散裝工件搬運(yùn)自動(dòng)化系統(tǒng)所選用的機(jī)器人
發(fā)布日期:2012-10-31 蘭生客服中心 瀏覽:6951
散裝工件是指輸送帶傳送的沒有排序的物料工件。因?yàn)檫@些物料工件沒有固定的坐標(biāo)位置,因此,上下料機(jī)器人抓手在取件過程中會(huì)遇到很多困難。
散裝工件的機(jī)器人自動(dòng)上下料系統(tǒng),一般要必須另外配置機(jī)器人的視覺系統(tǒng)。
萬能智能機(jī)器人R-2000iB具有內(nèi)置視覺感測功能,因此,散裝工件取出,不需要工件排序裝置,可以減少加工場地和設(shè)備投入。
R-2000iB機(jī)器人是發(fā)那科公司應(yīng)用長達(dá)25年積累起來的經(jīng)驗(yàn)而開發(fā)的具有高可靠性和優(yōu)異性價(jià)比的機(jī)器人。此款機(jī)器人進(jìn)一步強(qiáng)化了最新的自能化功能和網(wǎng)絡(luò)功能,因此,蘭生把FANUCR-2000iB機(jī)器人,專門用于散裝工件搬運(yùn)的自動(dòng)化集成選用的機(jī)器人。廣泛用于數(shù)控車床、加工中心等機(jī)加工、沖壓加工、鍛造加工、鑄造加工過程中的工件搬運(yùn)、取件、裝卸的機(jī)器人自動(dòng)化上下料系統(tǒng)集成。
FANUCR-2000iB機(jī)器人本體
R-2000iB追求多關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)的終極目標(biāo),其在保持最大的工作范圍和可搬運(yùn)重量的同時(shí),大幅減輕了自身重量,機(jī)身設(shè)計(jì)緊湊。新開發(fā)的機(jī)器人控制器R-J3iC不僅可大幅度提高CPU的處理能力,而且還具有最新的軟件功能,由此實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人的智能化和網(wǎng)絡(luò)化。FANUCR-2000iB結(jié)構(gòu)簡單,機(jī)身緊湊的機(jī)構(gòu)部,智能化和網(wǎng)絡(luò)化,還具有以下特點(diǎn):
1、緊湊的機(jī)械手腕:方便用于加工中心、數(shù)控車床狹小的加工空間工件取件;
2、小巧的后部干涉區(qū)域:機(jī)器人操作不需要很大空間;
3、可進(jìn)行高密度布置的細(xì)巧機(jī)械結(jié)構(gòu):同樣的車間場地,可以盡量的安裝多臺(tái)機(jī)器人;
4、高速動(dòng)作性能:機(jī)器人動(dòng)作的高速性能,可以提高上下料的節(jié)拍,并提高機(jī)床的工作效率;
5、故障診斷功能:可以及時(shí)掌握機(jī)器人的工作狀態(tài),發(fā)現(xiàn)并排除故障。
機(jī)器人在加工中心上散裝工件的搬運(yùn)
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1臺(tái)FANUC機(jī)器人實(shí)現(xiàn)5臺(tái)數(shù)控機(jī)床上下料作業(yè)
橋箱類零件生產(chǎn)具有精度高、加工工序多、形狀復(fù)雜及重量重的特點(diǎn),為提高加工精度及生產(chǎn)效率,各重型汽車生產(chǎn)廠紛紛采用數(shù)控加工中心來加工此類零部件。 使用數(shù)控加工中心加工工件時(shí),要求工件在工作臺(tái)上具有非常高的定位精度,且需要保證每次上料的一致性
2014-07-07 -
散裝無定位工件切削加工的自動(dòng)上下料機(jī)器人
對于無定位的散裝工件裝卡,為了保證加工精度,往往由機(jī)床操作工借助工量具裝卡位置。這樣,就會(huì)增加機(jī)床的輔助加工時(shí)間,而減少了機(jī)床的工作時(shí)間,從而降低了機(jī)床利用率。因此,有的工廠就通過機(jī)器人替代工人實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化加工,從而既提高了上料速度,同時(shí)又
2013-02-01 -
為六臺(tái)加工中心自動(dòng)上下料機(jī)器人
在南京的一個(gè)汽配加工客戶,接到配套單位的一個(gè)新訂單,要求批量加工一種新產(chǎn)品?蛻艨紤]到這個(gè)新項(xiàng)目的上馬,就需要添加較多的加工中心,一下子要招聘這么多熟練的數(shù)控機(jī)床操作技術(shù)工人,很有難度。因而希望能夠采用機(jī)器人實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化加工,以減少用工壓力
2013-02-01 -
齒輪車削單元的上下料機(jī)器人
江蘇常州,是齒輪加工的聚散地。這里因?yàn)槌V菰?0世紀(jì)70年代,就已形成內(nèi)燃機(jī)、柴油機(jī)、拖拉機(jī)、裝載機(jī)、挖掘機(jī)和減速機(jī)的產(chǎn)業(yè)鏈。因而齒輪就成為這個(gè)產(chǎn)業(yè)鏈中的配套產(chǎn)品。這些齒輪加工企業(yè),當(dāng)初都依靠普通切削機(jī)床起家,近幾年,已逐步采用數(shù)控齒輪和
2013-02-01