工業(yè)機(jī)器人在汽車焊接中的應(yīng)用
發(fā)布日期:2012-04-06 蘭生客服中心 瀏覽:5210
焊接技術(shù)作為制造業(yè)的傳統(tǒng)基礎(chǔ)工藝與技術(shù),在工業(yè)中應(yīng)用的歷史并不長,但它的發(fā)展卻是非常迅速的。焊接機(jī)器人是在工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)上發(fā)展起來的先進(jìn)焊接設(shè)備,是從事焊接(包括切割與噴涂)的工業(yè)機(jī)器人,主要用于工業(yè)自動化領(lǐng)域,其廣泛應(yīng)用于汽車及其零部件制造、摩托車、工程機(jī)械等行業(yè),在汽車生產(chǎn)的沖壓、焊裝、涂裝、總裝四大生產(chǎn)工藝過程都有廣泛應(yīng)用,其中應(yīng)用最多的以弧焊、點(diǎn)焊為主。
典型的焊接機(jī)器人系統(tǒng)有如下幾種形式:焊接機(jī)器人工作站、焊接機(jī)器人生產(chǎn)線、焊接專機(jī)。焊接機(jī)器人系統(tǒng)一般適合中、小批量生產(chǎn),被焊工件的焊縫可以短而多,形狀較復(fù)雜。柔性焊接線特別適合產(chǎn)品品種多,每批數(shù)量又很少的情況下采用。焊接專機(jī)適合批量大、改型慢的產(chǎn)品,對焊縫數(shù)量較少、較長,形狀規(guī)矩的工件也較為適用,至于選用哪種自動化焊接生產(chǎn)形式,需根據(jù)企業(yè)的實(shí)際情況而定。
在汽車領(lǐng)域的典型應(yīng)用
縱觀整個汽車工業(yè)的焊接現(xiàn)狀,不難分析出汽車工業(yè)的焊接發(fā)展趨勢為:發(fā)展自動化柔性生產(chǎn)系統(tǒng)。而工業(yè)機(jī)器人,因集自動化生產(chǎn)和靈活性生產(chǎn)特點(diǎn)于一身,故轎車生產(chǎn)近年來大規(guī)模、迅速地使用了機(jī)器人。在焊接方面,主要使用的是點(diǎn)焊機(jī)器人和弧焊機(jī)器人。特別是近幾年,國內(nèi)的汽車生產(chǎn)企業(yè)非常重視焊接的自動化。如一汽引進(jìn)的捷達(dá)車身焊裝車間的13條生產(chǎn)線的自動化率達(dá)80%以上,各條線都由計算機(jī)(可編程控制器PLC-3)控制,自動完成工件的傳送和焊接。焊接由R30型極坐標(biāo)式機(jī)器人和G60肘節(jié)式機(jī)器人共61臺進(jìn)行,機(jī)器人驅(qū)動由微機(jī)控制,數(shù)字和文字顯示,磁帶記錄儀輸入和輸出程序。機(jī)器人的動作采用點(diǎn)到點(diǎn)的序步軌跡,具有很高的焊接自動化水平,既改善了工作條件,提高了產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)率,又降低材料消耗。
類似的高水平的生產(chǎn)線,在上海、武漢等地都有引進(jìn)。但這些畢竟還遠(yuǎn)不能適應(yīng)我國民族汽車工業(yè)迅速發(fā)展的需要,我們必須堅持技術(shù)創(chuàng)新,大力加速發(fā)展高效節(jié)能的焊接新材料、新工藝和新設(shè)備,發(fā)展應(yīng)用機(jī)器人技術(shù),發(fā)展輕便靈巧的智能設(shè)備,建立高效經(jīng)濟(jì)的焊接自動化系統(tǒng),必須用計算機(jī)及信息技術(shù)改造傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè),提高檔次。
新松機(jī)器人深度服務(wù)汽車行業(yè)大市場
