實(shí)現(xiàn)機(jī)器人技術(shù)和內(nèi)部物流的匹配
2012-03-30幾乎每個(gè)人都見過(guò)(如果不是在現(xiàn)實(shí)中,至少也是在電視上)執(zhí)行不同任務(wù)的工業(yè)機(jī)器人。機(jī)器人通常用來(lái)完成繁重或者要求優(yōu)異質(zhì)量產(chǎn)品的任務(wù)。本文關(guān)注機(jī)器人在食品、飲料生產(chǎn)和配送中的應(yīng)用。 機(jī)器人通常用于具有連續(xù)重復(fù)運(yùn)動(dòng)序列、極其單調(diào)的任務(wù)中,或者...
2012-03-30對(duì)于表面處理行業(yè)而言,機(jī)器人技術(shù)并不算什么新鮮事物。數(shù)十年來(lái),涂裝機(jī)器人已用于汽車、航天航空以及一般工業(yè)設(shè)備的涂裝作業(yè)中。但同時(shí),引進(jìn)一部或多部機(jī)器人所涉及的昂貴費(fèi)用,卻讓許多中小型工廠處于文明年代的“黑暗時(shí)期”。然而,這種情況正在開始發(fā)生...
2012-03-30采用與多軸機(jī)床中相同的CAM軟件給機(jī)器人編程,不需要采用手工的方式緩慢地進(jìn)行點(diǎn)到點(diǎn)的“教育”,并將這些點(diǎn)到點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)記錄下來(lái)作為機(jī)器人的動(dòng)作指令。Robotmaster機(jī)器人大師是一套計(jì)算機(jī)軟件包,它可為機(jī)器人提供CAD/CAM為基礎(chǔ)的脫機(jī)編...
2012-03-30總部位于德國(guó)奧斯納布呂克的Wilhelm Karmann公司一直致力于車頂系統(tǒng)及整車系統(tǒng)的開發(fā)和制造,至今已有百年的歷史。 2005年夏季,該公司順利完成了新涂裝車間第三期及最後一期工程,總造價(jià)約1.25億歐元,是公司成立以來(lái)最大的單筆...
2012-03-30近年來(lái),汽車行業(yè)的一項(xiàng)主要趨勢(shì)是提高設(shè)計(jì)、功能以及零件機(jī)械強(qiáng)度等方面的需求。這一趨勢(shì)在結(jié)構(gòu)和車身底盤部件相關(guān)的領(lǐng)域尤為顯著,比如以厚度低于2~3mm的金屬鈑金成型為復(fù)雜的最終零件。為了降低復(fù)雜程度和成型工具的成本,在許多案例當(dāng)中,制造商決定...
機(jī)器人與焊接電源的以太網(wǎng)控制技術(shù)
2012-03-30焊接機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)是機(jī)器人技術(shù)、焊接技術(shù)和系統(tǒng)工程技術(shù)的融合,焊接機(jī)器人能否在實(shí)際生產(chǎn)中得到應(yīng)用,發(fā)揮其優(yōu)越性,取決于這幾方面技術(shù)的共同提高,系統(tǒng)工程技術(shù)是機(jī)器人技術(shù)和焊接技術(shù)的粘合劑。以安川電機(jī)的MOTOMAN機(jī)器人為例,在過(guò)去幾代機(jī)器人...
自動(dòng)化無(wú)人工廠的方案設(shè)計(jì)
2012-03-29本文介紹巨能機(jī)器人為某水泵生產(chǎn)廠家設(shè)計(jì)的自動(dòng)化無(wú)人加工工廠的方案。自動(dòng)化工廠由水泵端蓋組件生產(chǎn)線、內(nèi)外軸承組件生產(chǎn)線和水泵座生產(chǎn)線3 條線組合在一起,按照30 米跨的廠房規(guī)格進(jìn)行設(shè)計(jì),廠房頭部和兩側(cè)預(yù)留4 米寬的通道,中間為生產(chǎn)線主體,生產(chǎn)...
自動(dòng)化焊接生產(chǎn)線在奇瑞A3車型中的應(yīng)用實(shí)例
2012-03-291.前言A3車型是奇瑞公司的戰(zhàn)略轉(zhuǎn)型車型,為打造五星安全品質(zhì),對(duì)該車型提出更加苛刻的質(zhì)量要求。焊裝車身的制造水平提高依賴于先進(jìn)的焊接設(shè)備,公司引進(jìn)柯馬公司的自動(dòng)化生產(chǎn)線,完成車身下部和車身總成的焊接任務(wù),以符合更高的焊接質(zhì)量要求。 第一...
2012-03-29工業(yè)機(jī)器人由主體、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個(gè)基本部分組成。主體即機(jī)座和執(zhí)行機(jī)構(gòu),包括臂部、腕部和手部,有的機(jī)器人還有行走機(jī)構(gòu)。大多數(shù)工業(yè)機(jī)器人有3~6個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度,其中腕部通常有1~3個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度;驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括動(dòng)力裝置和傳動(dòng)機(jī)構(gòu),用以使執(zhí)行機(jī)構(gòu)...
2012-03-29注塑加工商們常常是在更新注射成型機(jī)或機(jī)械手方面深思熟慮。然而,很少有人關(guān)注過(guò)機(jī)械手臂末端工具(簡(jiǎn)稱EOAT)的使用。其實(shí),在注塑成型過(guò)程中,EOAT卻是一個(gè)相當(dāng)重要的部分。 如果注塑加工商希望機(jī)械手能夠完成對(duì)制品的拾取、放置、移動(dòng)、搬運(yùn)...
直角坐標(biāo)的箱體碼垛機(jī)器人應(yīng)用
2012-03-29此碼垛機(jī)器人是應(yīng)用箱體碼垛搬運(yùn)工作上的。 生產(chǎn)線運(yùn)行描述:在工人完成產(chǎn)品的裝箱后,進(jìn)入輸送線1,產(chǎn)品輸送到封箱機(jī)中,然后經(jīng)過(guò)輸送線2,在2號(hào)線中有一個(gè)定位裝置也可稱定位擋板(已在娃哈哈生產(chǎn)線上成功應(yīng)用),此裝置和定位板可以完成箱體的旋轉(zhuǎn)...
碼垛機(jī)器人在塑料箱搬運(yùn)中的應(yīng)用
2012-03-29在很多產(chǎn)品的生產(chǎn)線上,要把裝滿零件的朔料箱人工從傳送帶上搬運(yùn)到拖盤上。這些零件大多數(shù)是大批量金屬件,還有表面防護(hù)要求高的一些零件。每個(gè)工廠針對(duì)不同零件可能用幾種尺寸的朔料箱,每個(gè)裝好零件的箱子最重達(dá)50公斤。通常每分鐘1~3箱的速度從傳送帶...