一、木工機器人自動化加工生產(chǎn)線的系統(tǒng)組成

　　木制品是以木材原材料的，經(jīng)過加工制作，所形成的產(chǎn)品。木制品主要分為以下幾大類：家具木制品、辦公木制品、工藝木制品 、園藝木制品、生活木制品、還有現(xiàn)在高科技木制品。木雕只是工藝木制品的一個支系。

　　木制品的工藝主要包括烘干(除蟲)、開料、刨光、開榫、打眼、組裝、壓合、高速銑形、砂光、披灰、底漆、油磨、面漆、快干、晾干。

　　蘭生的木制品機器人自動化加工生產(chǎn)線，包括了木制品的全部生產(chǎn)工序。應用于木制品如木窗框裝配、木桌面邊緣拋光、木面板花紋銑削等的拋光、砂光、裝配和精加工等，蘭生的機器人集成應用技術，大幅增強機器人對裝配與精加工中各種不確定因素的適應能力。其中一項是力控制技術，使機器人具備“觸覺”;另一項是機器視覺系統(tǒng)，讓機器人擁有“視覺”，能靈活適應尺寸不同、位置各異的工件。

　　二、蘭生木工機器人自動化加工生產(chǎn)線的集成方案

　　（一）、選用的機器人：

　　瑞士ABB IRB2400工業(yè)機器人。IRB2400機器人有多種不同版本備選，擁有極高的作業(yè)精度，在物料搬運、機械管理和過程應用等方面均有出色表現(xiàn)。IRB2400機器人可提高您的生產(chǎn)效率、縮短生產(chǎn)提前期、加快交貨速度。

　　（二）、機器人的周邊設備：

　　1、高速電主軸

　　2、機器人變位機，導軌

　　3、變位工作臺

　　4、工件夾持器

　　5、機加工軟件包：RobotStudio

　　6、物料倉

　　7、上下料輸送裝置

　　8、控制器

　　9、電氣柜

　　10、安全圍欄及安全門