FANUC0系列參數(shù)說明0004~0007

發(fā)布日期：2011-05-21    蘭生客服中心    瀏覽：3090










0004

　

DMRX

GRDX














0006

　

DMR3

GRD3














0005

　

DMRZ

GRDZ




　











0007

　

DMR4

GRD4






（※0006，0007號參數(shù)在OT—Mate中無效）


KMRX~DMR4：檢測倍率設(shè)定，見附表2。


附表2 檢測倍率























設(shè)定碼654

檢測倍率


設(shè)定碼654

檢測倍率


模擬伺服

數(shù)字伺服

模擬伺服

數(shù)字伺服


000


001


010


011

1/2


1


1


2

1/2


1


3/2


2


100


101


110


111

3/2


3


2


4

5/2


3


7/2


4


GRDX~GRD4：參考計數(shù)器容量，見附表3。


附表3 參考計數(shù)器的容量



























































































設(shè)定碼3210

參考計數(shù)器的容量


模擬伺服

不用0.1μm檢測器的數(shù)字伺服

用0.1μm檢測器的數(shù)字伺服


0000


1000

10000


0001

2000

2000

20000


0010

3000

3000

30000


0011

4000

4000

40000


0100

5000

5000

50000


0101

6000

6000

60000


0110


7000

70000


0111

8000

8000

80000


1000


9000

90000


1001

10000

10000

100000


1010


11000

110000


1011


12000

120000


1100


13000

130000


1101


14000

140000


1110


15000

150000


1111


16000

160000


DMR、CMR、GRD的關(guān)系見附表4。


附表4 DMR、CMR、GRD的關(guān)系






































































































電動機（脈沖編碼器）每轉(zhuǎn)移動量

軸名

計數(shù)單位（檢測單位）/μm

指令倍率（CMR）

檢測倍率（DMR）

參考計數(shù)器的容量


2000脈沖

2500脈沖

3000脈沖


米制

10mm

X

1

1/0.5


4


10000


Z

1

1


4


10000


8mm

X

1

1/0.5

4



8000


Z

1

1

4



8000


6mm

X

1/0.5

1

3


2/4

6000


Z

1

1

3


2

6000


5mm

X

1/0.5

1


2/4


5000/10000


Z

1

1


2


5000


英制

0.2in

X

1/0.5

1


1/2


2000/4000


Z

1

1


1


2000

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