前言

　　為了滿足沈陽華晨公司開發(fā)的“中華轎車”項目懸架部分的配套生產(chǎn)，針對該懸架產(chǎn)品的界各特點和質量要求，我公司建成了一條機器人焊接生產(chǎn)線，機器人型號選用UP130（由日本安川生產(chǎn)），現(xiàn)已成功地應用于焊接生產(chǎn)，現(xiàn)已為華晨公司批量提供懸架產(chǎn)品。在此就點焊機器人工作站在轎車懸架橫梁制造中地應用作如下介紹。

1 中華轎車懸架橫梁的結構

　　該懸架產(chǎn)品的結構特點為：由沖壓成形的懸架本體與多個沖壓成形的加強件進行組焊構成，整體結構為沖壓焊接結構。點焊焊點較多。板材選用的型號為：Ste285,板厚為1.5－3mm。

2 點焊機器人工作站的布置

　　點焊機器人工作站的布置如圖1所示。

3工作原理介紹

3.1 系統(tǒng)工作原理圖

系統(tǒng)工作原如圖2所示

　　c焊接控制箱是控制點焊鉗的點焊、空打、加壓、大開、小開等動作，并要保持與機器人控制箱的信息交流；機器人控制箱控制機器人動作、工件焊接；系統(tǒng)控制箱控制焊接起始與終止、夾具的動作、變位機的到位及鎖緊、防護門的安全鎖、操作按鈕及急停按鈕等，并協(xié)調各動作及安全互鎖；操作方式采用觸摸屏控制，觸摸屏與可編程控制器之間的信息交流采用通訊方式，這樣大大提高了系統(tǒng)的可靠性與柔性。

3.2 操作程序

　　首先接通機器人變壓器、焊接變壓器、系統(tǒng)控制箱、機器人控制箱各部分電源，再開啟水、氣總閥。并要保證調出示教編程器內(nèi)的主程序，將觸摸屏上的開關旋至“自動”檔。然后就可以對工作站系統(tǒng)做“傻瓜式”的操作了。

　　A 工位由人工裝件，按A工位操作盒的“夾緊”按鈕，則焊接夾具氣動夾緊工件，按A工位操作盒的“完工”按鈕，則A工位變位機沿著移動滑軌將工件及夾具移到焊接位置，并鎖緊定位，利用已經(jīng)編好的機器人程序，機器人自動焊接A工位工件。同時B工位人工裝件并氣動夾緊后，按“完工”按鈕，B工位變位機將工件及夾具移到焊接位置，并鎖緊定位待焊，機器人焊完A工位工件，移至B工位焊接，同時A工位變位機沿移動滑軌將工件及夾具移到裝卸件位置，人工卸件，并重復裝件等動作。

4 焊接工藝

4.1 焊前準備

　　將沖壓件放入浸蝕溶液中室溫下浸蝕2－10分鐘，去除沖壓件表面氧化膜，浸蝕溶液配方為：w(H2SO4)為5％－10％、w(HCl)為2％－10％水溶液，加質量分數(shù)為2％的碘化亞納（緩蝕劑）。然后用清水漂洗干凈烘干待焊。

4.2 點焊規(guī)范

　　經(jīng)焊接工藝試驗，獲得點焊機器人焊接工藝參數(shù)，見表1。按表中所給的參數(shù)焊接的多個試件，焊點經(jīng)外觀檢驗及力學性能試驗，各項指標均滿足設計要求。

5應用效果

　　A 與傳統(tǒng)焊接方式相比，具有簡單易操作性，大幅度提高了生產(chǎn)效率，降低了勞動強度；
　　B 焊接質量穩(wěn)定，焊點成形美觀。