作為國內(nèi)唯一的“機(jī)器人國家工程研究中心”,新松機(jī)器人自動化股份有限公司從事機(jī)器人及自動化前沿技術(shù)的研制、開發(fā)與應(yīng)用。其系列機(jī)器人應(yīng)用主要涵蓋點(diǎn)焊、弧焊、搬運(yùn)、裝配、涂膠、噴涂、澆鑄、注塑、水切割等各種自動化作業(yè),廣泛應(yīng)用于汽車及其零部件制造、摩托車、工程機(jī)械、冶金、電子裝配、物流、煙草、五金交電、軍事等行業(yè)。目前,機(jī)器人系列技術(shù)及應(yīng)用、自動化成套技術(shù)裝備、倉儲物流自動化技術(shù)裝備已形成新松公司三大主導(dǎo)產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域,旨在為用戶提供卓越的技術(shù)和服務(wù)。迄今已累計向市場推出了800多臺機(jī)器人系統(tǒng),是市場上極具競爭力的“機(jī)器人及自動化技術(shù)和服務(wù)”解決方案提供商,也是國內(nèi)進(jìn)行機(jī)器人研究開發(fā)與產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用的主導(dǎo)力量。
新松公司的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)應(yīng)用主要是承擔(dān)各類汽車車身自動沖壓線、白車身焊裝線、汽車總裝線、發(fā)動機(jī)裝配線、工裝夾具及輸送系統(tǒng)的設(shè)計制造;焊裝線鋼結(jié)構(gòu)、管網(wǎng)工程的設(shè)計制造;焊裝線工藝設(shè)計、平面布置、機(jī)器人選型、機(jī)器人用自動焊鉗設(shè)計與選型、非標(biāo)機(jī)械裝備、輔具、控制系統(tǒng)的設(shè)計制造與生產(chǎn)工藝調(diào)試等,主要應(yīng)用于汽車制造領(lǐng)域。2002年,新松公司給蕪湖市汽車工業(yè)的龍頭企業(yè)——上汽集團(tuán)奇瑞汽車有限公司提供了8臺機(jī)器人焊接系統(tǒng),使奇瑞轎車噪聲降低4個分貝,產(chǎn)品質(zhì)量超過了同行業(yè)提供的生產(chǎn)線生產(chǎn)的產(chǎn)品。由于可靠的工程質(zhì)量和完善的售后服務(wù),上汽集團(tuán)又與新松公司簽定了A11、B11底盤件生產(chǎn)線,加長車白車身焊裝線,A11車型AGV發(fā)動機(jī)裝配線等供貨合同,以組成擴(kuò)建工程中的焊接和裝配生產(chǎn)線。中國第一汽車集團(tuán)青島汽車廠,是中國第一汽車集團(tuán)公司全資子公司,國家大型企業(yè),該廠駕駛室機(jī)器人焊裝線就是新松公司實(shí)施的項(xiàng)目工程,也是第一條由國內(nèi)企業(yè)自行設(shè)計、實(shí)施的整車廠機(jī)器人點(diǎn)焊生產(chǎn)線。由于該生產(chǎn)線的順利運(yùn)行,提高了產(chǎn)品的焊接質(zhì)量和穩(wěn)定性,降低了勞動強(qiáng)度,提高了生產(chǎn)效率,為客戶解決了關(guān)鍵性的技術(shù)難題。
新松公司充分利用自身的技術(shù)優(yōu)勢和行業(yè)地位,除了開發(fā)具有自主知識產(chǎn)權(quán)機(jī)器人自動化系列產(chǎn)品外,公司還與國際眾多知名的機(jī)器人自動化企業(yè)形成了緊密的商業(yè)合作伙伴關(guān)系,緊緊圍繞客戶需求,公司把國外先進(jìn)的機(jī)器人自動化技術(shù)、產(chǎn)品與自身強(qiáng)大的研發(fā)設(shè)計能力、先進(jìn)的技術(shù)裝備與完善的服務(wù)體系進(jìn)行完美整合,充分發(fā)揮各自的技術(shù)和資源優(yōu)勢,為客戶提供完整的技術(shù)解決方案和“交鑰匙”工程。保證了公司的產(chǎn)品技術(shù)水平始終與世界先進(jìn)水平同步,為廣大客戶提供最大增值服務(wù),在業(yè)界樹立了良好的企業(yè)形象,形成了以機(jī)器人和先進(jìn)裝備為主體的核心技術(shù),從而形成了較強(qiáng)的綜合競爭優(yōu)勢和差異化比較競爭優(yōu)勢。
