典型數(shù)控系統(tǒng)之FANUC系統(tǒng)
發(fā)布日期：2011-05-21 蘭生客服中心 瀏覽：3328
一、FANUC系統(tǒng)簡(jiǎn)介
FANUC系統(tǒng)是日本富士通公司的產(chǎn)品，通常其中文譯名為發(fā)那科。FANUC系統(tǒng)進(jìn)入中國(guó)市場(chǎng)有非常悠久的歷史，有多種型號(hào)的產(chǎn)品在使用，使用較為廣泛的產(chǎn)品有FANUC 0、FANUC16、FANUC18、FANUC21等。在這些型號(hào)中，使用最為廣泛的是FANUC0系列。
系統(tǒng)在設(shè)計(jì)中大量采用模塊化結(jié)構(gòu)。這種結(jié)構(gòu)易于拆裝、各個(gè)控制板高度集成，使可靠性有很大提高，而且便于維修、更換。FANUC系統(tǒng)設(shè)計(jì)了比較健全的自我保護(hù)電路。
PMC信號(hào)和PMC功能指令極為豐富，便于工具機(jī)廠商編制PMC控制程序，而且增加了編程的靈活性。系統(tǒng)提供串行RS232C接口，以太網(wǎng)接口，能夠完成PC和機(jī)床之間的數(shù)據(jù)傳輸。
FANUC系統(tǒng)性能穩(wěn)定，操作界面友好，系統(tǒng)各系列總體結(jié)構(gòu)非常的類似，具有基本統(tǒng)一的操作界面。FANUC系統(tǒng)可以在較為寬泛的環(huán)境中使用，對(duì)于電壓、溫度等外界條件的要求不是特別高，因此適應(yīng)性很強(qiáng)。
鑒于前述的特點(diǎn)，F(xiàn)ANUC系統(tǒng)擁有廣泛的客戶。使用該系統(tǒng)的操作員隊(duì)伍十分龐大，因此有必要了解該系統(tǒng)的一些軟、硬件上的特點(diǎn)。
我們可以通過(guò)常見(jiàn)的FANUC 0系列了解整個(gè)FANUC系統(tǒng)的特點(diǎn)。
1. 剛性攻絲
主軸控制回路為位置閉環(huán)控制，主軸電機(jī)的旋轉(zhuǎn)與攻絲軸（Z軸）進(jìn)給完全同步，從而實(shí)現(xiàn)高速高精度攻絲。
2. 復(fù)合加工循環(huán)
復(fù)合加工循環(huán)可用簡(jiǎn)單指令生成一系列的切削路徑。比如定義了工件的最終輪廓，可以自動(dòng)生成多次粗車的刀具路徑，簡(jiǎn)化了車床編程。
3. 圓柱插補(bǔ)
適用于切削圓柱上的槽,能夠按照?qǐng)A柱表面的展開(kāi)圖進(jìn)行編程。
4. 直接尺寸編程
可直接指定諸如直線的傾角、倒角值、轉(zhuǎn)角半徑值等尺寸，這些尺寸在零件圖上指定，這樣能簡(jiǎn)化部件加工程序的編程。
5. 記憶型螺距誤差補(bǔ)償 可對(duì)絲杠螺距誤差等機(jī)械系統(tǒng)中的誤差進(jìn)行補(bǔ)償，補(bǔ)償數(shù)據(jù)以參數(shù)的形式存儲(chǔ)在CNC的存儲(chǔ)器中。
6. CNC內(nèi)裝PMC編程功能
PMC對(duì)機(jī)床和外部設(shè)備進(jìn)行程序控制
7. 隨機(jī)存儲(chǔ)模塊
MTB(機(jī)床廠)可在CNC上直接改變PMC程序和宏執(zhí)行器程序。由于使用的是閃存芯片，故無(wú)需專用的RAM寫入器或PMC的調(diào)試RAM。
8. 顯示裝置
二、FANUC 0系列硬件框架
1. 系統(tǒng)構(gòu)成
圖6 系統(tǒng)硬件概要
圖6從總體上描述了系統(tǒng)板上應(yīng)該連接的硬件和應(yīng)具有的功能。
圖7 FANUC 0i系列控制單元構(gòu)成及連接
圖7所表示的是FANUC0i控制單元及其所要連接的部件示意圖，每一個(gè)文字方框中表示的部件，都按照?qǐng)D中所列的位置（插座、插槽）與系統(tǒng)相連接。具體的連接方式、方法請(qǐng)參照FANUC連接說(shuō)明書（硬件）的各章節(jié)。
2. 系統(tǒng)連線
系統(tǒng)綜合連接圖(1)
系統(tǒng)綜合連接圖(2)
系統(tǒng)的綜合連接詳圖中標(biāo)示了系統(tǒng)板上的插槽名以及每一個(gè)插槽所連接的部件。
3. 系統(tǒng)構(gòu)成
主軸電動(dòng)機(jī)的控制有兩種接口；模擬和數(shù)字(串行傳送)輸出。模擬接口需用其他公司的變頻器及電動(dòng)機(jī)。
（1） 模擬主軸接口
