2012-04-01碳纖維復(fù)合材料是一種新型的非金屬材料，具有高比強(qiáng)、高比模、耐疲勞、抗蠕變、耐高溫、耐腐蝕、耐磨損、尺寸穩(wěn)定、導(dǎo)電、導(dǎo)熱、熱膨脹系數(shù)小、自潤滑和吸能抗振等一系列優(yōu)異性能。碳纖維復(fù)合材料的另一重要特性就是比重小。比重一般在1.6左右，是鋁的1/...
在搬運(yùn)、生產(chǎn)和裝配機(jī)器人中的PC的控制技術(shù)
2012-03-31 拱架機(jī)器人、SCARA機(jī)器人、關(guān)節(jié)型機(jī)器人或并聯(lián)機(jī)器人–僅需一個(gè)自動(dòng)化平臺即可實(shí)現(xiàn)任何加工步驟。采用Beckhoff基于PC的控制技術(shù)，可以控制并監(jiān)視各加工機(jī)械和整個(gè)生產(chǎn)線的所有工藝流程：進(jìn)料、封接（焊接、粘合等）、裝配、檢驗(yàn)、搬運(yùn)和堆...
關(guān)節(jié)型機(jī)器人的電機(jī)選用
2012-03-31 機(jī)器人電動(dòng)伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是利用各種電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的力矩和力，直接或間接地驅(qū)動(dòng)機(jī)器人本體以獲得機(jī)器人的各種運(yùn)動(dòng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。 對工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)機(jī)，要求有最大功率質(zhì)量比和扭矩慣量比、高起動(dòng)轉(zhuǎn)矩、低慣量和較寬廣且平滑的調(diào)速范圍。特別是像機(jī)...
2012-03-31對幾何形狀變化不定的物體，也就是說對形狀和尺寸各不相同的物體的抓取，技術(shù)研究的重點(diǎn)放在一種靈活的低成本抓具(即IPA抓手)的研發(fā)上。 在許多技術(shù)領(lǐng)域，工業(yè)抓具大多結(jié)合操作任務(wù)來設(shè)計(jì)。除了大部分做成兩爪式或三爪式的機(jī)械抓具之外，也經(jīng)常采用...
2012-04-01當(dāng)今，電子設(shè)備已演變成多功能、高密度、小型化，造成部件與部、部件與焊盤之間的空間越來越小。目前，全世界使用手機(jī)的人數(shù)已超過21億，另外，混合動(dòng)力為代表的汽車電子裝置占的比例越來越大，在未來5年會占到車載部品的40%左右。隨著人們對環(huán)境保護(hù)的...
基于PLC的工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)直流伺服系統(tǒng)
2012-03-311 引言 隨著現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，PLC己廣泛地應(yīng)用于工業(yè)控制微型計(jì)算機(jī)中。 目前，工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)主要是采用交流伺服系統(tǒng)進(jìn)行控制，本研究將技術(shù)成熟、編程方便、可靠性高、體積小的SIEMENS S-200可編程控制器，應(yīng)用于可控環(huán)流可逆調(diào)...
2012-03-30采用與多軸機(jī)床中相同的CAM軟件給機(jī)器人編程，不需要采用手工的方式緩慢地進(jìn)行點(diǎn)到點(diǎn)的“教育”，并將這些點(diǎn)到點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)記錄下來作為機(jī)器人的動(dòng)作指令。Robotmaster機(jī)器人大師是一套計(jì)算機(jī)軟件包，它可為機(jī)器人提供CAD/CAM為基礎(chǔ)的脫機(jī)編...
2012-03-29本文介紹巨能機(jī)器人為某水泵生產(chǎn)廠家設(shè)計(jì)的自動(dòng)化無人加工工廠的方案。自動(dòng)化工廠由水泵端蓋組件生產(chǎn)線、內(nèi)外軸承組件生產(chǎn)線和水泵座生產(chǎn)線3 條線組合在一起，按照30 米跨的廠房規(guī)格進(jìn)行設(shè)計(jì)，廠房頭部和兩側(cè)預(yù)留4 米寬的通道，中間為生產(chǎn)線主體，生產(chǎn)...
2012-03-29工業(yè)機(jī)器人由主體、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個(gè)基本部分組成。主體即機(jī)座和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，包括臂部、腕部和手部，有的機(jī)器人還有行走機(jī)構(gòu)。大多數(shù)工業(yè)機(jī)器人有3～6個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度，其中腕部通常有1～3個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度；驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括動(dòng)力裝置和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，用以使執(zhí)行機(jī)構(gòu)...
2012-03-29注塑加工商們常常是在更新注射成型機(jī)或機(jī)械手方面深思熟慮。然而，很少有人關(guān)注過機(jī)械手臂末端工具（簡稱EOAT）的使用。其實(shí)，在注塑成型過程中，EOAT卻是一個(gè)相當(dāng)重要的部分。 如果注塑加工商希望機(jī)械手能夠完成對制品的拾取、放置、移動(dòng)、搬運(yùn)...
全自動(dòng)電池打標(biāo)分選并箱的生產(chǎn)線
2012-04-01項(xiàng)目概述：本項(xiàng)目是我公司為一國內(nèi)著名機(jī)器人自動(dòng)化公司配套的小型全自動(dòng)化產(chǎn)品打標(biāo)，分選和并箱生產(chǎn)線。工作要求是每個(gè)托盤里裝有18個(gè)工業(yè)產(chǎn)品，它由傳送帶運(yùn)送到一臺三維打標(biāo)機(jī)器人工作區(qū)域內(nèi)，對每個(gè)產(chǎn)品進(jìn)行激光打標(biāo)。當(dāng)把全部產(chǎn)品都打標(biāo)完后，整個(gè)托盤...
2012-03-28地面機(jī)器人系統(tǒng)通常用于人工介入成本過高、危險(xiǎn)過大或者效率過低的任務(wù)。在許多情況下，機(jī)器人必須能夠自主工作，利用導(dǎo)航系統(tǒng)來監(jiān)視并控制它從一個(gè)位置移到另一個(gè)位置。管理位置和運(yùn)動(dòng)時(shí)的精度是實(shí)現(xiàn)有用、可靠的自主工作的關(guān)鍵。MEMS(微機(jī)電系統(tǒng))陀螺...
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