目前,公司的業(yè)務(wù)領(lǐng)域已遍及全國,不僅在汽車整車領(lǐng)域如:一汽、上汽、沈陽中順、金杯通用、重慶長安、湖南長豐等企業(yè)有著廣泛的應(yīng)用,還在眾多的汽車配件企業(yè)如:大連華克、上海華克、上海龍馬神、南京新迪、長春佛吉亞、上海匯眾等企業(yè)也有著比較典型的應(yīng)用項(xiàng)目。新松公司正是憑借多年專業(yè)經(jīng)驗(yàn)與對客戶誠信服務(wù),使公司的機(jī)器人技術(shù)裝備的性價比在業(yè)界始終處于領(lǐng)先地位,其行業(yè)地位不斷得到鞏固和提升,也正是公司的機(jī)器人技術(shù)及裝備能得到廣泛應(yīng)用的基礎(chǔ)保障。
焊接機(jī)器人在汽車工業(yè)的應(yīng)用趨勢
隨著我國汽車工業(yè)的發(fā)展和對自動化水平要求的不斷提高,將為焊接機(jī)器人市場的快速增長提供了一個良好的機(jī)會。預(yù)計國內(nèi)企業(yè)對焊接機(jī)器人的需求量將以30%以上的速度增長。從機(jī)器人技術(shù)發(fā)展趨勢看,焊接機(jī)器人不斷向智能化方向發(fā)展,完全實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)系統(tǒng)中機(jī)器人的群體協(xié)調(diào)和集成控制,從而達(dá)到更高的可靠性和安全性。而采用焊接機(jī)器人的汽車生產(chǎn)企業(yè)在高技術(shù)、高質(zhì)量、低成本條件下必將獲得高速發(fā)展,也必將為汽車產(chǎn)業(yè)的發(fā)展帶來新的生機(jī)。相信,在不久的將來,通過我們的共同努力,國內(nèi)汽車行業(yè)的焊接技術(shù)會逐步縮短與國外先進(jìn)焊裝技術(shù)水平的差距,迎接WTO帶給汽車工業(yè)的機(jī)遇和挑戰(zhàn)。
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淺析工業(yè)機(jī)器人與數(shù)控機(jī)床的融合應(yīng)用
隨著我國裝備制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級,在市場需求和技術(shù)進(jìn)步雙重作用下,近幾年來工業(yè)機(jī)器人與數(shù)控機(jī)床集成應(yīng)用發(fā)展很快,應(yīng)用的形式不斷擴(kuò)展,對當(dāng)前機(jī)床智能化潮流帶來新的促動,對我國機(jī)床工具行業(yè)的轉(zhuǎn)型升級也必將起到有益的推動作用。 鑒于機(jī)器人研制以及與機(jī)床
2015-08-27 -
焊接機(jī)器人的主要技術(shù)指標(biāo)
選擇和購買焊接機(jī)器人時,全面和確切地了解其性能指標(biāo)十分重要。使用機(jī)器人時,掌握其主要技術(shù)指標(biāo)更是正確使用的前提。各廠家在其機(jī)器人產(chǎn)品說明書上所列的技術(shù)指標(biāo)往往比較簡單,有些性能指標(biāo)要根據(jù)實(shí)用的需要在談判和考察中深入了解。 焊接機(jī)器人
2015-06-15 -
導(dǎo)電滑環(huán)在機(jī)器人生產(chǎn)中的應(yīng)用
現(xiàn)代,隨著工業(yè)自動化的快速發(fā)展,工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)應(yīng)用在各種場合,在這種背景下,工業(yè)機(jī)器人逐漸取代一些勞動強(qiáng)度大、作業(yè)環(huán)境惡劣的工作。專家研究認(rèn)為,我國工業(yè)機(jī)器人的市場主要在汽車、摩托車、電器、工程機(jī)械、石油化工等行業(yè),企業(yè)對技術(shù)進(jìn)步的需求更加
2015-05-13 -
壓力傳感器在噴涂機(jī)器人上應(yīng)用
噴涂機(jī)器人又叫噴漆機(jī)器,是可進(jìn)行自動噴漆或噴涂其他涂料的工業(yè)機(jī)器人。噴漆機(jī)器人主要由機(jī)器人本體、計算機(jī)和相應(yīng)的控制系統(tǒng)組成,機(jī)體多采用5或6自由度關(guān)節(jié)式結(jié)構(gòu),手臂有較大的運(yùn)動空間,并可做復(fù)雜的軌跡運(yùn)動,其腕部一般有2~3個自由度,可靈活運(yùn)動
2015-04-27