直角坐標(biāo)機(jī)器人特點(diǎn)及應(yīng)用

發(fā)布日期:2012-03-21    蘭生客服中心    瀏覽:14331

  基于空間XYZ直角坐標(biāo)系編程、有三軸及以上自由度,能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)控制、可重復(fù)編程反復(fù)應(yīng)用,適合不同任務(wù)的自動(dòng)化設(shè)備。它能夠搬運(yùn)物體、操作工具,以完成各種作業(yè)。關(guān)于機(jī)器人的定義隨著科技的不斷發(fā)展,在不斷的完善,直角坐標(biāo)機(jī)器人作為機(jī)器人的一種,其含義也在不斷的完善中。


一、直角坐標(biāo)機(jī)器人的特點(diǎn):

  1)任意組合成各種樣式,形成兩軸到六軸不同結(jié)構(gòu)形式。
  2) 超大行程:?jiǎn)胃疃嚅L(zhǎng)度是6米,但可以多根方便地級(jí)連成超大行程,例如50米長(zhǎng)。 
  3)負(fù)載能力強(qiáng):通常是到200公斤,但當(dāng)采用多根多滑塊結(jié)構(gòu)時(shí)其負(fù)載能力可增加到數(shù)噸。 
  4)高動(dòng)態(tài)特性:輕負(fù)載時(shí)其最高運(yùn)行速度每秒8米,加速度每秒5米。 
  5)高精度:重復(fù)定位精度可達(dá)到0.05mm~0.01mm。 
  6)擴(kuò)展能力強(qiáng):可以方便改變結(jié)構(gòu)或通過(guò)編程來(lái)適合新的應(yīng)用。 
  7)簡(jiǎn)單經(jīng)濟(jì):編程簡(jiǎn)單類同數(shù)控銑床,易培訓(xùn)員工和維修,使其具有非常好的經(jīng)濟(jì)性。 
  8)壽命長(zhǎng):直角坐標(biāo)機(jī)器人的壽命一般是10年以上,維護(hù)好可達(dá)40年。 

二、直角坐標(biāo)機(jī)器人的應(yīng)用范圍廣

  可以方便地裝配多種形式和尺寸的手爪,可以勝任許多常見的工作,如焊接、切割,搬運(yùn)、上下料、包裝、碼垛、檢測(cè)、探傷、分類、裝配、貼標(biāo)、噴碼、打碼和噴涂等任務(wù)。 

  
圖1是一個(gè)典型的3D直角坐標(biāo)機(jī)器人,它由X軸,Y軸,Z軸及驅(qū)動(dòng)電機(jī)組成。此外一個(gè)完整的機(jī)器人系統(tǒng)還需要控制系統(tǒng)和手抓

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