用機器人拋丸機床實現(xiàn)發(fā)動機鑄件
發(fā)布日期:2012-04-01 蘭生客服中心 瀏覽:3665
如何快速且經(jīng)濟、高效地清理帶深孔的鑄鐵件或輕金屬鑄件,一直是令很多汽車或其他車輛零部件制造商頭痛的事。同樣的問題也困擾著發(fā)動機缸體、缸蓋鑄造生產(chǎn)企業(yè),在產(chǎn)能壓力下,如何才能徹底清理缸體、缸蓋的內(nèi)腔且維持具經(jīng)濟效益的生產(chǎn)速度。產(chǎn)品的多樣性,導致需要處理之工件具有不同尺寸、重量,不同數(shù)量和形狀的內(nèi)腔和難以觸及的內(nèi)部“盲通道”都讓清理工作難上難。
以前大部分鑄造廠是利用鼠籠式拋丸機清理發(fā)動機缸體、缸蓋。該系統(tǒng)適合單一產(chǎn)品的生產(chǎn),但對于清理不同形狀尺寸的工件時,就需要每次都更換相應的工裝件,從而造成時間浪費,產(chǎn)能受限。國內(nèi)一些拋丸機供應商制造的機器人式清理系統(tǒng),由于技術瓶頸,無法克服對拋丸形式和強度之控制,會造成一些精密、易碎工件因受撞擊力度過大而造成表面難以恢復的損傷。此外,拋丸室的密封性、清砂下來的砂礫之處理都是國內(nèi)設備商目前尚未能解決的。
作為全球表面處理專家的維爾貝萊特(集團),深諳客戶的需求,其經(jīng)典款的機械手式拋丸清理系統(tǒng)正是針對發(fā)動機缸體、缸蓋制造商而度身研發(fā)建造的,且倍受客戶推崇和青睞。其特點之一是高產(chǎn)能、最少的工裝件更換需要,通用性強,能處理最多種不同尺寸、形狀的工件,包括缸體、缸蓋、大型曲軸、變速箱殼體等。
專業(yè)體現(xiàn)
維爾貝萊特(集團)為滿足不同客戶的特殊要求和工藝規(guī)格,每臺機械手式拋丸系統(tǒng)都是度身定制,且在設計前進行充分的研究、討論、和模擬試驗,以確保與客戶期望值的零誤差吻合。通過與客戶的徹底溝通,確認各項參數(shù)值和工藝標準,包括工件的類型、尺寸、重量、需要清理的部位、工件如何進入拋丸室、何種拋丸方式最理想、如何與客戶現(xiàn)有的生產(chǎn)線相結合等等,并由此進行機器設計。除此之外,包括電器選擇、PLC程控系統(tǒng)、硬件裝備、維護程序、電力要求、現(xiàn)場安裝空間、當?shù)丨h(huán)保標準、操作員安全等在內(nèi)的問題都將是設計考量的因素。
工作原理
維爾貝萊特(集團)機械手式拋丸機由兩大部分組成,一個是工件進出料系統(tǒng);另一個是拋丸室系統(tǒng)。這兩個獨立系統(tǒng)能確保在拋丸同時,進行其他批工件的裝卸,從而達到連續(xù)、高速的生產(chǎn)。
工件被放置在一個進料輸送輥道上,送入拋丸室。 帶正向停止定位的液壓式定位退桿和氣動式定心擺正裝置確保每個工件的正確裝卡和置位。鑄件被抬升起,送上機械手的卡爪,該液壓控制的卡爪夾持住零件,在PLC程序控制下一邊旋轉,一邊對其完成拋丸清理工作。拋丸結束后,鑄件被另一側的料爪接住,送到出料輥道,送出拋丸室。
專利的拋頭是拋丸機的核心,渦輪的數(shù)量、功率和位置都是特別設計,且經(jīng)過技術中心模擬試驗驗證。對于機械手式拋丸設備,PLC系統(tǒng)控制單元監(jiān)控整個生產(chǎn)過程的諸多環(huán)節(jié),以確保滿足特定的生產(chǎn)要求和工藝規(guī)格。閉路式控制能同步反饋監(jiān)控數(shù)據(jù),保證機器的每個動作都準確無誤、順暢地進行,并能達到高重復性生產(chǎn)。一個友好界面的觸摸屏,在實現(xiàn)控制功能的同時,可進行程序修改、系統(tǒng)監(jiān)測和出錯診斷及報告。
在拋丸室內(nèi),機械手卡爪夾住工件,按程序設定的參數(shù),電子控制的磨料艙門打開,磨料就被送料給拋頭,拋輪轉動產(chǎn)生的離心力將磨料拋射至零件表面。預設的PLC程序控制卡爪轉動方式,確保零件的所有表面和孔穴內(nèi)腔都充分曝露在丸流下,被打拋干凈。PLC編程還可實現(xiàn)機械手的連續(xù)旋轉或停頓在某一角度,讓該區(qū)域的拋射時間延長。該集中、定點、定向拋射的能力可確保零件內(nèi)部各個復雜孔穴或通道均被清理干凈。機械手手臂能360度正時針、逆時針旋轉或停住,既能靈活地將工件各表面徹底清理,又便于將殘留在內(nèi)孔里的磨料顆粒排離干凈,隨后工件被送出拋丸室,進行自動卸料。
維爾貝萊特(集團)設備的另一優(yōu)勢是低維修需要。高耐磨性的拋丸室和拋頭材料延長備件的使用壽命,從而減低維修成本和機器因維修而停機的時間。
成立于1908年的維爾貝萊特(集團),專業(yè)且專注于表面處理領域100年,為全球的工業(yè)客戶提供最適合的解決方案。
-
淺析工業(yè)機器人與數(shù)控機床的融合應用
隨著我國裝備制造業(yè)轉型升級,在市場需求和技術進步雙重作用下,近幾年來工業(yè)機器人與數(shù)控機床集成應用發(fā)展很快,應用的形式不斷擴展,對當前機床智能化潮流帶來新的促動,對我國機床工具行業(yè)的轉型升級也必將起到有益的推動作用。 鑒于機器人研制以及與機床
2015-08-27 -
焊接機器人的主要技術指標
選擇和購買焊接機器人時,全面和確切地了解其性能指標十分重要。使用機器人時,掌握其主要技術指標更是正確使用的前提。各廠家在其機器人產(chǎn)品說明書上所列的技術指標往往比較簡單,有些性能指標要根據(jù)實用的需要在談判和考察中深入了解。 焊接機器人
2015-06-15 -
導電滑環(huán)在機器人生產(chǎn)中的應用
現(xiàn)代,隨著工業(yè)自動化的快速發(fā)展,工業(yè)機器人已經(jīng)應用在各種場合,在這種背景下,工業(yè)機器人逐漸取代一些勞動強度大、作業(yè)環(huán)境惡劣的工作。專家研究認為,我國工業(yè)機器人的市場主要在汽車、摩托車、電器、工程機械、石油化工等行業(yè),企業(yè)對技術進步的需求更加
2015-05-13 -
壓力傳感器在噴涂機器人上應用
噴涂機器人又叫噴漆機器,是可進行自動噴漆或噴涂其他涂料的工業(yè)機器人。噴漆機器人主要由機器人本體、計算機和相應的控制系統(tǒng)組成,機體多采用5或6自由度關節(jié)式結構,手臂有較大的運動空間,并可做復雜的軌跡運動,其腕部一般有2~3個自由度,可靈活運動
2015-04-27