所有這些都無(wú)須采用外部測(cè)量設(shè)備。 
    在此有必要指出,Holroyd在現(xiàn)場(chǎng)設(shè)計(jì)和制造機(jī)床。這些機(jī)床不僅銷售給其它齒輪制造商,同時(shí)還在公司內(nèi)部使用,用于為那些將生產(chǎn)任務(wù)轉(zhuǎn)包給其它工廠的客戶生產(chǎn)成品零件。  

    從毛坯進(jìn)行螺旋輪廓的干式銑削
    依次考察該過程的重要方面要從2E螺紋銑床開始。它在螺桿毛坯中切割1.0英寸深、1.25英寸寬的螺旋溝槽。在工件旋轉(zhuǎn)通過切削刀具的同時(shí)通過反向作用力穿過切割頭而進(jìn)給,從而產(chǎn)生螺旋溝槽輪廓。 
    該機(jī)床在一刀操作中就可以形成全深的溝槽,并且只用幾秒鐘的時(shí)間(見圖1)。切割頭在一步中的材料去除率非常高,因?yàn)樯傻臒岜磺行紟ё摺H缓笄行紡臋C(jī)床床身內(nèi)通過傳送帶帶走。由于傳給工件的熱很低甚至沒有,因此無(wú)須采用冷卻液。干加工是該單元的一個(gè)優(yōu)勢(shì),因?yàn)樗恍枰~外的液體過濾、泵及冷卻設(shè)備。 
    Paul Hannah是Holroyd的工程產(chǎn)品副總裁,他說 :“切屑帶走了熱量,因此我們可以非常迅速地去除大量金屬而不會(huì)引起很大的溫度變化;在切削過程中工件溫度保持穩(wěn)定,一直在大約超出室溫6°F的溫度上。通過快速將毛坯切削至留出成品千分之10的余量,我們可以確保精磨不需要去除太多金屬,我們可以在非常短的周期內(nèi)獲得最終結(jié)果! 
螺紋磨削過程
    在完成螺桿端部及軸的加工后,將螺桿移到螺紋磨床上。將螺桿傳遞給一個(gè)為螺紋磨床上料的自動(dòng)上料器,后面要比較詳細(xì)地就這方面進(jìn)行介紹。磨床自動(dòng)上料,并通過液壓方式采用緊公差軸式卡盤夾緊工件,這種卡盤由液壓尾架在非傳動(dòng)端進(jìn)行支撐。該機(jī)床采用一個(gè)安裝在機(jī)床上的帶精密紅寶石探針的測(cè)頭來針對(duì)基準(zhǔn)面檢查工件的位置。然后,砂輪產(chǎn)生第一個(gè)螺紋/槽,精度為最終尺寸的0.001英寸。 
    由砂輪生成陽(yáng)或陰螺紋凸或凹的曲面輪廓-由砂輪兩表面同時(shí)在中心折痕處磨削,一側(cè)加工螺旋的內(nèi)側(cè),另一側(cè)加工外側(cè)。然后由測(cè)頭掃描該輪廓以確認(rèn)公差。如果輪廓正確,且在公差范圍內(nèi),則將下一個(gè)槽磨削到成品精度。然后當(dāng)?shù)诙䝼(gè)槽還在機(jī)床上時(shí)對(duì)它進(jìn)行檢查。如果通過了檢查,則磨削其余三個(gè)槽,第一個(gè)槽進(jìn)行精加工,去除磨削第一刀留下的0.001英寸余量。  
    如果在磨削完第一個(gè)槽后零件不滿足公差要求,則TG150會(huì)依據(jù)砂輪形狀或軸位置來計(jì)算必要的調(diào)整量,然后用安裝在砂輪臂內(nèi)側(cè)的兩個(gè)金剛石輪重新修整砂輪。在再次修整砂輪后,將另一個(gè)槽磨削到0.001英寸的公差,并進(jìn)行檢查。如果現(xiàn)在滿足了公差要求,則將下一個(gè)槽磨削至成品尺寸,并加以檢查。這一步將確定所做的調(diào)節(jié)是正確的,然后磨削其余螺紋,包括已經(jīng)進(jìn)行精加工的最初的兩個(gè)在內(nèi)。 
    Hannah先生說 :“重新修整過程是由機(jī)床在磨削第一個(gè)螺紋之前自動(dòng)完成的,在第一刀完成后一般機(jī)床很少需要進(jìn)行進(jìn)一步修正。如果確實(shí)需要,則修正是有效的,第二個(gè)螺紋會(huì)通過要求,然后磨削循環(huán)可以按正常方式繼續(xù)。該過程可靠性非常高,因此如果機(jī)床修正兩次以上后零件還沒有通過要求,則我們知道要么工件準(zhǔn)備有問題,要么所用材料有問題,即砂輪或鋼有問題! 
