一般直流電機(jī)的工作特性

發(fā)布日期:2011-11-25    蘭生客服中心    瀏覽:2367

1. 靜態(tài)特性

電磁轉(zhuǎn)矩由下式表示:

TM = KT .φ. Ia           ( 6.1)

KT —轉(zhuǎn)矩常數(shù);Φ—磁場(chǎng)磁通;Ia —電樞電流;TM —電磁轉(zhuǎn)矩。

 

電樞回路的電壓平衡方程式為:

Ua = IaRa + Ea            (6.2)

Ua─ 電樞上的外加電壓;Ra─ 電樞電阻;Ea--電樞反電勢(shì)。

 

電樞反電勢(shì)與轉(zhuǎn)速之間有以下關(guān)系:

Ea = Ke φω                (6.3)

Ke─電勢(shì)常數(shù);ω─電機(jī)轉(zhuǎn)速(角速度)。

 

根據(jù)以上各式可以求得:

 


圖6.7 直流電機(jī)的機(jī)械特性

 

2. 動(dòng)態(tài)特性

直流電機(jī)的動(dòng)態(tài)力矩平衡方程式為:

 

(6.8)

 

式中TM ─電機(jī)電磁轉(zhuǎn)矩;

TL ─ 折算到電機(jī)軸上的負(fù)載轉(zhuǎn)矩;

ω ─ 電機(jī)轉(zhuǎn)子角速度;

J ─ 電機(jī)轉(zhuǎn)子上總轉(zhuǎn)動(dòng)慣量;

t ─時(shí)間自變量。

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