機器人技術在包裝行業(yè)的應用

發(fā)布日期:2015-04-24    蘭生客服中心    瀏覽:5904

  
  隨著機器人系統(tǒng)大規(guī)模靈活發(fā)展-與生產線聯系越來越緊密-強化保障措施,與操作員更好的溝通是十分必要的。

  機器人技術改變了包裝行業(yè)的維護需求。通用型安全解決方案不再適用于新一代包裝機械。各種設備應該考慮安全控制、安全光幕和安全激光掃描儀,確保機器人技術完全安全,減少產品損壞。

  隨著機器人系統(tǒng)大規(guī)模靈活發(fā)展-與生產線聯系越來越緊密-強化保障措施,與操作員更好的溝通是十分必要的。

  在過去,包裝行業(yè)中維護方案一般都遵循“IfX,thenY”的邏輯。簡單安全模塊和防范監(jiān)控控制器能滿足大多數包裝操作需求。通過引入靈活機器人技術-機器人可以使用復式線和職責執(zhí)行多個任務-安全措施變得更加復雜。

  安全保護控制器:一臺機器人需要多個保障措施在多個領域發(fā)揮作用,如急停按鈕、光幕和安全開關。除此之外,這些不同功能需要能與另一個彼此獨立和聯合操作。

  安全保護控制器提供集成方法,降低管理多重安全裝置的操作風險。東莞市機器人技術協(xié)會副會長羅百輝舉例說,如果一臺機器有急停按鈕、雙手控制、安全光幕和聯鎖安全開關,那么安全保護控制器就可以僅用多種安全模塊或安全PLCs成本的一小部分來管理所有操作。安全保護控制器也可以提供多個與安全相關的功能,如靜音或繞過安全光幕、外部設備監(jiān)控(EDM)、監(jiān)控手動復位功能和邏輯功能來創(chuàng)建不同區(qū)域和條件邏輯。

  可視狀態(tài)指示:隨著機器人和人類合作越來越密切,讓每一個操作員知道維護狀態(tài)是十分必要的?梢暟踩珷顟B(tài)指示是一個快速增長趨勢。緊急停止按鈕、聯鎖裝置和安全繩拉都增加了通訊、驅動和停止條件。

  照明緊急停止按鈕:可以用黃色表示機器正在啟用或用紅色表示停止條件已啟動。狀態(tài)指示不僅可以保護工人,也可以在包裝線上十分有效的確認問題-尤其是當連接一系列按鈕時?梢暊顟B(tài)指示可以讓操作員知道哪個按鈕被按下,讓他們迅速確定問題是從何而來,使工人能夠迅速解決問題,使該條生產線再次運轉。

  光學保護技術:當機器人進一步向上層包裝生產線整合時,就能夠增加機器人同人類并肩工作的可能性。為了讓工人不引入笨拙的物理保護屏障,光學保護技術是機器人包裝應用中的最佳保障方案。

  安全光幕:當機器人執(zhí)行多個任務或支持多條生產線時就會呈現機器人單元的不同進入點。比如,一個碼垛機器人單元在新托板和滑片處進入,在充滿貨盤處退出。安全光幕能夠以最小的損壞度有效維護多個接入點。通過選擇性靜音安全光幕,貨盤和產品可以自由流入和流出單元,同時也可以保護工作人員遠離危險區(qū)域。

  安全激光掃描儀:安全激光掃描儀采用脈沖激光掃描周圍環(huán)境,然后將掃描的信息和預先定義的區(qū)域進行比較。如果掃描儀檢測到有物體侵入到機器人工作區(qū)域-比如人-就可以向保護機器發(fā)出停止信號。

  區(qū)域激光掃描儀是多功能、非侵入性保障措施。不像其他硬性警衛(wèi)設備,圍欄或安全氣墊,激光掃描儀的工作原理是沒有物理屏障的。安全激光掃描同時也是安全光幕不能有效覆蓋區(qū)域的利基包裝應用的理想解決方案。

  直沖式額定設備:當機器進入加工程序和初級包裝領域,它們就能夠和食品、制藥和其他常規(guī)直沖式材料接觸。這些機器人需要IP67和IP69K額定保護裝置加以防護。直沖式安全光幕、急停和聯鎖裝置在包裝行業(yè)中越來越流行。

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