機(jī)器視覺(jué)在三極管定位及字符識(shí)別中的應(yīng)用

發(fā)布日期:2012-08-10    蘭生客服中心    瀏覽:2284

型號(hào):三極管定位及字符識(shí)別

機(jī)器視覺(jué)在三極管定位及字符識(shí)別中的應(yīng)用

檢測(cè)任務(wù):

檢測(cè)晶體三極管的位置、管角高度、管角間距、管角位置以及其字符識(shí)別,用于晶體三極管的定位以及良品與否的檢測(cè)。

應(yīng)用對(duì)象:

該系統(tǒng)用于SMT設(shè)備晶體三極管的定位以及三極管生產(chǎn)廠家良品的檢測(cè);

準(zhǔn)確性:〉95%;

誤判率:<1%;

定位精度: 0.01mm(根據(jù)具體產(chǎn)品的大小有一定出入);

檢測(cè)時(shí)間200ms/次。

檢測(cè)說(shuō)明:

        本系統(tǒng)基于PC開(kāi)發(fā),采用黑白雙CCD系統(tǒng)以及一個(gè)多通道采集卡,為保證光照的穩(wěn)定性,照明方面采用高亮度的LED燈照明,鏡頭選用百萬(wàn)象素的Computar鏡頭保證足夠的清晰度,并且減少了畸變。

        一個(gè)CCD系統(tǒng)用于檢測(cè)三極管的引腳高度是否合格,另一個(gè)CCD用于檢測(cè)引腳的間距、引腳位置以及檢測(cè)是否有字符,并對(duì)產(chǎn)品的位置進(jìn)行測(cè)量。流水線作業(yè),首先在流水線上對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行軌道控制,保證每次的產(chǎn)品均在視野范圍內(nèi),接近開(kāi)關(guān)檢測(cè)產(chǎn)品是否到位,并由接近開(kāi)關(guān)控制拍照取象的時(shí)間。為了提高速度,采用動(dòng)態(tài)拍照,由于流水線在運(yùn)動(dòng)過(guò)程存在一定震動(dòng),也就是產(chǎn)品的檢測(cè)面會(huì)在焦平面上下震動(dòng),一般的軟件精度很難在圖像不清晰的情況下達(dá)到精度。因此選用高性能的HexSight軟件進(jìn)行二次開(kāi)發(fā),該軟件能在圖像不清晰的情況下精確定位,理論定位精度平移可達(dá)1/40亞像素,旋轉(zhuǎn)可達(dá)0.01度。

        測(cè)量和定位軟件運(yùn)用HexSight進(jìn)行二次開(kāi)發(fā),采用了HexSight軟件的Locator工具對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行定位,有效的消除了環(huán)境噪音的影響,保證產(chǎn)品測(cè)量前的精確定位,進(jìn)一步保證了測(cè)量結(jié)果的準(zhǔn)確性。其檢測(cè)結(jié)果及圖像如下:

 

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