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汽車零部件的焊接機器人應(yīng)用

2012-04-06近年來，我國汽車產(chǎn)業(yè)飛速發(fā)展，車型更新?lián)Q代很快，汽車產(chǎn)量和品種迅速增加。為了提高生產(chǎn)效率，不斷提升并穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量，同時降低工裝投資成本，高柔性的機器人焊接系統(tǒng)在汽車制造業(yè)中得到了廣泛的應(yīng)用。 首鋼莫托曼機器人有限公司（以下簡稱“首鋼莫托...

鈑材切割的機器人系統(tǒng)

2012-04-061引 言 用等離子割矩進行鈑材的切割尤其是鈑金展開料的切割是一件困難的作業(yè)。首先得作出展開圖的樣板，再依樣板進行切割。手工作業(yè)往往難以達到零件的準確廓形且造成材料的巨大浪費。建立鈑金零件的信息模型，從而進行自動化切割是一個具有重要工程意...

直角坐標機器人在鋁錠碼垛機上的應(yīng)用

2012-04-06隨著機器人技術(shù)的發(fā)展，機器人技術(shù)在各行各業(yè)中得到了廣泛的應(yīng)用。機器人作為執(zhí)行機構(gòu)，具用控制方便，執(zhí)行動作靈活，可以實現(xiàn)復(fù)雜的空間軌跡控制。特別適用于多品種，變批量的柔性化生產(chǎn)。 我公司以德國BAHR公司直角坐標機器人為核心產(chǎn)品，開發(fā)了多...

直角坐標機器人在移載機上的應(yīng)用

2012-04-06直角坐標機器人在移載機上的使用，一般作為物料變位，它與碼垛機有很多相似之處，但移載機不要求按排按層擺放物體，而只是件物體有一個位置移到另一個位置。 要求：將物體移到加工區(qū)，進行加工，加工完成后，移回原位； 運動空間為二維，XZ方向。 行...

單臂機械手自動沖壓線

2012-04-06沖壓件的生產(chǎn)效率和質(zhì)量除了與產(chǎn)品設(shè)計和模具相關(guān)外，與搬運的過程也有很大的關(guān)系。自動化搬運不僅快速而且準確，能夠大大提高沖壓生產(chǎn)線的生產(chǎn)效率和沖壓件的下線合格率，為汽車生產(chǎn)的后續(xù)工藝提供保障。 自動沖壓線的最佳選擇 對于汽車沖壓線，目...

直角坐標機器人在檢測中的應(yīng)用案例

2012-04-06無損檢測是指在不破壞產(chǎn)品的形狀、結(jié)構(gòu)和性能的情況下，為了了解產(chǎn)品及各種結(jié)構(gòu)物材料的質(zhì)量、狀態(tài)、性能及內(nèi)部結(jié)構(gòu)所進行的各種檢測叫做無損檢測；常用的無損檢測方法有：射線檢測（RT）、超聲波檢測（UT）、磁粉檢測（MT）、滲透檢測（PT）、渦流檢...

用于危險工作的機器人

2012-04-01去年12月，在英國徹特西(Chertsey)的DERA(防御評價研究局)的Land 系統(tǒng)部舉行了機器人學(xué)專門興趣組的會議，并且演講了機器人學(xué)在軍用和爆炸物處理中的應(yīng)用。介紹了對未來智能車的預(yù)測；戰(zhàn)場工場和機器人學(xué)；RAVEN爆炸物處理系統(tǒng)；...

大型油罐噴砂除銹的機器人設(shè)備

2012-04-011噴砂除銹機器人整體結(jié)構(gòu)布置 系統(tǒng)的整體布置圖如圖1所示。噴砂除銹機器人借助罐頂中央孔，安裝一個中心旋轉(zhuǎn)軸，靠軸的支撐，安裝一個與油罐輪廓線相似的小車導(dǎo)軌，導(dǎo)軌的下端裝電動機，電動機在罐底平面驅(qū)動珩架做圓周運動，以帶動導(dǎo)軌沿圓柱面轉(zhuǎn)動；...

直角坐標機器人的設(shè)計方法

2012-04-01直角坐標機器人概念： 工業(yè)應(yīng)用中，能夠?qū)崿F(xiàn)自動控制的、可重復(fù)編程的、多功能的、多自由度的、運動自由度建成空間直角關(guān)系、多用途的操作機。他能夠搬運物體、操作工具，以完成各種作業(yè)。關(guān)于機器人的定義隨著科技的不斷發(fā)展，在不斷的完善，直角坐標機...

激光復(fù)合加工機器人

2012-04-01由Fanuc和Reis公司合作提供的機器人-激光復(fù)合加工技術(shù)，可以進一步地擴大機器人和激光技術(shù)的應(yīng)用市場。 在汽車工業(yè)中，人們一直將機器人與激光技術(shù)結(jié)合在一起，進行3D的汽車零部件生產(chǎn)加工。由Fanuc和Reis公司合作提供的機器人-激光復(fù)...

焊接機器人在彈簧支架生產(chǎn)中的應(yīng)用

2012-04-01利用焊接機器人使彈簧支架的生產(chǎn)實現(xiàn)了自動化，并將焊接時間減少了一半。 目標從一開始就是確定的，但通向目標的道路尚不得而知�！癕AN城市公共汽車的彈簧支架采用手工焊接生產(chǎn)率不夠高，因而我們不得不考慮采用自動化的問題”，Prometall變形...

高效、簡易的機器人涂裝系統(tǒng)

2012-04-01新型機器人涂裝系統(tǒng)擁有非常先進的技術(shù)，不僅可以對車輛的內(nèi)外表面進行全自動的噴涂，而且能保證極高的涂裝質(zhì)量。目前，涂裝系統(tǒng)的絕緣性已經(jīng)發(fā)展到可以讓水性基的油漆進行直接上電式噴涂，并可對車輛內(nèi)部進行靜電噴涂。然而由于具備了眾多新的先進功能，設(shè)備...