汽車零部件去毛刺機(jī)器人
發(fā)布日期:2012-06-21 蘭生客服中心 瀏覽:9852
汽車變速器的滑閥體、缸蓋,柴油機(jī)噴油泵和渦輪增壓器殼等關(guān)鍵成套零部件,拋光去毛刺作業(yè)尤為重要。這些零部件是以出眾的表面特性為 重要條件的。因此,汽車配件供應(yīng)廠必須供應(yīng)完美無缺的產(chǎn)品,以便能在競爭中站穩(wěn)腳跟。就要對這些零件在機(jī)加工后要徹底去除毛刺,并全面進(jìn)行清洗,確保無毛 刺顆粒,殘余塵;蚝钢榈拿撀,以致?lián)p害到部件的功能或甚至造成完全的損壞。因此,對這些去毛刺特別重要的汽車關(guān)鍵零部件,采用機(jī)器人替代手工,很有必要。
一、工作站的兩大任務(wù)
蘭生集成設(shè)計(jì)的去毛刺機(jī)器人單元可以完成工件上下料和去毛刺加工的兩大任務(wù)。在這個(gè)工作站的作業(yè)過程中,通常采用鏈?zhǔn)絺魉蛶О褟募庸ぶ行纳闲断聛淼妮S瓦輸送到機(jī)器人單元,機(jī)器人首先從傳送帶上抓取工件,并將工件平放在測量裝置上,在這里,對偏差測量要安裝曲軸主軸頸的上部和下部的已加工表面。PC對測量數(shù)據(jù)進(jìn)行分析處理,并提供給機(jī)器人,然后由機(jī)器人從各相配零件中選定一對配合件。把超差的零件從生產(chǎn)流程中剔除出去。在下一工步中,機(jī)器人針對不同型號的零件采用不同的工具(如銑刀,銼刀和刷子)去除毛刺。接著,機(jī)器人以0.2mm的重復(fù)精度把工件存放到堆垛裝置上。后面的傳送帶把已去除毛刺的經(jīng)過測量和清洗過的工件(不經(jīng)手動(dòng)的中間操作)輸送到自動(dòng)裝配機(jī)上。這個(gè)系統(tǒng)的主要優(yōu)點(diǎn)是具有穩(wěn)定和高的去毛刺質(zhì)量。此外,連續(xù)的測量同時(shí)又立即把測量數(shù)據(jù)反饋給加工中心,這對保證質(zhì)量和避免廢品損失作出了重要貢獻(xiàn)。
二、機(jī)器人單體選用
機(jī)器人必須要具有很高的剛性,以便能承受在去毛刺時(shí)產(chǎn)生的加工力。采用的核心設(shè)備是ABB公司的IRB2400型工業(yè)機(jī)器人。
蘭生用于自動(dòng)化去毛刺系統(tǒng)集成的還有FANUC R-2000iB/200T、R-2000iB、M-710iC/T 、M-710iC/20L、M-710iC 、M-16iB/T 系列、M-6iB 、M-16iB 、LR Mate 200iC、R-1000iA機(jī)器人。
以下是ABB IRB2400型工業(yè)機(jī)器人的性能特點(diǎn):
1、可靠性強(qiáng)——正常運(yùn)行時(shí)間長。IRB2400是全球應(yīng)用最廣的工業(yè)機(jī)器人。該機(jī)器人堅(jiān)固耐用,使用零部件數(shù)量降至最少,可靠性強(qiáng)、維護(hù)間隔時(shí)間長。
2、速度快——操作周期時(shí)間短。采用ABB獨(dú)有的運(yùn)動(dòng)控制技術(shù),優(yōu)化了機(jī)器人的加減速性能,使機(jī)器人工作循環(huán)時(shí)間降至最短。
3、精度高——零件生產(chǎn)質(zhì)量穩(wěn)定。具有最佳的軌跡精度和重復(fù)定位精度(RP=0.06mm)。
4、功率大——適用范圍廣。有效載荷選項(xiàng)為7~20kg,最大到達(dá)距離達(dá)1.810m。
5、堅(jiān)固耐用——適合惡劣生產(chǎn)環(huán)境。IP 67防護(hù)等級,可蒸汽清洗,備有潔凈室型(100級)和“鑄造專家型”。
6、通用性——柔性化集成和生產(chǎn)。所有型號均可倒置安裝。
三、工作站的機(jī)器人附件設(shè)備
1、高速電主軸
2、打磨磨頭
3、軟件包
4、變位工作臺
5、工件夾持器
6、機(jī)器人變位機(jī),導(dǎo)軌
7、控制器
8、電氣柜
9、安全圍欄及安全門
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