CNC銑床如圖1所示。因無(wú)自動(dòng)刀具交換裝置( ATC , Automatic Toos Changer )及刀具庫(kù)，故必須用手動(dòng)方式換刀。圖2所示為立式綜合切削中心機(jī)。圖3所示為臥式綜合切削中心機(jī)。綜合切削中心機(jī) ( MC , Machine Center ) 因具備ATC及刀具庫(kù)，故可將使用的刀具預(yù)先安排存放于刀具庫(kù)內(nèi)，需要時(shí)再下指令，由ATC自動(dòng)換刀。所以綜合切削中心機(jī)即CNC銑床加上ATC及刀具庫(kù)。

圖１　CNC銑床 

圖２　立式綜合切削中心機(jī) 
 

圖３　臥式綜合切削中心機(jī)

圖４　圖盤型刀具庫(kù) 　 　

　　刀具庫(kù)有二種：圓盤型，如圖4所示。鏈條型，如圖5所示。圓盤型刀具庫(kù)用于刀具數(shù)目較少者，且換刀方式大都采用無(wú)臂式的換刀，換刀速度較慢，但故障率較少。鍵條型刀具庫(kù)用于刀具數(shù)目較多者，且換刀方式大都采用有臂式的換刀，換刀速度較快。有臂式的換刀臂如圖6所示。
    綜合切削中心機(jī)為了減少裝置工件的時(shí)間，大型工件常使用自動(dòng)梭臺(tái)交換裝置（APC，Automatic Pallete Changer）；如圖7所示；小型工件可用機(jī)械手(Robot) 上下工件。如圖8所示。
 

圖５　鏈條型刀具庫(kù) 

圖６　有臂式的換刀臂

圖７　臥式綜合切削中心機(jī)附自動(dòng)梭臺(tái)交換裝置 

圖８　立式綜合切削中心機(jī)附機(jī)械手

　　綜合切削中心機(jī)為了增加加工復(fù)雜性，常在床臺(tái)上加裝第四軸旋轉(zhuǎn)軸，如圖9所示，甚至增加兩旋轉(zhuǎn)軸成為5軸加工機(jī)，如圖10所示。5軸加工機(jī)主要應(yīng)用于幾何外形復(fù)雜的航天零件加工及模具加工。

圖１０　五軸加工機(jī)

圖９　加裝Ａ軸的四軸加工機(jī)