1.手工編程指主要由人工來完成數(shù)控編程中各個階段的工作。一般對幾何形狀不太復(fù)雜的零件，所需的加工程序不長，計算比較簡單，用手工編程比較合適。

    2.手工編程的特點：耗費時間較長，容易出現(xiàn)錯誤，無法勝任復(fù)雜形狀零件的編程。據(jù)國外資料統(tǒng)計，當(dāng)采用手工編程時，一段程序的編寫時間與其在機床上運行加工的實際時間之比，平均約為30：1，而數(shù)控機床不能開動的原因中有20%~30%是由于加工程序編制困難，編程時間較長。

   3.手工編程流程

（1）分析工件圖樣

分析工件的材料、形狀、尺寸、精度及毛坯形狀和熱處理要求等，以便確定該零件是否適合在數(shù)控機床上加工，或適合在哪種類型的數(shù)控機床上加工。只有那些屬于批量小、形狀復(fù)雜、精度要求高及生產(chǎn)周期要求短的零件，才最適合數(shù)控加工。同時要明確加工內(nèi)容和要求。

（2）確定加工工藝過程

在對零件圖樣作了全面分析的前提下，確定零件的加工方法（如采用的工夾具、裝夾定位方法等）、加工路線（如對刀點、換刀點、進給路線）及切削用量等工藝參數(shù)（如進給速度、主軸轉(zhuǎn)速、切削寬度和切削深度等）。制訂數(shù)控加工工藝時，除考慮數(shù)控機床使用的合理性及經(jīng)濟性外，還須考慮所用夾具應(yīng)便于安裝，便于協(xié)調(diào)工件和機床坐標(biāo)系的尺寸關(guān)系，對刀點應(yīng)選在容易找正、并在加工過程中便于檢查的位置，進給路線盡量短，并使數(shù)值計算容易，加工安全可靠等因素。

（3）數(shù)值計算

根據(jù)工件圖及確定的加工路線和切削用量，計算出數(shù)控機床所需的輸入數(shù)據(jù)。數(shù)值計算主要包括計算工件輪廓的基點和節(jié)點坐標(biāo)等。這部分內(nèi)容詳見第三章。

（4）編寫零件的加工程序單

根據(jù)加工路線，計算出刀具運動軌跡坐標(biāo)值和已確定的切削用量以及輔助動作，依據(jù)數(shù)控裝置規(guī)定使用的指令代碼及程序段格式，逐段編寫零件加工程序單。編程人員必須對所用的數(shù)控機床的性能、編程指令和代碼都非常熟悉，才能正確編寫出加工程序。

（5）程序輸入數(shù)控系統(tǒng)

程序單編好之后，需要通過一定的方法將其輸入給數(shù)控系統(tǒng)。常用的輸入方法有：

1）手動數(shù)據(jù)輸入

按所編程序單的內(nèi)容，通過操作數(shù)控系統(tǒng)鍵盤上各數(shù)字、字母、符號鍵進行輸入，同時利用CRT顯示內(nèi)容進行檢查。即將程序單的內(nèi)容直接通過數(shù)控系統(tǒng)的鍵盤手動鍵入數(shù)控系統(tǒng)。

2）用控制介質(zhì)輸入

控制介質(zhì)多采用穿孔紙帶、磁帶、磁盤等。穿孔紙帶上的程序代碼通過光電閱讀機輸入給數(shù)控系統(tǒng)，控制數(shù)控機床工作。而磁帶、磁盤是通過磁帶收錄機、磁盤驅(qū)動器等裝置輸入數(shù)控系統(tǒng)的。

3）通過機床的通信接口輸入

將數(shù)控加工程序，通過與機床控制的通訊接口連接的電纜直接快速輸入到機床的數(shù)控裝置中。

（6）校對加工程序

通常數(shù)控加工程序輸入完成后，需要校對其是否有錯誤。一般是將加工程序上的加工信息輸入給數(shù)控系統(tǒng)進行空運轉(zhuǎn)檢驗，也可在數(shù)控機床上用筆代替刀具，以坐標(biāo)紙代替工件進行畫圖模擬加工，以檢驗機床動作和運動軌跡的正確性。

（7）首件試加工

校對后的加工程序還不能確定出因編程計算不準(zhǔn)確或刀具調(diào)整不當(dāng)造成加工誤差的大小，因而還必須經(jīng)過首件試切的方法進行實際檢查，進一步考察程序單的正確性并檢查工件是否達到加工精度。根據(jù)試切情況反過來進行程序單的修改以及采取尺寸補償措施等，直到加工出滿足要求的零件為止。