啤酒飲料生產(chǎn)線上,裝箱與垛碼的工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用

發(fā)布日期:2012-04-01    蘭生客服中心    瀏覽:5011

  自上世紀(jì)60年代以來,在機(jī)器人技術(shù)迅猛發(fā)展的40多年時間里,汽車工業(yè)毫無爭議地成為機(jī)器人最大的應(yīng)用領(lǐng)域。

  隨著中國啤酒飲料產(chǎn)業(yè)的不斷發(fā)展以及生產(chǎn)技術(shù)裝備的不斷革新,機(jī)器人技術(shù)在啤酒、飲料包裝中也得到了廣泛的應(yīng)用。同時,機(jī)器人技術(shù)在醫(yī)藥和消費(fèi)品領(lǐng)域的應(yīng)用范圍也正逐漸擴(kuò)大,尤其在這些領(lǐng)域至關(guān)重要的包裝環(huán)節(jié)中,機(jī)器人已經(jīng)在真正意義上成為生產(chǎn)商在包裝環(huán)節(jié)的有力武器。

  作為啤酒、飲料包裝機(jī)械行業(yè)的領(lǐng)先供應(yīng)商,新美星在致力于為用戶提供優(yōu)秀的啤酒、飲料灌裝設(shè)備的同時,率先在業(yè)內(nèi)將機(jī)器人系統(tǒng)運(yùn)用到啤酒、飲料包裝生產(chǎn)線的裝箱與碼垛操作過程中。相比傳統(tǒng)的包裝設(shè)備,機(jī)器人系統(tǒng)的優(yōu)勢主要體現(xiàn)在:

1.運(yùn)行平穩(wěn)、定位精準(zhǔn)。根據(jù)不同的碼垛形式可以選用夾板式、半托式、全托式等不同的抓手方式,使瓶、箱提升和降落運(yùn)動準(zhǔn)確平穩(wěn)。

上圖:半托式抓手的碼垛方式

2.按照人體骨骼學(xué)原理設(shè)計(jì)制作,占地面積小,作業(yè)半徑大,具有很強(qiáng)的靈活性。
3.適應(yīng)不同尺寸和形狀的包裝物,通過調(diào)整抓手或夾具輕易實(shí)現(xiàn)切換,滿足柔性生產(chǎn)的需要。
4.結(jié)構(gòu)簡單,操作簡便。操作者無需具備專業(yè)的編程知識就可以進(jìn)行參數(shù)、程序選定修改等工作。
5.零部件的故障率極低,庫存零部件需求少。機(jī)器人每20,000小時維護(hù)一次,平均故障間隔時間長達(dá)70,000小時。


  新美星與ABB合作的自動化解決方案,幾乎可以處理任何尺寸或形狀的包裝瓶和包裝方式,解決方案涵蓋對各種瓶子裝卸箱、碼卸垛、托盤處理、層隔板處理、分揀產(chǎn)品等多種應(yīng)用,能夠提供紙箱、塑料周轉(zhuǎn)箱、熱收縮膜包裝等多種包裝形式的碼垛。

目前在碼垛領(lǐng)域中的應(yīng)用主要是:

1.一機(jī)多產(chǎn)品:一臺機(jī)器人碼垛機(jī)可滿足一條生產(chǎn)線多種產(chǎn)品的包裝、碼垛需要。
2.一機(jī)多托盤:機(jī)器人碼垛機(jī)同時向若干個呈圓周分布或兩側(cè)并排分布的托盤進(jìn)行拾取堆垛的工作(下圖)。
 
工作流程:
Step1:箱體通過兩條輸入傳送帶運(yùn)送至整形區(qū)域,通過整形機(jī)構(gòu)完成其整形操作;
Step2:完成整形的一層箱體運(yùn)送至機(jī)器人的抓取工位,并通知堆垛機(jī)器人;同時,空托盤與隔板分別通過對應(yīng)的傳送帶運(yùn)送至機(jī)器人的工作區(qū)域指定位置;
Step3:機(jī)器人得到信號后,抓取完成整形的箱體,并將其放置于堆垛工位的托盤上;
Step4:機(jī)器人抓取隔板,并將其放置于堆垛工位的紙箱上面;同時,完成整形的一層箱體運(yùn)送至機(jī)器人的抓取工位,并通知堆垛機(jī)器人;
Step5:堆垛機(jī)器人開始下一個堆垛操作。

3.一機(jī)多線:一條碼垛機(jī)可為多條生產(chǎn)線服務(wù)。


  展望未來,機(jī)器人技術(shù)的應(yīng)用領(lǐng)域還將不斷擴(kuò)大,這是與制造領(lǐng)域出現(xiàn)的多品種少批量的發(fā)展趨勢相適應(yīng)的。機(jī)器人系統(tǒng)以其柔性的工作能力、占地面積小、能同時處理多種包裝物和碼多個料垛的高生產(chǎn)效率等優(yōu)點(diǎn),越來越受到廣大生產(chǎn)商們的青睞。

  可以預(yù)見,包裝的未來是機(jī)器人系統(tǒng)的時代。

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