數(shù)控銑床刀具半徑補(bǔ)正指令:G40,G41,G42

發(fā)布日期:2011-05-21    蘭生客服中心    瀏覽:9948

指令格式:


本節(jié)以前所舉例書(shū)寫(xiě)的程序皆以刀具端面中心點(diǎn)為刀尖點(diǎn),以此點(diǎn)沿工件輪廓銑削。但實(shí)際情形,銑刀有一定的直徑,故以此方式實(shí)際銑削的結(jié)果,外形尺寸會(huì)減少一銑刀直徑值;內(nèi)形尺寸會(huì)增加一銑刀直徑值,如圖1所示。



由以上得知若刀具沿工件輪廓銑削,因刀具有一定的直徑,故銑削的結(jié)果會(huì)增加或減少一刀具直徑值。
  若以圖2(b)銑刀的刀尖點(diǎn)向內(nèi)偏一半徑值,如虛線所示,則可銑出正確的尺寸,但如此寫(xiě)法,每次皆要加、減一半徑值才能找到真正的刀具中心動(dòng)路,于撰寫(xiě)程序時(shí)甚不方便。




故為了撰寫(xiě)程序的方便性,最好能以工件圖上的尺寸為程序路徑再利用補(bǔ)正指令,命令刀具向右或向左補(bǔ)正一刀具半徑值,如圖3,4所示。如此就不必每次皆要計(jì)算銑刀中心之坐標(biāo)值。


刀具半徑補(bǔ)正指令:
  G40:取消刀徑補(bǔ)正(cutter compensation cancel)。
  G41:刀徑左向補(bǔ)正(cutter compensation Left)。
  G42:刀徑右向補(bǔ)正(cutter compensation right)。


刀徑補(bǔ)正左、右方向的判斷依據(jù)以下定義:站在程序路徑上,向銑削前進(jìn)方向看,銑刀應(yīng)向右補(bǔ)正者(如圖3所示),以G42指令之;反之,銑刀應(yīng)向左補(bǔ)正者(如圖4所示), 以G41 指令之。


刀徑補(bǔ)正指令格式:











α、β:


為X、Y、Z三軸中配合平面選擇(G17、G18、G19)之任二軸。


  D:


為刀徑補(bǔ)正號(hào)碼,以2位數(shù)字表示。此號(hào)碼即指刀具補(bǔ)正號(hào)碼中的刀徑補(bǔ)正號(hào)碼。


例如D11,表示刀徑補(bǔ)正號(hào)碼為11號(hào),11號(hào)的數(shù)據(jù)是4.0,表示銑刀半徑為4.0mm。執(zhí)行G41或G42指令時(shí),控制器會(huì)到D所指定的刀徑補(bǔ)正號(hào)碼內(nèi)擷取刀具半徑值,以 做為補(bǔ)正值的依據(jù)。


使用刀徑補(bǔ)正時(shí)應(yīng)注意下列事項(xiàng):







1.


不能和G02、G03一起使用,只能與G00或G01一起使用,且刀具必須要移動(dòng)(即啟動(dòng)刀徑補(bǔ)正指令,必須在前一單節(jié)啟動(dòng))。如圖3及圖4說(shuō)明。



由A點(diǎn)向C點(diǎn)移動(dòng)并啟動(dòng)刀徑右向補(bǔ)正指令之程序如下:






























































 


G90 G00 X110. Y -20.;


=>快速定位至A點(diǎn)


G01 G42 X92. Y0 D11 F80;


=> A → C


Y52.;


=> C → D


G03 X84. Y60. R8.;


=> D → E


G01 X0;


=> E → F


Y0;


=> F → G


X92.;


=> G → C



 


由B點(diǎn)向F點(diǎn)移動(dòng)并啟動(dòng)刀徑右向補(bǔ)正指令之程序如下:



 


G90 G00 X -20. Y80.;


=>快速定位至B點(diǎn)。


G01 G42 X0 Y60. D11 F80;


=> B → F


Y0;


=> F → G


X92.;


=> G → C


Y52.;


=> C → D


G03 X84. Y60. R8.;


=> D → E


G01 X0;


=> E → F



 


G42右向補(bǔ)正,即是銑削時(shí),銑刀在程序路徑之右側(cè)而言,對(duì)于工件它將產(chǎn)生逆銑效果, 故常用于粗銑削。




























































































 


由A點(diǎn)向C點(diǎn)移動(dòng)并啟動(dòng)刀徑左向補(bǔ)正指令之程序如下:



 


 


G90 G00 X110. Y -20.;


=>快速定位至A點(diǎn)


 


G01 G41 X92. Y0 D11 F80;


=> A → C


 


X0;


=> C → G


 


Y60.;


=> G → F


 


X84.;


=> F → E


 


G02 X92. Y52. R8.;


=> E →D


 


G01 Y0;


=> D →C


 



 


 


 


由B點(diǎn)向F點(diǎn)移動(dòng)并啟動(dòng)刀徑左向補(bǔ)正指令之程序如下


 



 


 


G90 G00 X -20. Y80.;


=>快速定位至B點(diǎn)


 


G01 G41 X0 Y60. D11 F80;


=> B → F


 


X84.;


=> F → E


 


G02 X92. Y52. R8.;


=> E → D


 


G01 Y0;


=> D → C


 


X0.;


=> C → G


 


Y60.;


=> G → F


 



 

           


G41左向補(bǔ)正,即是銑削時(shí),銑刀在程序路徑之左側(cè)而言。對(duì)于工件它將產(chǎn)生順銑效果, 故常用于精銑削。  



















2.


