2012-04-01隨著汽車制造技術的發(fā)展，焊接產(chǎn)品制造的自動化、柔性化與智能化成為必然的發(fā)展趨勢。焊接機器人由于具有通用性強、工作可靠的優(yōu)點，越來越受到人們的重視，目前，機器人系統(tǒng)已在轎車生產(chǎn)中得到廣泛應用。某汽車生產(chǎn)集團與唐山松下產(chǎn)業(yè)機器有限公司共同開發(fā)的...
2012-04-01過去，機器人制造是一個非常困難、容易出錯且耗時的過程，因為采用由分立元件構成的裝置實現(xiàn)對環(huán)境的感應，而這些裝置中很多部件都不能有效地協(xié)同工作，處理器缺乏足夠的能力從多個傳感器收集信息并處理這些信息。下面我們以超聲波距離傳感器為例進行說明機器...
2012-04-01前言 為了滿足沈陽華晨公司開發(fā)的“中華轎車”項目懸架部分的配套生產(chǎn)，針對該懸架產(chǎn)品的界各特點和質(zhì)量要求，我公司建成了一條機器人焊接生產(chǎn)線，機器人型號選用UP130（由日本安川生產(chǎn)），現(xiàn)已成功地應用于焊接生產(chǎn)，現(xiàn)已為華晨公司批量提供懸架產(chǎn)...
2012-04-01機器人工業(yè)協(xié)會（Robotic Industries Association）指出，從2003到2005年間，北美機器人工業(yè)以20%的平均年增長率發(fā)展。在汽車市場需求疲軟以及外國廠商的壓力不斷增加的背景下，這一成就是如何取得的？成本的普遍降...
2012-04-01當前狀況/任務: 庫卡KR 1000 titan在海外堆垛木材 成立于 1865 的安通有限公司的核心領域是木材加工業(yè)的機械制造。 這家現(xiàn)今已擁有150多名員工的企業(yè)，是以制造葡萄酒和威士忌酒桶開始譜寫其歷史的。 用于木材加工的設備...
2012-04-01一、引言 工業(yè)機器人是近30年來在自動操作機基礎上發(fā)展起來的一種能模仿人的某些動作和控制功能，并按照可變的預定程序、軌跡及其他要求操縱工具實現(xiàn)多種操作的自動化機械系統(tǒng)。它綜合了精密機械、控制傳感器和自動控制技術等領域的最新成果，在工廠自...
2012-04-012008年奧運會在北京舉行，為各行各業(yè)都提供一個展示自己的良好機會，他們都直接或間接地參與到了為奧運會服務的隊伍當中，而沈沈陽力拓自動化控制技術有限公司也不例外，他們憑借專業(yè)的技術水平和良好的產(chǎn)品質(zhì)量，成功地直接或間接地參與了多個奧運會服務...
2012-04-01移動機器人人機界面為移動機器人的運動控制提供直觀的路徑圖形、運動速度和角度、障礙物信息等。通過ARM2210的串口UART0接收中心處理器PC104的運動信息，利用東芝公司的液晶控制器T6963C驅(qū)動STN液晶屏YL240128A，以及ZL...
2012-04-01一家名為奇娃（Kiva）系統(tǒng)的公司仿照電腦內(nèi)存隨機存取的原理，開發(fā)出一種能加快處理網(wǎng)上訂單的機器人應用系統(tǒng)。該公司的創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官米克·孟茨將這個系統(tǒng)與隨機存取內(nèi)存芯片相比擬。商品倉庫被安排成像內(nèi)存芯片一樣，由縱橫交錯的獨立式貨架組成網(wǎng)...
2012-04-01在位于芬蘭 Laitila 市的 Innova 培訓中心有一個全歐洲最先進、靈活的激光焊接單元之一。 庫卡機器人有限公司、公司系統(tǒng)合作伙伴 Kine Robot Solutions 公司和 Innova 培訓中心將經(jīng)驗與高新技術結合起來，協(xié)...
2012-04-01弧焊機器人的選購應用 首先，為了滿足機器人工作空間內(nèi)任一位姿可達，要有5個自由度，但為了避障，一般應有6個自由度。對于焊接機器人，焊槍送絲機的重量一般都不大，為5Kg至6Kg。由于機器人的空間機構構形不同，即使同樣負載，連桿尺寸相近的機...
2012-04-01當前狀況/任務 寶馬公司為其在雷根斯堡的工廠尋找一種自動化解決方案用以傳送寶馬1系列及3系列車型的整個前后軸以及車門。 實施措施/解決方案 傳送前后軸及車門 寶馬公司選擇了三臺庫卡機器人，包括一臺KR 500及兩臺KR 360來傳送前后...
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