FANUC-BESK7CM中斷型CNC系統(tǒng)的工作過程

發(fā)布日期:2011-05-21    蘭生客服中心    瀏覽:2950

FANUC-BESK 7CM中斷型CNC系統(tǒng)的工作過程及其各中斷程序之間的相互關聯(lián)。
(1)開機  開機后,系統(tǒng)程序首先進入初始化程序,進行初始化狀態(tài)的設置,ROM檢查工作。初始化結束后,系統(tǒng)轉入0級中斷服務程序,進行CRT顯示處理。每4ms的間隔,進入6級中斷。由于1級、2級和4級中斷請求均按6級中斷的定時設置運行,從此以后系統(tǒng)就進入輪流對這幾種中斷的處理。
(2)啟動紙帶閱讀機輸入紙帶  作好紙帶閱讀機的準備工作后,將操作方式置于“數(shù)據(jù)輸入”方式,按下面板上的主程序MP鍵。按下紙帶輸入鍵,控制程序在2級中斷“紙帶輸入鍵處理程序”中啟動一次紙帶閱讀機。當紙帶上的同步孔信號讀入時產生5級中斷請求。系統(tǒng)響應5級中斷處理,從輸入存儲器中讀入孔信號,并將其送入MP區(qū),然后再啟動一次紙帶閱讀機,直到紙帶結束。
(3)啟動機床加工
1)當按下機床控制面板上的“啟動”按鈕后,在2級中斷中,判定“機床啟動”為有效信息,置1級中斷7號口狀態(tài),表示啟動按鈕后要求將一個程序段從MP區(qū)讀入BS區(qū)中。
2)程序轉入1級中斷,在處理到7號口狀態(tài)時,置3號口狀態(tài),表示允許進行“數(shù)控程序從MP區(qū)讀入BS區(qū)”的操作。
3)在1級中斷依次處理完后返回3號口處理,把一數(shù)控程序段讀入BS區(qū),同時置已有新加工程序段讀入BS區(qū)標志。
4)程序進入4級中斷,根據(jù)“已有新加工程序段讀入BS區(qū)”的標志,置“允許將BS內容讀入AS”的標志,同時置1級中斷4號口狀態(tài)。
5)程序再轉入1級中斷,在4號口處理中,把BS內容讀入AS區(qū)中,并進行插補軌跡計算,計算后置相應的標志。
6)程序再進入4級中斷處理,進行其插補預處理,處理結束后置“允許插補開始”標志。同時由于BS內容已讀入AS,因此置1級中斷的8號口,表示要求從MP區(qū)讀一段新程序段到BS區(qū)。此后轉入速度計算→插補計算→進給量處理,完成第一次插補工作。
7)程序進入6級中斷,把4級中斷送出的插補進給量分兩次進給。
8)再進入1級中斷,8號口處理中允許再讀入一段,置3號口。再3號口處理中把新程序段從MP區(qū)讀入BS區(qū)。
9)反復進行4級、6級、1級等中斷處理,機床在系統(tǒng)的插補計算中不斷進給,顯示器不斷顯示出新的加工位置值。整個加工過程就是由以上各級中斷進行若干次處理完成的。由此可見,整個系統(tǒng)的管理采用了中斷程序間的各種通信方式實現(xiàn)的。其中包括:
(a)設置軟件中斷。第1、2、4級中斷由軟件定時實現(xiàn),第6級中斷由時鐘定時發(fā)生,每4ms中斷一次。這樣每發(fā)生兩次6級中斷,設置一次4級中斷請求,每發(fā)生四次6級中斷,設置一次1、2級中斷請求。將1、2、4、6級中斷聯(lián)系起來。
(b)每個中斷服務程序自身的聯(lián)接是依靠每個中斷服務程序的“口狀態(tài)字”位。如1級中斷分成13個口,每個口對應“口狀態(tài)字”的一位,每一位對應處理一個任務。進行1級中斷的某口的處理時可以設置“口狀態(tài)字”的其他位的請求,以便處理完某口的操作時立即轉入到其他口的處理。
(c)設置標志。標志是各個程序之間通信的有效手段。如4級中斷每8ms中斷一次,完成插補預處理功能。而譯碼、刀具半徑補償?shù)仍?級中斷中進行。當完成了其任務后應立刻設置相應的標志,若未設置相應的標志,CNC會跳過該中斷服務程序繼續(xù)往下進行。

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