數(shù)控加工刀具可分為常規(guī)刀具和模塊化刀具兩大類(lèi)。模塊化刀具是發(fā)展方向。發(fā)展模塊化刀具的主要優(yōu)點(diǎn)：減少換刀停機(jī)時(shí)間，提高生產(chǎn)加工時(shí)間；加快換刀及安裝時(shí)間，提高小批量生產(chǎn)的經(jīng)濟(jì)性；提高刀具的標(biāo)準(zhǔn)化和合理化的程度；提高刀具的管理及柔性加工的水平；擴(kuò)大刀具的利用率，充分發(fā)揮刀具的性能；有效地消除刀具測(cè)量工作的中斷現(xiàn)象，可采用線外預(yù)調(diào)。事實(shí)上，由于模塊刀具的發(fā)展，數(shù)控刀具已形成了三大系統(tǒng)，即車(chē)削刀具系統(tǒng)、鉆削刀具系統(tǒng)和鏜銑刀具系統(tǒng)。
（１）從結(jié)構(gòu)上可分為
①整體式
②鑲嵌式 可分為焊接式和機(jī)夾式。機(jī)夾式根據(jù)刀體結(jié)構(gòu)不同，分為可轉(zhuǎn)位和不轉(zhuǎn)位；
③減振式　當(dāng)?shù)毒叩墓ぷ鞅坶L(zhǎng)與直徑之比較大時(shí)，為了減少刀具的振動(dòng)，提高加工精度，多采用此類(lèi)刀具；
④內(nèi)冷式　切削液通過(guò)刀體內(nèi)部由噴孔噴射到刀具的切削刃部； ⑤特殊型式　如復(fù)合刀具、可逆攻螺紋刀具等。
（２）從制造所采用的材料上可分為   
①高速鋼刀具　高速鋼通常是型坯材料，韌性較硬質(zhì)合金好，硬度、耐磨性和紅硬性較硬質(zhì)合金差，不適于切削硬度較高的材料，也不適于進(jìn)行高速切削。高速鋼刀具使用前需生產(chǎn)者自行刃磨，且刃磨方便，適于各種特殊需要的非標(biāo)準(zhǔn)刀具。   
②硬質(zhì)合金刀具　硬質(zhì)合金刀片切削性能優(yōu)異，在數(shù)控車(chē)削中被廣泛使用。硬質(zhì)合金刀片有標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格系列產(chǎn)品，具體技術(shù)參數(shù)和切削性能由刀具生產(chǎn)廠家提供。 硬質(zhì)合金刀片按國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)分為三大類(lèi)：P類(lèi)，M類(lèi)，K類(lèi)。   P類(lèi)——適于加工鋼、長(zhǎng)屑可鍛鑄鐵（相當(dāng)于我國(guó)的YT類(lèi)）   M類(lèi)——適于加工奧氏體不銹鋼、鑄鐵、高錳鋼、合金鑄鐵等（相當(dāng)于我國(guó)的YW類(lèi)）   M-S類(lèi)——適于加工耐熱合金和鈦合金   K類(lèi)——適于加工鑄鐵、冷硬鑄鐵、短屑可鍛鑄鐵、非鈦合金（相當(dāng)于我國(guó)的YG類(lèi)）   K-N類(lèi)——適于加工鋁、非鐵合金   K-H類(lèi)——適于加工淬硬材料
③陶瓷刀具
④立方氮化硼刀具
⑤金剛石刀具
（３）從切削工藝上可分為 
