鑄件精整加工機(jī)器人單元
發(fā)布日期:2012-06-21 蘭生客服中心 瀏覽:7380
澆鑄的制造包括去泥芯,去型砂,去鑄造氧化皮,搗碎,切割,鋸切和機(jī)械精整加工等。
傳統(tǒng)的澆鑄件生產(chǎn),車間環(huán)境差,工人勞動強(qiáng)度大,工作效率低下,企業(yè)用工壓力大,因此,鑄件的自動化生產(chǎn)將成為優(yōu)勢。
蘭生與戰(zhàn)略合作伙伴瑞典ABB機(jī)器人公司合作。采用ABBIRB6400型工業(yè)機(jī)器人為客戶集成鑄件精整加工機(jī)器人單元是一個成功的案例,機(jī)器人能自動完成鋸切、打磨、拋光去毛刺作業(yè)。機(jī)器人單元的基本作業(yè)方式是,當(dāng)機(jī)器人抓取已預(yù)先定位的工件,機(jī)器人操縱著工件將其靠到固定的拋光輪、砂輪和其它工具上進(jìn)行相應(yīng)的加工,加工完后,把工件存放到傳送帶上進(jìn)行進(jìn)一步的輸送。
圖:在鑄件經(jīng)鋸切、磨削和精整之后,機(jī)器人把已加工好的工件放置在傳送帶上以繼續(xù)進(jìn)行傳送
對精整加工機(jī)器人,由于采用了鑄造軟件,因此鑄件的自動精整加工與手動加工相比,有顯著優(yōu)點。它加速了工件在生產(chǎn)中的通過速度,優(yōu)化了企業(yè)內(nèi)部的物料供應(yīng)和提高了產(chǎn)品質(zhì)量及生產(chǎn)的穩(wěn)定性。此外,它還提高了工作場所的安全性和改善了勞動的生態(tài)條件。因為,由于粉塵、噪聲和震動引起的環(huán)境污染僅局限于封閉的機(jī)器人單元區(qū)域內(nèi)。
IRB6400R在同類機(jī)器人精確度最高、剛度最大,非常適合用于鋁鑄件的清理及預(yù)加工等場合。詳細(xì)特點介紹如下:
1、可靠性強(qiáng)——正常運(yùn)行時間長采用成熟設(shè)計,維護(hù)工作量降至最低,正常工作時間長。
2、安全性佳——安全的投資
先進(jìn)運(yùn)動控制功能和碰撞檢測功能可顯著減小工具或工件的損壞風(fēng)險。
3、速度快——操作周期時間短
采用ABB獨有的控制技術(shù),機(jī)器人始終能夠根據(jù)實際載荷對加速度和減速度進(jìn)行優(yōu)化,盡可能縮短操作周期時間。
4、精度高——零件生產(chǎn)質(zhì)量穩(wěn)定
具有一流的路徑跟蹤精度和重復(fù)定位精度(RP=1.0mm),配套使用ABBTrueMove功能,該機(jī)器人不論速度如何,均可保持運(yùn)行路徑始終不變。
5、堅固耐用——適合惡劣生產(chǎn)環(huán)境
IRB6400R機(jī)器人采用材料強(qiáng)度很高的全鋼結(jié)構(gòu),其手臂經(jīng)過機(jī)械平衡處理并配有雙軸承。鑄造專家型器人的整個機(jī)械臂達(dá)到IP67級密閉性,耐高壓蒸汽清洗,非常適合應(yīng)用于惡劣生產(chǎn)環(huán)境。
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