輪轂整形與檢測(cè)的自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人

發(fā)布日期:2012-10-31    蘭生客服中心    瀏覽:11036

  客戶是浙江一家汽車輪轂生產(chǎn)廠商,輪轂采用鋁合金澆鑄以后需要通過整形和檢測(cè),然后再進(jìn)入下一道的機(jī)加工工序。輪轂的整形通過壓機(jī)來實(shí)現(xiàn)的,客戶希望壓鑄的沖壓整形和檢測(cè)能夠?qū)崿F(xiàn)機(jī)器人自動(dòng)化作業(yè)。 

  蘭生與德國KUKA機(jī)器人公司指定集成商共同合作,根據(jù)客戶的實(shí)際要求,采用庫卡機(jī)器人KR60。輪轂由振動(dòng)式輸送機(jī)送到機(jī)器人艙,輸送機(jī)還會(huì)將部件分開并放置在正確位置上以便六軸機(jī)器人工作。KR60用氣動(dòng)雙夾持器的一邊先后抓取毛坯輪轂,并將其同時(shí)置入壓機(jī)。機(jī)器人利用沖壓整形這段時(shí)間,將之前用夾持器的另一邊從機(jī)器中取出的壓鑄坯舉到裝有傳感器的檢查工位處,并再次抓取新的車轂。檢查工位檢查是否所有的車轂都到位。然后機(jī)器人將毛坯轉(zhuǎn)交給冷卻池的定位夾具。KR60不會(huì)親自將部件浸入冷卻池,否則池中的溫度將會(huì)傳遞給機(jī)器人的機(jī)械臂。機(jī)器人將已經(jīng)冷卻的毛坯置入壓機(jī)以清除冒口。

  在機(jī)器人艙的控制方面,主要功能由KR60負(fù)責(zé)。它與壓鑄機(jī)、壓機(jī)及冷卻池的控制系統(tǒng)進(jìn)行交流。包括實(shí)時(shí)調(diào)控壓鑄機(jī)在內(nèi)的整個(gè)系統(tǒng)被設(shè)計(jì)。就是說,機(jī)器會(huì)將所有故障報(bào)告機(jī)器人,以便可以將相應(yīng)的毛坯剔出。

  輪轂整形與檢測(cè)搬運(yùn)機(jī)器人自動(dòng)化項(xiàng)目集成,選用德國KUKAKR60工業(yè)機(jī)器人以及機(jī)器人外圍設(shè)備,包括機(jī)器人抓手、變位工作臺(tái)、工件貨盤架、上下料輸送裝置、視覺系統(tǒng)、RASCellContro、安全圍欄及安全門等。

  客戶的輪轂整形與檢測(cè)自動(dòng)化項(xiàng)目獲得了實(shí)際的收益:

  1、回報(bào)率高:設(shè)備的回報(bào)期不到一年。

  2、滿足高精度加工:機(jī)器人工作時(shí)的偏差只有2/100mm,因此可以滿足重復(fù)精度高這個(gè)要求。

  3、提高了工效:帶來了40%生產(chǎn)率的提升

  4、抵抗艱苦的環(huán)境

  為適應(yīng)工廠內(nèi)艱苦的環(huán)境條件,庫卡公司為機(jī)器人裝配了一個(gè)耐熱的鑄造手。由于壓鑄機(jī)處的溫度高達(dá)200°C,所以這樣的保護(hù)措施是必要的。

  5、減少人工費(fèi)用支出

  由于客戶每個(gè)班次只需要一名工人,所以公司可以節(jié)省三名工作人員。

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