散裝無定位工件切削加工的自動上下料機器人
發(fā)布日期:2013-02-01 蘭生客服中心 瀏覽:16932
對于無定位的散裝工件裝卡,為了保證加工精度,往往由機床操作工借助工量具裝卡位置。這樣,就會增加機床的輔助加工時間,而減少了機床的工作時間,從而降低了機床利用率。因此,有的工廠就通過機器人替代工人實現(xiàn)自動化加工,從而既提高了上料速度,同時又保證了工件裝卡的精度。
蘭生和FANUC機器人合作集成為江蘇徐州的一家工程機器零部件加工客戶,提供了一個有效的解決方案。這個客戶是徐工集團配套廠,主要采用加工中心銑削加工缸蓋類產(chǎn)品。銑削加工由日本FANUC鉆孔攻絲加工中心完成。
蘭生和FANUC共同協(xié)作,采用了日本FANUC的工業(yè)機器人對應(yīng)一臺鉆孔攻絲加工中心,來完成工件的上下料任務(wù)。
工件分別放置在固定的料倉中,由于機器人抓取工件,一般是通過示教編程,在抓手到達一定的固定位置的情況下完成的,但是對于無定位工件,機器人就無法實現(xiàn)工件的抓取,機器人集成工程師采用FANUC iRVision視覺系統(tǒng)使機器人準確定位抓取工件,抓工件的定位就迎刃而解了。
FANUC iRVision視覺系統(tǒng)是怎樣做到既快又準地做到上下料作業(yè)?
FANUC作為世界上唯一一家在機器人系統(tǒng)中集成視覺功能的機器人供應(yīng)商,大大降低了視覺系統(tǒng)的使用成本。支持2D和3D視覺,可實現(xiàn)高柔性的機器人應(yīng)用。生產(chǎn)過程中無需PC支持,并可以通過示教盒直接監(jiān)控當前工作狀態(tài)。選項功能Vision Mastering通過視覺來快速,精確地校準機器人零位,可以使機器人快速從故障中恢復(fù)。選項功能Vision Shift通過視覺的方法檢測出目標工件的原來位置和當前位置之間的偏差,從而將程序整體偏移進行補償。當工位需要搬移或者想將離線仿真程序運用于現(xiàn)場時,該功能都可大大減少再次示教程序的時間。
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