    在正常生產(chǎn)循環(huán)中在機(jī)床上進(jìn)行測(cè)量和調(diào)節(jié)的主要好處是,每件產(chǎn)品都針對(duì)相同精度進(jìn)行完全檢查,就像在CMM(坐標(biāo)測(cè)量機(jī))上一樣。此外,通過免去脫機(jī)測(cè)量,大大減少了裝夾時(shí)間。這種方法提高了整個(gè)過程的速度和重復(fù)精度。 
    在機(jī)測(cè)量
    Hannah先生說,TG150機(jī)床是“按照與獨(dú)立CMM相同的規(guī)格及公差設(shè)計(jì)制造的”。該磨床采用與高檔CMM上所用掃描測(cè)頭一樣的測(cè)頭。磨床還采用帶有(與CMM上類似的)高精度編碼器和光柵的閉環(huán)伺服運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)。然后將機(jī)床依據(jù)CMM相同的標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)定,以保證所需要的精度。Hannah先生說:“我們不再需要將產(chǎn)品取下來檢查并驗(yàn)證加工公差! 
    該機(jī)床回避了環(huán)境條件方面棘手的問題,這是為保證外部測(cè)量技術(shù)可靠性的關(guān)鍵。測(cè)頭安裝在內(nèi)部,它的環(huán)境條件與機(jī)床相同,因此機(jī)床、工件和測(cè)量設(shè)備之間不存在溫度波動(dòng)問題。如果環(huán)境條件發(fā)生變化,則機(jī)床會(huì)自動(dòng)適應(yīng)。 
    每次掃描循環(huán)開始時(shí)通過簡(jiǎn)單的測(cè)頭校正過程可以為開始加工提供(得到)確認(rèn)的基準(zhǔn)點(diǎn)。Hannah先生指出,測(cè)量循環(huán)本身在不產(chǎn)生任何加工作用力的情況下發(fā)生,因此在動(dòng)態(tài)上以及運(yùn)動(dòng)學(xué)角度上都是穩(wěn)定的-當(dāng)加工元件為靜止時(shí),機(jī)床床身的重量、精度及穩(wěn)定性可以與CMM相比。工件裝在與加工時(shí)所用夾具相同的夾具中,因此在修正性的再加工過程中位置不會(huì)丟失。 
    避免了在將零件卸下并運(yùn)到別處安裝的CMM過程中必然發(fā)生的誤差。工件無(wú)須重新裝到機(jī)床中,然后重新磨削,再取下進(jìn)行驗(yàn)證修正過程。這里還存在明顯(而重大)的成本優(yōu)勢(shì) :避免為檢查精度而中斷生產(chǎn),生產(chǎn)率大大提高,螺紋磨削機(jī)床以其最高效率和生產(chǎn)率水平操作。 
    砂輪的機(jī)上修整
    為了在一臺(tái)機(jī)床上完成加工-測(cè)試 -再加工過程,采用兩個(gè)機(jī)上金剛石盤來修整砂輪。圖4以黑色表示機(jī)床上這些部件在裝配中的情景。Hannah先生將該配置稱作是去除精密機(jī)床裝夾中“黑色藝術(shù)”的主要因素。他說:“操作員技巧水平在復(fù)雜的加工過程中始終是一個(gè)變量,精確調(diào)節(jié)通常需要多年的知識(shí)和經(jīng)驗(yàn)才可以完善。”       
