目的：通過視覺系統(tǒng)發(fā)現(xiàn)在冷成型鋼鐵連接圈上有無(wú)裂紋和螺紋的缺失

視覺要求: 

         檢測(cè)和拒絕有裂縫的連接圈(裂縫在上面，360度檢測(cè))

         檢測(cè)在連接圈上螺紋存在情況

         檢測(cè)速度每分鐘70-80個(gè)

                                                                                                     圖1. 有小裂縫的連接圈

硬件要求:

         3 Netsight-II系統(tǒng)

         5 JAI CV-A11相機(jī)

         鏡頭: 標(biāo)準(zhǔn)的Tamron 35 mm 鏡頭

         光源: Advanced Illumination

         RL3536 環(huán)形光 (紅色), 裂縫檢測(cè) SL2507 點(diǎn)光源 (紅色), 螺紋檢測(cè)

         S4000 頻閃控制器

1.2 應(yīng)用簡(jiǎn)介 

       連接圈從垂直于進(jìn)料器的鋼軌向下滑動(dòng)，通過進(jìn)料器的輪子反饋給視覺系統(tǒng)，大約每分鐘70-80個(gè)。

        零件被呈現(xiàn)在5個(gè)相機(jī)的空間里，每個(gè)相機(jī)間隔72度,正好能夠檢測(cè)整個(gè)周長(zhǎng).作為一個(gè)部分進(jìn)入到視覺系統(tǒng)，它阻斷了PIP Sensor 1 (在空間里的那部分) 光束, 觸發(fā)2個(gè)頻閃光源(環(huán)形光和點(diǎn)光源) 閃光，立刻所有5個(gè)相機(jī)去取圖

        5個(gè)相機(jī)是被交叉分配在3 Netsight II視覺系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)里，完成檢測(cè).相機(jī) 1 尋找裂縫和螺紋的缺少. 相機(jī)2 到 5 僅僅尋找裂縫. 每個(gè)相機(jī)的FOV，是與鄰近相機(jī)交疊的，以此確保完整的360度檢測(cè).

        兩個(gè)紅色 LED 光源, 一個(gè)環(huán)形光和一個(gè)點(diǎn)光源, 是一起工作照亮零件. 兩個(gè)光源在頻閃的模式下操作是避免運(yùn)動(dòng)的零件產(chǎn)生虛影. 點(diǎn)光源是被放置在環(huán)形光內(nèi)。

3 Netsight 視覺單元是通過4個(gè)端口的HUB組成一個(gè)網(wǎng)絡(luò) Netsight1 主機(jī)操作界面運(yùn)行視覺的應(yīng)用，如果零件合格或不合格，則這套視覺系統(tǒng)與另外兩套視覺系統(tǒng)的同步輸出，確定整個(gè)的結(jié)果。

        兩個(gè)輸出信號(hào)反饋到一個(gè)PLC處理零件的不合格. 一個(gè)輸出來自Netsight I 顯示 pass/fail 狀態(tài)和另外一個(gè)來自后面放置的傳感器 (PIP Sensor 2)，當(dāng)零件是合格或者是不合格狀態(tài)的通過的時(shí)候. PLC 輸出是發(fā)送給后面的剔除機(jī)構(gòu). 如果零件是合格的，通過時(shí)，大門會(huì)用力打開，允許零件通過，如果零件是不合格的，通過時(shí)，大門將保持關(guān)閉，然后使零件旋轉(zhuǎn)到一個(gè)廢品箱里.

下面是典型的有缺陷的圖像:

　　　　　　　　　　                                                                   圖2A. 小的裂縫檢測(cè) 

　　　　　　　　　　　                                                             圖2B. 大的裂縫檢測(cè) 

　　　　　　　　　　　                                                                      圖3A 有螺紋的

　　　　　　　　　　　                                                                     圖3B. 無(wú)螺紋的