①車(chē)削刀具　分外圓、內(nèi)孔、外螺紋、內(nèi)螺紋，切槽、切端面、切端面環(huán)槽、切斷等。 數(shù)控車(chē)床一般使用標(biāo)準(zhǔn)的機(jī)夾可轉(zhuǎn)位刀具。機(jī)夾可轉(zhuǎn)位刀具的刀片和刀體都有標(biāo)準(zhǔn)，刀片材料采用硬質(zhì)合金、涂層硬質(zhì)合金以及高速鋼。 數(shù)控車(chē)床機(jī)夾可轉(zhuǎn)位刀具類(lèi)型有外圓刀具、外螺紋刀具、內(nèi)圓刀具、內(nèi)螺紋刀具、切斷刀具、孔加工刀具（包括中心孔鉆頭、鏜刀、絲錐等）。 機(jī)夾可轉(zhuǎn)位刀具夾固不重磨刀片時(shí)通常采用螺釘、螺釘壓板、杠銷(xiāo)或楔塊等結(jié)構(gòu)。 常規(guī)車(chē)削刀具為長(zhǎng)條形方刀體或圓柱刀桿。 方形刀體一般用槽形刀架螺釘緊固方式固定。圓柱刀桿是用套筒螺釘緊固方式固定。它 們與機(jī)床刀盤(pán)之間的聯(lián)接是通過(guò)槽形刀架和套筒接桿來(lái)聯(lián)接的。在模塊化車(chē)削工具系統(tǒng)中，刀盤(pán)的聯(lián)接以齒條式柄體聯(lián)接為多，而刀頭與刀體的聯(lián)接是“插入快換式系統(tǒng)”。它既可以用于外圓車(chē)削又可用于內(nèi)孔鏜削，也適用于車(chē)削中心的自動(dòng)換刀系統(tǒng)。  數(shù)控車(chē)床使用的刀具從切削方式上分為三類(lèi)：圓表面切削刀具、端面切削刀具和中心孔類(lèi)刀具。
②鉆削刀具　分小孔、短孔、深孔、攻螺紋、鉸孔等。 鉆削刀具可用于數(shù)控車(chē)床、車(chē)削中心，又可用于數(shù)控鏜銑床和加工中心。因此它的結(jié)構(gòu)和聯(lián)接形式有多種。有直柄、直柄螺釘緊定、錐柄、螺紋聯(lián)接、模塊式聯(lián)接（圓錐或圓柱聯(lián)接）等多種。
③鏜削刀具　分粗鏜、精鏜等刀具。 鏜刀從結(jié)構(gòu)上可分為整體式鏜刀柄、模塊式鏜刀柄和鏜頭類(lèi)。從加工工藝要求上可分為粗鏜刀和精鏜刀。
④銑削刀具　分面銑、立銑、三面刃銑等刀具。
●面銑刀（也叫端銑刀）  面銑刀的圓周表面和端面上都有切削刃，端部切削刃為副切削刃。面銑刀多制成套式鑲齒結(jié)構(gòu)和刀片機(jī)夾可轉(zhuǎn)位結(jié)構(gòu)，刀齒材料為高速鋼或硬質(zhì)合金，刀體為40Cr。
●立銑刀  立銑刀是數(shù)控機(jī)床上用得最多的一種銑刀。立銑刀的圓柱表面和端面上都有切削刃，它們可同時(shí)進(jìn)行切削，也可單獨(dú)進(jìn)行切削。結(jié)構(gòu)有整體式和機(jī)夾式等，高速鋼和硬質(zhì)合金是銑刀工作部分的常用材料。
●模具銑刀  模具銑刀由立銑刀發(fā)展而成，可分為圓錐形立銑刀、圓柱形球頭立銑刀和 圓錐形球頭立銑刀三種，其柄部有直柄、削平型直柄和莫氏錐柄。它的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是球頭或端面上布滿切削刃，圓周刃與球頭刃圓弧連接，可以作徑向和軸向進(jìn)給。銑刀工作部分用高速鋼或硬質(zhì)合金制造。
●鍵槽銑刀
●鼓形銑刀
●成形銑刀
（4）特殊型刀具    
特殊型刀具有帶柄自緊夾頭、強(qiáng)力彈簧夾頭刀柄、可逆式（自動(dòng)反向）攻螺紋夾頭刀柄、增速夾頭刀柄、復(fù)合刀具和接桿類(lèi)等。