在前面介紹的常用加工指令中，每一個(gè)G指令一般都對應(yīng)機(jī)床的一個(gè)動作，它需要用一個(gè)程序段來實(shí)現(xiàn)。為了進(jìn)一步提高編程工作效率， FANUC-Oi系統(tǒng)設(shè)計(jì)有固定循環(huán)功能，它規(guī)定對于一些典型孔加工中的固定、連續(xù)的動作，用一個(gè)G指令表達(dá)，即用固定循環(huán)指令來選擇孔加工方式。
　　常用的固定循環(huán)指令能完成的工作有：鉆孔、攻螺紋和鏜孔等。這些循環(huán)通常包括下列六個(gè)基本操作動作：

圖5.8 固定循環(huán)的基本動作

1、在XY平面定位
2、快速移動到R平面
3、孔的切削加工
4、孔底動作
5、返回到R平面
6、返回到起始點(diǎn)。
　　圖5.8中實(shí)線表示切削進(jìn)給，虛線表示快速運(yùn)動。R平面為在孔口時(shí)，快速運(yùn)動與進(jìn)給運(yùn)動的轉(zhuǎn)換位置。
　　常用的固定循環(huán)有高速深孔鉆循環(huán)、 螺紋切削循環(huán)、 精鏜循環(huán)等。
　　編程格式 G90 /G91 G98/G99 G73～G89 X～ Y～ Z～ R～ Q～ P～ F～ K ～
　　式中： G90 /G91--絕對坐標(biāo)編程或增量坐標(biāo)編程；
　　G98--返回起始點(diǎn)；
　　G99--返回R平面。
　　G73～G89--孔加工方式，如鉆孔加工、高速深孔鉆加工、鏜孔加工等；
　　X、Y--孔的位置坐標(biāo)；
　　Z--孔底坐標(biāo)；
　　R--安全面（R面）的坐標(biāo)。增量方式時(shí)，為起始點(diǎn)到R面的增量距離；在絕對方式時(shí)，為R面的絕對坐標(biāo)；
　　Q--每次切削深度；
　　P--孔底的暫停時(shí)間；
　　F--切削進(jìn)給速度；
　　K--規(guī)定重復(fù)加工次數(shù)。
　　固定循環(huán)由G 80或01組G代碼撤消。