焊接機(jī)器人的選購(gòu)應(yīng)用
發(fā)布日期:2012-04-01 蘭生客服中心 瀏覽:3902
弧焊機(jī)器人的選購(gòu)應(yīng)用
首先,為了滿足機(jī)器人工作空間內(nèi)任一位姿可達(dá),要有5個(gè)自由度,但為了避障,一般應(yīng)有6個(gè)自由度。對(duì)于焊接機(jī)器人,焊槍送絲機(jī)的重量一般都不大,為5Kg至6Kg。由于機(jī)器人的空間機(jī)構(gòu)構(gòu)形不同,即使同樣負(fù)載,連桿尺寸相近的機(jī)器人其空間運(yùn)動(dòng)范圍也是相差很大的,一般說(shuō),平行四邊形結(jié)構(gòu)的機(jī)器人空間運(yùn)動(dòng)范圍小于關(guān)節(jié)型機(jī)器人。所以,吊裝或壁裝機(jī)器人一般用關(guān)節(jié)型機(jī)器人。點(diǎn)到點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)精度一般為+/-0.1mm或+/-0.05mm,最大運(yùn)動(dòng)速度為1m/s至1.5m/s;在價(jià)格相近的情況下,盡量選擇精度高,運(yùn)動(dòng)速度大的產(chǎn)品,因?yàn)橐陨现笜?biāo)反映了機(jī)器人的全面素質(zhì),同時(shí)也與機(jī)器人性能衰減有關(guān)。
關(guān)于I/O功能,一般機(jī)器人的I/O接口除了可被主程序(JOB)尋址操作外,還可以進(jìn)行內(nèi)部PLC式編程;對(duì)于內(nèi)部PLC的要求,主要是性能可靠,因?yàn)槭軕?yīng)用限制,它比一般的通用PLC功能要差一些,一般只具備最基本的邏輯和時(shí)序功能,故對(duì)性能要求不能太高。運(yùn)動(dòng)插補(bǔ)功能一般要求具有關(guān)節(jié),直線,圓弧等功能就可以了,F(xiàn)在的機(jī)器人一般都有比較完善的自診斷和安全防護(hù)功能;一般機(jī)器人的平均無(wú)故障時(shí) 間大約為20000小時(shí)以上——即按一天兩班工作制(16小時(shí)/天),五年內(nèi)不會(huì)發(fā)生故障。對(duì)于弧焊機(jī)器人,為了完成模仿人焊接的動(dòng)作而得到高質(zhì)量的焊縫,還要求有擺動(dòng)功能,有了這種功能,機(jī)器人也就具備了以電弧作傳感器進(jìn)行焊縫跟蹤的條件。對(duì)于第二代弧焊機(jī)器人,除了有示教再現(xiàn)功能外,還應(yīng)具有一定的對(duì)周圍環(huán)境的適應(yīng)能力,比如焊接開(kāi)始點(diǎn)檢測(cè)和焊縫跟蹤功能。對(duì)于焊縫跟蹤功能,目前已經(jīng)發(fā)展了如機(jī)械接觸式、電磁感應(yīng)式、電弧感應(yīng)式、光電感應(yīng)式和視覺(jué)傳感器等。關(guān)于弧焊機(jī)器人的輔助設(shè)備如焊機(jī),送絲機(jī),焊槍及焊槍清理裝置,水冷裝置等要求有比較高的可靠性。機(jī)器人焊槍是一個(gè)非常重要的部件,應(yīng)當(dāng)特制。對(duì)于工程機(jī)械或大型設(shè)備制造和汽車工業(yè)的焊接,有條件的廠家應(yīng)盡量選擇好一些的焊槍和焊槍清理設(shè)備,一定會(huì)從中受益的。
點(diǎn)焊機(jī)器人的選購(gòu)應(yīng)用
點(diǎn)焊機(jī)器人對(duì)于運(yùn)動(dòng)的要求一般不象弧焊機(jī)器人那么嚴(yán)格(理論上甚至只要求點(diǎn)到點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)功能),點(diǎn)到點(diǎn)重復(fù)定位精度為+/-0.5mm以下就可以了,對(duì)軌跡的重復(fù)定位精度要求也不太嚴(yán)格,只要運(yùn)動(dòng)范圍滿足生產(chǎn)要求就可以了;對(duì)機(jī)器人的要求是力量大,結(jié)構(gòu)剛性好,結(jié)實(shí)可靠,點(diǎn)焊機(jī)器人的主要選擇指標(biāo)在點(diǎn)焊設(shè)備。焊鉗和電源是點(diǎn)焊機(jī)器人附助設(shè)備中最重要的設(shè)備,電源的效率直接決定機(jī)器人負(fù)載的大小和水流量的多少,并且由于點(diǎn)焊設(shè)備耗能極大,所以提高電源效率對(duì)節(jié)能具有重大點(diǎn)意義,一體化焊鉗主要就看它的電源變壓器質(zhì)量。