汽車變速器的滑閥體、缸蓋，柴油機噴油泵和渦輪增壓器殼等關鍵成套零部件，拋光去毛刺作業(yè)尤為重要。這些零部件是以出眾的表面特性為 重要條件的。因此，汽車配件供應廠必須供應完美無缺的產品，以便能在競爭中站穩(wěn)腳跟。就要對這些零件在機加工后要徹底去除毛刺，并全面進行清洗，確保無毛 刺顆粒，殘余塵�；蚝钢榈拿撀洌�以致?lián)p害到部件的功能或甚至造成完全的損壞。因此，對這些去毛刺特別重要的汽車關鍵零部件，采用機器人替代手工，很有必要。

　　一、工作站的兩大任務

　　蘭生集成設計的去毛刺機器人單元可以完成工件上下料和去毛刺加工的兩大任務。在這個工作站的作業(yè)過程中，通常采用鏈式傳送帶把從加工中心上卸下來的軸瓦輸送到機器人單元，機器人首先從傳送帶上抓取工件，并將工件平放在測量裝置上，在這里，對偏差測量要安裝曲軸主軸頸的上部和下部的已加工表面。PC對測量數(shù)據(jù)進行分析處理，并提供給機器人，然后由機器人從各相配零件中選定一對配合件。把超差的零件從生產流程中剔除出去。在下一工步中，機器人針對不同型號的零件采用不同的工具(如銑刀，銼刀和刷子)去除毛刺。接著，機器人以0.2mm的重復精度把工件存放到堆垛裝置上。后面的傳送帶把已去除毛刺的經過測量和清洗過的工件(不經手動的中間操作)輸送到自動裝配機上。這個系統(tǒng)的主要優(yōu)點是具有穩(wěn)定和高的去毛刺質量。此外，連續(xù)的測量同時又立即把測量數(shù)據(jù)反饋給加工中心，這對保證質量和避免廢品損失作出了重要貢獻。

　　二、機器人單體選用

　　機器人必須要具有很高的剛性，以便能承受在去毛刺時產生的加工力。采用的核心設備是ABB公司的IRB2400型工業(yè)機器人。

　　蘭生用于自動化去毛刺系統(tǒng)集成的還有FANUC R-2000iB/200T、R-2000iB、M-710iC/T 、M-710iC/20L、M-710iC 、M-16iB/T 系列、M-6iB 、M-16iB 、LR Mate 200iC、R-1000iA機器人。

　　以下是ABB IRB2400型工業(yè)機器人的性能特點：

　　1、可靠性強——正常運行時間長。IRB2400是全球應用最廣的工業(yè)機器人。該機器人堅固耐用，使用零部件數(shù)量降至最少，可靠性強、維護間隔時間長。

　　2、速度快——操作周期時間短。采用ABB獨有的運動控制技術，優(yōu)化了機器人的加減速性能，使機器人工作循環(huán)時間降至最短。

　　3、精度高——零件生產質量穩(wěn)定。具有最佳的軌跡精度和重復定位精度(RP=0.06mm)。

　　4、功率大——適用范圍廣。有效載荷選項為7~20kg，最大到達距離達1.810m。

　　5、堅固耐用——適合惡劣生產環(huán)境。IP 67防護等級，可蒸汽清洗，備有潔凈室型(100級)和“鑄造專家型”。

　　6、通用性——柔性化集成和生產。所有型號均可倒置安裝。

　　三、工作站的機器人附件設備

　　1、高速電主軸

　　2、打磨磨頭

　　3、軟件包

　　4、變位工作臺

　　5、工件夾持器

　　6、機器人變位機，導軌

　　7、控制器

　　8、電氣柜

　　9、安全圍欄及安全門