1. 輸入 輸入CNC控制器的通常有零件加工程序、機床參數(shù)和刀具補償參數(shù)。機床參數(shù)一般在機床出廠時或在用戶安裝調試時已經(jīng)設定好，所以輸入CNC系統(tǒng)的主要是零件加工程序和刀具補償數(shù)據(jù)。輸入方式有紙帶輸入、鍵盤輸入、磁盤輸入，上級計算機DNC通訊輸入等。CNC輸入工作方式有存儲方式和NC方式。存儲方式是將整個零件程序一次全部輸入到CNC內部存儲器中，加工時再從存儲器中把一個一個程序調出。該方式應用較多。NC方式是CNC一邊輸入一邊加工的方式，即在前一程序段加工時，輸入后一個程序段的內容。
    2. 譯碼 譯碼是以零件程序的一個程序段為單位進行處理，把其中零件的輪廓信息（起點、終點、直線或圓弧等），F(xiàn)、S、T、M等信息按一定的語法規(guī)則解釋（編譯）成計算機能夠識別的數(shù)據(jù)形式，并以一定的數(shù)據(jù)格式存放在指定的內存專用區(qū)域。編譯過程中還要進行語法檢查，發(fā)現(xiàn)錯誤立即報警。
    3. 刀具補償 刀具補償包括刀具半徑補償和刀具長度補償。為了方便編程人員編制零件加工程序，編程時零件程序是以零件輪廓軌跡來編程的，與刀具尺寸無關。程序輸入和刀具參數(shù)輸入分別進行。刀具補償?shù)淖饔檬前蚜慵�輪廓軌跡按系統(tǒng)存儲的刀具尺寸數(shù)據(jù)自動轉換成刀具中心（刀位點）相對于工件的移動軌跡。
刀具補償包括B機能和C機能刀具補償功能。在較高檔次的CNC中一般應用C機能刀具補償，C機能刀具補償能夠進行程序段之間的自動轉接和過切削判斷等功能。
    4. 進給速度處理 數(shù)控加工程序給定的刀具相對于工件的移動速度是在各個坐標合成運動方向上的速度，即F代碼的指令值。速度處理首先要進行的工作是將各坐標合成運動方向上的速度分解成各進給運動坐標方向的分速度，為插補時計算各進給坐標的行程量做準備；另外對于機床允許的最低和最高速度限制也在這里處理。有的數(shù)控機床的CNC軟件的自動加速和減速也放在這里。
    5. 插補 零件加工程序程序段中的指令行程信息是有限的。如對于加工直線的程序段僅給定起、終點坐標；對于加工圓弧的程序段除了給定其起、終點坐標外，還給定其圓心坐標或圓弧半徑。要進行軌跡加工，CNC必須從一條已知起點和終點的曲線上自動進行“數(shù)據(jù)點密化”的工作，這就是插補。插補在每個規(guī)定的周期（插補周期）內進行一次，即在每個周期內，按指令進給速度計算出一個微小的直線數(shù)據(jù)段，通常經(jīng)過若干個插補周期后，插補完一個程序段的加工，也就完成了從程序段起點到終點的“數(shù)據(jù)密化”工作。
    6. 位置控制 位置控制裝置位于伺服系統(tǒng)的位置環(huán)上，如圖4-2所示。它的主要工作是在每個采樣周期內，將插補計算出的理論位置與實際反饋位置進行比較，用其差值控制進給電動機。位置控制可由軟件完成，也可由硬件完成。在位置控制中通常還要完成位置回路的增益調整、，各坐標方向的螺距誤差補償和反向間隙補償?shù)�，以提高機床的定位精度。

    7. I/O處理 CNC的I/O處理是CNC與機床之間的信息傳遞和變換的通道。其作用一方面是將機床運動過程中的有關參數(shù)輸入到CNC中；另一方面是將CNC的輸出命令（如換刀、主軸變速換檔、加冷卻液等）變?yōu)閳?zhí)行機構的控制信號，實現(xiàn)對機床的控制。
    8. 顯示 CNC系統(tǒng)的顯示主要是為操作者提供方便，顯示裝置有CRT顯示器或LCD數(shù)碼顯示器，一般位于機床的控制面板上。通常有零件程序的顯示、參數(shù)的顯示、刀具位置顯示、機床狀態(tài)顯示、報警信息顯示等。有的CNC裝置中還有刀具加工軌跡的靜態(tài)和動態(tài)模擬加工圖形顯示。
    上述的CNC的工作流程如圖4-3所示。