當(dāng)車間里點(diǎn)焊機(jī)很多時(shí),耗電量極大,如果光靠提高車間供電變壓器的容量,勢(shì)必造成資源和金錢的浪費(fèi),而且當(dāng)多臺(tái)焊機(jī)同時(shí)工作時(shí),容易造成電網(wǎng)負(fù)載陡增,電網(wǎng)電壓陡降的情況,因此,應(yīng)設(shè)置焊接群控系統(tǒng),對(duì)多臺(tái)焊機(jī)進(jìn)行群控,實(shí)現(xiàn)焊接電流的分時(shí)交錯(cuò),穩(wěn)定電網(wǎng)電壓,保證焊點(diǎn)的質(zhì)量。焊鉗的選擇主要看形狀是否能適應(yīng)工作要求,再有就是要看水、氣路和接頭是否設(shè)計(jì)合理,是否易發(fā)生漏氣、漏水事故。電纜的選擇也很重要,要求選用無(wú)感電纜。對(duì)于一體化焊鉗,由于將電網(wǎng)動(dòng)力電直接接到焊接變壓器上,如果將電源線隨意放置,那么由于機(jī)器人的不斷運(yùn)動(dòng),會(huì)與電源線發(fā)生磨擦,如果導(dǎo)線裸露,后果不堪設(shè)想,因此,一要選擇耐磨電纜,二要把電纜隨機(jī)器人固定好或干脆用耐磨軟管套在電纜外邊。有的機(jī)器人生產(chǎn)廠家的產(chǎn)品設(shè)計(jì)時(shí)考慮的很周到,可以將水、電、氣等管線穿過(guò)機(jī)器人本體內(nèi)部或能很方便地固定于機(jī)器人本體上,這樣就避免了出現(xiàn)以上后果的可能。壓縮空氣和水的供應(yīng)質(zhì)量也很重要,必須先經(jīng)過(guò)過(guò)濾,去除水中的雜質(zhì)和空氣中的塵埃顆粒,否則時(shí)間久了會(huì)發(fā)生堵塞或腐蝕,造成水壓、氣壓不足,影響產(chǎn)品的質(zhì)量和焊鉗的壽命。
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淺析工業(yè)機(jī)器人與數(shù)控機(jī)床的融合應(yīng)用
隨著我國(guó)裝備制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí),在市場(chǎng)需求和技術(shù)進(jìn)步雙重作用下,近幾年來(lái)工業(yè)機(jī)器人與數(shù)控機(jī)床集成應(yīng)用發(fā)展很快,應(yīng)用的形式不斷擴(kuò)展,對(duì)當(dāng)前機(jī)床智能化潮流帶來(lái)新的促動(dòng),對(duì)我國(guó)機(jī)床工具行業(yè)的轉(zhuǎn)型升級(jí)也必將起到有益的推動(dòng)作用。 鑒于機(jī)器人研制以及與機(jī)床
2015-08-27 -
焊接機(jī)器人的主要技術(shù)指標(biāo)
選擇和購(gòu)買焊接機(jī)器人時(shí),全面和確切地了解其性能指標(biāo)十分重要。使用機(jī)器人時(shí),掌握其主要技術(shù)指標(biāo)更是正確使用的前提。各廠家在其機(jī)器人產(chǎn)品說(shuō)明書(shū)上所列的技術(shù)指標(biāo)往往比較簡(jiǎn)單,有些性能指標(biāo)要根據(jù)實(shí)用的需要在談判和考察中深入了解。 焊接機(jī)器人
2015-06-15 -
導(dǎo)電滑環(huán)在機(jī)器人生產(chǎn)中的應(yīng)用
現(xiàn)代,隨著工業(yè)自動(dòng)化的快速發(fā)展,工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)應(yīng)用在各種場(chǎng)合,在這種背景下,工業(yè)機(jī)器人逐漸取代一些勞動(dòng)強(qiáng)度大、作業(yè)環(huán)境惡劣的工作。專家研究認(rèn)為,我國(guó)工業(yè)機(jī)器人的市場(chǎng)主要在汽車、摩托車、電器、工程機(jī)械、石油化工等行業(yè),企業(yè)對(duì)技術(shù)進(jìn)步的需求更加
2015-05-13 -
壓力傳感器在噴涂機(jī)器人上應(yīng)用
噴涂機(jī)器人又叫噴漆機(jī)器,是可進(jìn)行自動(dòng)噴漆或噴涂其他涂料的工業(yè)機(jī)器人。噴漆機(jī)器人主要由機(jī)器人本體、計(jì)算機(jī)和相應(yīng)的控制系統(tǒng)組成,機(jī)體多采用5或6自由度關(guān)節(jié)式結(jié)構(gòu),手臂有較大的運(yùn)動(dòng)空間,并可做復(fù)雜的軌跡運(yùn)動(dòng),其腕部一般有2~3個(gè)自由度,可靈活運(yùn)動(dòng)
2015-04-27