一、木工機(jī)器人自動(dòng)化加工生產(chǎn)線(xiàn)的系統(tǒng)組成

　　木制品是以木材原材料的，經(jīng)過(guò)加工制作，所形成的產(chǎn)品。木制品主要分為以下幾大類(lèi)：家具木制品、辦公木制品、工藝木制品 、園藝木制品、生活木制品、還有現(xiàn)在高科技木制品。木雕只是工藝木制品的一個(gè)支系。

　　木制品的工藝主要包括烘干(除蟲(chóng))、開(kāi)料、刨光、開(kāi)榫、打眼、組裝、壓合、高速銑形、砂光、披灰、底漆、油磨、面漆、快干、晾干。

　　蘭生的木制品機(jī)器人自動(dòng)化加工生產(chǎn)線(xiàn)，包括了木制品的全部生產(chǎn)工序。應(yīng)用于木制品如木窗框裝配、木桌面邊緣拋光、木面板花紋銑削等的拋光、砂光、裝配和精加工等，蘭生的機(jī)器人集成應(yīng)用技術(shù)，大幅增強(qiáng)機(jī)器人對(duì)裝配與精加工中各種不確定因素的適應(yīng)能力。其中一項(xiàng)是力控制技術(shù)，使機(jī)器人具備“觸覺(jué)”;另一項(xiàng)是機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)，讓機(jī)器人擁有“視覺(jué)”，能靈活適應(yīng)尺寸不同、位置各異的工件。

　　二、蘭生木工機(jī)器人自動(dòng)化加工生產(chǎn)線(xiàn)的集成方案

　　（一）、選用的機(jī)器人：

　　瑞士ABB IRB2400工業(yè)機(jī)器人。IRB2400機(jī)器人有多種不同版本備選，擁有極高的作業(yè)精度，在物料搬運(yùn)、機(jī)械管理和過(guò)程應(yīng)用等方面均有出色表現(xiàn)。IRB2400機(jī)器人可提高您的生產(chǎn)效率、縮短生產(chǎn)提前期、加快交貨速度。

　　（二）、機(jī)器人的周邊設(shè)備：

　　1、高速電主軸

　　2、機(jī)器人變位機(jī)，導(dǎo)軌

　　3、變位工作臺(tái)

　　4、工件夾持器

　　5、機(jī)加工軟件包：RobotStudio

　　6、物料倉(cāng)

　　7、上下料輸送裝置

　　8、控制器

　　9、電氣柜

　　10、安全圍欄及安全門(mén)