    由金剛石修整輪來維持砂輪的形狀,在每?jī)蓚(gè)工件加工之間都要進(jìn)行這種修整。  圖5: 為該磨床提供服務(wù)的自動(dòng)上料器節(jié)省了地面空間,并保證了機(jī)床的連續(xù)操作。  圖6: 借助帶有觸摸式屏幕面板的機(jī)床控制單元,可以瀏覽車間數(shù)據(jù),并對(duì)它們進(jìn)行編程。單元的控制軟件基于Windows系統(tǒng)。 
    Holroyd聲稱已經(jīng)將這種知識(shí)和經(jīng)驗(yàn)的精華融合到了這種機(jī)床的操作智能中。利用來自機(jī)上測(cè)量系統(tǒng)的數(shù)據(jù),它可以精確預(yù)測(cè)為實(shí)現(xiàn)所需要的結(jié)果而需要在砂輪輪廓上實(shí)施的微小變化,并在砂輪上實(shí)施這種變化。砂輪中常規(guī)的磨損也用這種方式解決,因?yàn)樵谀ハ髅總(gè)新工件之前都要實(shí)施修整過程。 
    砂輪的更換在很大程度上是可以預(yù)測(cè)的。機(jī)床具備的在機(jī)自適應(yīng)功能也意味著新零件的裝夾時(shí)間縮短,因?yàn)榇蠖鄶?shù)裝夾都是自動(dòng)完成的。 
自動(dòng)上料器
    相對(duì)于該單元所生產(chǎn)的工件數(shù)量而言,它的體積是非常緊湊的。這方面的一個(gè)主要原因應(yīng)歸功于給TG150磨床上料的自動(dòng)上料器(見圖5)。為了使機(jī)床的操作時(shí)間最大化,將準(zhǔn)備進(jìn)行最后加工的半成品零件放在傳送帶上。然后,機(jī)床用一個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)的吊車和龍門系統(tǒng)拾取每個(gè)零件,并且一旦機(jī)床準(zhǔn)備好就上料。 
    這是該單元首次推出后唯一更新的方面。通過這種更新,每班可以多加工三個(gè)零件。 
效果
    聯(lián)鎖螺桿諸如Gemini單元所生產(chǎn)的螺桿用在空氣/氣體壓縮機(jī)、制冷系統(tǒng)、真空泵以及一般的精密流體泵中。這些設(shè)備所要求的精度在整個(gè)曲面上在0.00025英寸內(nèi),這代表著最精密的工業(yè)公差之一。某些齒輪生產(chǎn)無(wú)疑不需要這樣的精度,但它卻定義了齒輪生產(chǎn)如今可以實(shí)現(xiàn)的精度極限。在生產(chǎn)齒輪零件時(shí),齒形可以變化,但精度卻保持不變。 
Holroyd宣稱,總體而言,與比較傳統(tǒng)的加工、測(cè)量及調(diào)節(jié)方法相比,通過采用Gemini單元生產(chǎn)一批成品零件的時(shí)間降低了一半。該公司還宣稱該單元實(shí)現(xiàn)了較高的重復(fù)精度,這個(gè)數(shù)量級(jí)比需要類似投資的其它系統(tǒng)都高。這樣就使需要采用螺桿壓縮機(jī)的應(yīng)用場(chǎng)合更加經(jīng)濟(jì)可行,特別是在要發(fā)送易腐品的場(chǎng)合,諸如給遠(yuǎn)程市場(chǎng)提供新鮮產(chǎn)品的場(chǎng)合。 

更多相關(guān)信息