一、針對(duì)客戶的需求

　　在吹塑工藝結(jié)束后，必須將塑料部件上某些部分完整切割下來(lái)，而且常常需要在上面鉆孔。客戶尋找一種高效的自動(dòng)化解決方案來(lái)進(jìn)行這項(xiàng)工作。

　　二、蘭生的解決方案

　　吹塑件一離開(kāi)吹塑機(jī)，就由一名工人去除掉多余的邊，并將其放在轉(zhuǎn)臺(tái)兩個(gè)定模裝置中的其中一個(gè)上面。然后，工作人員將雪橇固定。當(dāng)機(jī)器人完成一側(cè)的工作后，轉(zhuǎn)臺(tái)就會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)。這樣，一個(gè)新的部件進(jìn)入機(jī)器人的工作范圍，而已完成的部件就可以被取走。機(jī)器人在放好位置后立即開(kāi)始同步進(jìn)行切割及修邊。開(kāi)始時(shí)的位置被定義為零點(diǎn)位置。完成側(cè)面的切割工作后，該裝置 將雪橇豎起來(lái)，以便機(jī)器人能夠更好的對(duì)其上部進(jìn)行切割。加工雪橇過(guò)程中，機(jī)器人在更換裝置處進(jìn)行一次刀具更換。除一個(gè)向外彎曲的刀片外，機(jī)器人還會(huì)使用一個(gè)筆直的刀片，這樣就可以為雪橇制造出一個(gè)光滑的外邊緣。機(jī)器人總是從內(nèi)邊緣開(kāi)始工作。在轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)，再次將刀具更換為彎曲的刀片，這樣可 以節(jié)省時(shí)間。

　　可以采用一種漂浮架設(shè)的刀具組件，在組件內(nèi)可以安裝上不同的切割刀片，例如適用于不同半徑的筆直的、向內(nèi)或向外彎曲的刀片。使用刀片去除毛刺時(shí)必須注意總是以同樣的壓力進(jìn)行并保持正確的切割角度。六軸庫(kù)卡機(jī)器人KR15可以完成這項(xiàng)工作：它可以在同一工序內(nèi)進(jìn)行切割及修邊工作，并同時(shí)根據(jù)塑料的收縮程度進(jìn)行修正。

　　三、蘭生塑料電動(dòng)機(jī)罩蓋修邊機(jī)器人的集成

　　（一）、選用的機(jī)器人：

　　德國(guó)庫(kù)卡KR15機(jī)器人，該機(jī)器人具有15kg的承載能力。六軸，重復(fù)精度<±0,06mm。

　　（二）、機(jī)器人的周邊設(shè)備：

　　1、以PC為基礎(chǔ)的庫(kù)卡機(jī)器人控制系統(tǒng)，包括帶視窗操作界面的控制面板

　　2、漂浮架設(shè)的刀具組件，可安裝各種不同的切割刀片

　　3、機(jī)器人軟件

　　4、控制器

　　5、電氣柜

　　6、安全圍欄及安全門(mén)

　　四、項(xiàng)目成效

　　1、靈活性大

　　由于具有很大的靈活性，機(jī)器人可以在一臺(tái)設(shè)備上對(duì)不同的物品進(jìn)行加工。生產(chǎn)轉(zhuǎn)型時(shí)，運(yùn)營(yíng)者用叉車(chē)將可拆分為元件的機(jī)器人 工作單元送到相關(guān)的吹塑機(jī)前。出于運(yùn)輸方便的考慮，工作單元的大小是一個(gè)非常重要的因素;其裝配起來(lái)的體積為 4.80 x 4.80 x 2 m。運(yùn)輸后不必重新編程;機(jī)器人能憑借可替換的加密定模裝置以及存儲(chǔ)在控制系統(tǒng)內(nèi)的程序識(shí)別每個(gè)部件。

　　2、經(jīng)濟(jì)效益高

　　與人工傳送相比，這種工藝的優(yōu)勢(shì)在于能夠贏得時(shí)間、能獲得更穩(wěn)定且更好的質(zhì)量以及能將廢品率最小化。因此，機(jī)器人工作單元的回報(bào)期僅需要一季。

　　3、排除健康隱患

　　以前，僅僅為進(jìn)行修邊這道工序就同時(shí)需要五名工人不間斷的工作。由于該項(xiàng)工作會(huì)對(duì)手部關(guān)節(jié)造成極大的負(fù)擔(dān)，因此常常 會(huì)出現(xiàn)病假情況。由于吸入塑料蒸汽會(huì)引發(fā)健康問(wèn)題，所以很難找到愿意從事這項(xiàng)工作的人員;另外，政府提出的附加條件也將導(dǎo)致增加投資。因此用戶已經(jīng)在考慮 使用另一臺(tái)機(jī)器人來(lái)完成喂料、及移走已完成產(chǎn)品的工作。

　　4、循環(huán)時(shí)間更短

　　機(jī)器人可以在 40 至 50 秒內(nèi)處理完正在冷卻的部件。由此，機(jī)器人工作單元的循環(huán)時(shí)間，包括置入及取出時(shí)的人工傳送工作在內(nèi)，明顯短于時(shí)長(zhǎng)為 120 秒鐘的吹塑工藝。