關(guān)節(jié)機(jī)器人的特點及應(yīng)用

發(fā)布日期:2012-03-21    蘭生客服中心    瀏覽:15300

  關(guān)節(jié)機(jī)器人也稱關(guān)節(jié)手臂機(jī)器人或關(guān)節(jié)機(jī)械手臂,有很高的靈活度。


一、關(guān)節(jié)機(jī)器人的特點:

  1) 有很高的自由度,靈活性,從不同角度不同方位來工作。 
  2) 速度可達(dá)6米/秒,加速度10米/每秒,工作效率高。 
  3)經(jīng)常在網(wǎng)絡(luò)或電視里看到,較為世人所熟悉和接受。 

二、關(guān)節(jié)機(jī)器人的應(yīng)用:

  通常5~6軸,適合于幾乎任何軌跡或角度的工作,6軸機(jī)器人主要應(yīng)用于汽車點焊,弧焊,裝配(擰螺絲),檢測類這些輕巧類工作,開發(fā)了4軸搬運碼垛類機(jī)器人。 

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