程序制作時(shí),程序中只給予刀徑補(bǔ)正號(hào)碼,如D11、D12…每一個(gè)刀徑補(bǔ)正號(hào)碼均代表一個(gè) 補(bǔ)正值,此補(bǔ)正值可由參數(shù)設(shè)定為銑刀的直徑或半徑值(使用上,一般皆設(shè)定成銑刀的半徑值),而此銑刀半徑值是加工時(shí),預(yù)先由操作者鍵入控制系統(tǒng)之刀具補(bǔ)正號(hào)碼畫(huà)面之相對(duì)應(yīng) 號(hào)碼內(nèi)。


3.  


補(bǔ)正值的正負(fù)號(hào)改變時(shí),G41及G42的補(bǔ)正方向會(huì)改變。如G41指令給予正值時(shí),其補(bǔ)正向左;若給予負(fù)值時(shí),其補(bǔ)正會(huì)向右。同理G42給予正值時(shí),其補(bǔ)正向右;若給予負(fù)值時(shí),其補(bǔ)正會(huì)向左。由此可見(jiàn),當(dāng)補(bǔ)正值符號(hào)改變時(shí),G41與G42的功能剛好互換。故一般鍵入補(bǔ)  正值(即銑刀半徑值)皆采用正值較合理。


4.


當(dāng)?shù)稄窖a(bǔ)正機(jī)能(屬于持續(xù)有效機(jī)能)在補(bǔ)正狀態(tài)中,若加入G28, G29,G92指令,當(dāng)這 些指令被執(zhí)行時(shí),補(bǔ)正狀態(tài)將暫時(shí)被取消,但是控制系統(tǒng)仍記憶著此補(bǔ)正狀態(tài),因此于執(zhí)行 下一單節(jié)時(shí),又自動(dòng)恢復(fù)補(bǔ)正狀態(tài)。


5.


當(dāng)實(shí)施刀徑補(bǔ)正,于加工完成后須以G40將補(bǔ)正狀態(tài)予以取消,使銑刀的中心點(diǎn)回復(fù)至實(shí)際之坐標(biāo)點(diǎn)上。亦即執(zhí)行G40指令時(shí),系統(tǒng)會(huì)將向左或向右的補(bǔ)正值,往相反的方向釋放,故 銑刀會(huì)移動(dòng)一銑刀半徑值。所以使用G40的時(shí)機(jī),最好是銑刀已遠(yuǎn)離工件。如圖5之程 式例 1。


6.


補(bǔ)正向量:圖5中的"→"稱為補(bǔ)正向量,此向量于啟動(dòng)補(bǔ)正指令時(shí)必與下一程序路徑 垂直。之后可能由程序路徑的交點(diǎn)指向補(bǔ)正后銑刀中心路徑之交點(diǎn)。參考圖5中"→" 所示。

























































































例1.


本例中使用φ10端銑刀銑削,故加工后,會(huì)于D、E、F、G、J點(diǎn)處產(chǎn)生R5mm的小圓弧。


 



 


 


 


G90 G00 X -20. Y -20.;


=> 快速定位至A點(diǎn)


 


 


G01 G41 X0 Y0 D12 F80;


=> A → B啟動(dòng)左向補(bǔ)正G41


 


 


Y35.;


=> B → C


 


 


X20.;


=> C → D


 


 


G03 X25. Y60. R65.;


=> D → E


 


 


G02 X65. R -25.;


=> E → F


 


 


G03 X70. Y35. R65.;


=> F → G


 


 


G01 X90.;


=> G → H


 


 


Y0.;


=> H → I


 


 


X45. Y10.;


=> I → J


 


 


X0 Y0;


=> J → B


 


 


X -20. Y -20.;


=> B → A


 


 


G40;


=> 銑刀遠(yuǎn)離工伴后再取消補(bǔ)正。


 


 



 


 

       

7. 在補(bǔ)正狀態(tài)下,銑刀的直線移動(dòng)量及內(nèi)側(cè)圓弧切削的半徑值要≧銑刀半徑,否則補(bǔ)正向量產(chǎn)生干涉,會(huì)有過(guò)度切削發(fā)生,故控制器命令停止執(zhí)行,且顯示警示號(hào)碼。如圖6,7 ,8 所示。









  








 







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