模擬主軸的接口定義如圖所示：
模擬主軸的連接如圖所示：
（2） 串行主軸接口
串行主軸的接口定義如圖所示：
串行主軸的連接如圖所示：
4. 數(shù)字伺服
伺服的連接分A型和B型，由伺服放大器上的一個(gè)短接棒控制。A型連接是將位置反饋線接到cNc系統(tǒng),B型連接是將其接到伺服放大器。0i和近期開(kāi)發(fā)的系統(tǒng)用B型。o系統(tǒng)大多數(shù)用A型。兩種接法不能任意使用，與伺服軟件有關(guān)。連接時(shí)最后的放大器JxlB需插上FANUC (提供的短接插頭，如果遺忘會(huì)出現(xiàn)#401報(bào)警.另外，薦選用一個(gè)伺服放大器控制兩個(gè)電動(dòng)機(jī)，應(yīng)將大電動(dòng)機(jī)電摳接在M端子上，小電動(dòng)機(jī)接在L端子上．否則電動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí)會(huì)聽(tīng)到不正常的嗡聲。
三、FANUC系統(tǒng)參數(shù)
參數(shù)在NC系統(tǒng)中用設(shè)定NC數(shù)控機(jī)床及輔助設(shè)備的規(guī)格和內(nèi)容，及加工操作所必需的一些數(shù)據(jù)。機(jī)床廠家在制造機(jī)床、最終用戶在使用過(guò)程中，通過(guò)參數(shù)的設(shè)定，來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)、加工條件、機(jī)床坐標(biāo)、操作功能、數(shù)據(jù)傳輸?shù)确矫娴脑O(shè)定和調(diào)用。
機(jī)床廠商、用戶在配備、使用FANUC系統(tǒng)時(shí)，根據(jù)具體的使用狀況，有大量的參數(shù)需要調(diào)整和設(shè)置。在使用和調(diào)整這些參數(shù)是有必要搞清楚這些參數(shù)的用途和設(shè)置方法。在下文中介紹一些有關(guān)FANUC系統(tǒng)參數(shù)的常識(shí)和一些常用參數(shù)。
表 FANUC系統(tǒng)參數(shù)類型列表
數(shù)據(jù)形式 |
|
|
位型 | 0或1 |
|
位軸型 | ||
字節(jié)型 | -128`127 | 有些參數(shù)中不使用符號(hào) |
字節(jié)軸型 | ||
字型 | -32768~3276 | 有些參數(shù)中不使用符號(hào) |
字軸型 | ||
雙字型 | -99999999~99999999 |
|
雙字軸型 |
（一）FANUC系統(tǒng)參數(shù)分類
按照數(shù)據(jù)形式參數(shù)可以分為下表所表示的類別：
1、對(duì)于位型和位軸型參數(shù)，每個(gè)數(shù)據(jù)號(hào)由8位組成，每一位有不同的意義。
2、軸型參數(shù)允許參數(shù)分別設(shè)定給每個(gè)控制軸。
3、每個(gè)數(shù)據(jù)類型有一個(gè)通用的有效范圍，參數(shù)不同其數(shù)據(jù)范圍也不同。
為了進(jìn)一步說(shuō)明這兩類數(shù)據(jù)在數(shù)據(jù)設(shè)定方面的區(qū)別，特舉如下兩個(gè)例子：
1、位型和位軸型參數(shù)舉例
1000 | #7 | #6 | #5 | #4 | #3 | #2 | #1 | #0 |
數(shù)據(jù)號(hào) |
|
| SEQ |
|
| INI | ISO | TVC |
數(shù)據(jù)內(nèi)容 | ||||||||
通過(guò)該例可以知道位型和位軸型的數(shù)據(jù)格式，它們都是每一個(gè)數(shù)據(jù)號(hào)由0~7位數(shù)據(jù)組成。在描述這一類數(shù)據(jù)時(shí)可以用這樣的格式來(lái)說(shuō)明：數(shù)據(jù)號(hào).位號(hào)。比如上例中的ISO參數(shù)就可以用這樣的符號(hào)來(lái)表示：1000.1。1000.1=0時(shí)表示數(shù)據(jù)采用EIA碼輸出，1000.1=1時(shí)表示數(shù)據(jù)輸出采用ISO碼。位型和位軸型數(shù)據(jù)就是用這樣的方式來(lái)設(shè)定不同的系統(tǒng)功能。
2、位型和位軸型以外的數(shù)據(jù)
