在零件輪廓銑削加工時(shí)，由于刀具半徑尺寸影響，刀具的中心軌跡與零件輪廓往往不一致。為了避免計(jì)算刀具中心軌跡，直接按零件圖樣上的輪廓尺寸編程，數(shù)控系統(tǒng)提供了刀具半徑補(bǔ)償功能，見圖1.28。

 
圖1.28　刀具半徑補(bǔ)償

1、編程格式

G41為左偏刀具半徑補(bǔ)償，定義為假設(shè)工件不動(dòng)，沿刀具運(yùn)動(dòng)方向向前看，刀具在零件左側(cè)的刀具半徑補(bǔ)償，見圖1.29。 


                 圖1.29　左偏刀具半徑補(bǔ)償

    G42為右偏刀具半徑補(bǔ)償，定義為假設(shè)工件不動(dòng)，沿刀具運(yùn)動(dòng)方向向前看，刀具在零件右側(cè)的刀具

半徑補(bǔ)償，見圖1.30。G40 為補(bǔ)償撤消指令。 

    



　

圖1.30　右偏刀具半徑補(bǔ)償

程序格式：

G00/G01 G41/G42 X～ Y～ H～ 　//建立補(bǔ)償程序段

…… 　　　　　　　　　　　　 //輪廓切削程序段

……

G00/G01 G40 X～ Y～ 　　　　　//補(bǔ)償撤消程序段

其中：

G41/G42程序段中的X、Y值是建立補(bǔ)償直線段的終點(diǎn)坐標(biāo)值；

G40程序段中的X、Y值是撤消補(bǔ)償直線段的終點(diǎn)坐標(biāo)；

H為刀具半徑補(bǔ)償代號(hào)地址字，后面一般用兩位數(shù)字表示代號(hào)，代號(hào)與刀具半徑值一一對(duì)應(yīng)。刀具半徑值可用CRT/MDI方式輸入，即在設(shè)置時(shí)，H～ = R。如果用H00也可取消刀具半徑補(bǔ)償。

2、工作過程

圖1.31~圖1.33表示的刀具半徑補(bǔ)償?shù)墓ぷ鬟^程。其中，實(shí)線表示編程軌跡；點(diǎn)劃線表示刀具中心軌跡；r等于刀具半徑，表示偏移向量。

(1)刀具半徑補(bǔ)償建立時(shí)，一般是直線且為空行程，以防過切。以G42為例，其刀具半徑補(bǔ)償建立見圖1.33。

圖1.31　建立刀具半徑補(bǔ)償

 

（2）刀具半徑補(bǔ)償一般只能平面補(bǔ)償，其補(bǔ)償運(yùn)動(dòng)情況見圖1.32。 

 

圖1.32   刀具半徑補(bǔ)償運(yùn)動(dòng)

 

（3）刀具半徑補(bǔ)償結(jié)束用G40撤銷，撤銷時(shí)同樣要防止過切，如圖1.33。 

圖1.33　撤消刀具半徑補(bǔ)償 

 
（4）注意：

　

1）建立補(bǔ)償?shù)某绦蚨�，必須是在補(bǔ)償平面內(nèi)不為零的直線移動(dòng)。

2）建立補(bǔ)償?shù)某绦蚨危�一般�?yīng)在切入工件之前完成。

3）撤銷補(bǔ)償?shù)某绦蚨�，一般�?yīng)在切出工件之后完成。

3、刀具半徑補(bǔ)償量的改變

　　一般刀具半徑補(bǔ)償量的改變，是在補(bǔ)償撤銷的狀態(tài)下重新設(shè)定刀具半徑補(bǔ)償量。如果在已補(bǔ)償?shù)臓顟B(tài)下改變補(bǔ)償量，則程序段的終點(diǎn)是按該程序段所設(shè)定的補(bǔ)償量來計(jì)算的。如圖1.34所示。

4、刀具半徑補(bǔ)償量的符號(hào)

　　一般刀具半徑補(bǔ)償量的符號(hào)為正，若取為負(fù)值時(shí)，會(huì)引起刀具半徑補(bǔ)償指令G41與G42的相互轉(zhuǎn)化。

5、過切

通常過切有以下兩種情況：

（1）刀具半徑大于所加工工件內(nèi)輪廓轉(zhuǎn)角時(shí)產(chǎn)生的過切，如圖1.35所示。

（2）刀具直徑大于所加工溝槽時(shí)產(chǎn)生的過切，如圖1.36所示。 

    圖1.35　加工內(nèi)輪廓轉(zhuǎn)角 

  

圖1.36　加工溝槽

6、刀具半徑補(bǔ)償?shù)钠渌鼞?yīng)用

　　應(yīng)用刀具半徑補(bǔ)償指令加工時(shí)，刀具的中心始終與工件輪廓相距一個(gè)刀具半徑距離。當(dāng)?shù)毒吣�損或刀具重磨后，刀具半徑變小，只需在刀具補(bǔ)償值中輸入改變后的刀具半徑，而不必修改程序。在采用同一把半徑為R的刀具，并用同一個(gè)程序進(jìn)行粗、精加工時(shí)，設(shè)精加工余量為△，則粗加工時(shí)設(shè)置的刀具半徑補(bǔ)償量為R+△，精加工時(shí)設(shè)置的刀具半徑補(bǔ)償量為R，就能在粗加工后留下精加工余量△，然后，在精加工時(shí)完成切削。運(yùn)動(dòng)情況見圖1.37。


圖1.37　刀具半徑補(bǔ)償?shù)膽?yīng)用實(shí)例