機器人的手爪系統(tǒng)的特殊要求

發(fā)布日期:2012-03-21    蘭生客服中心    瀏覽:13419

  機器人的手爪系統(tǒng)就相當于人的手,腳和所使用的簡單工件。根據(jù)要完成任務的不同選擇對應的抓取方式。主要涉及到的問題:

1、物體表面非常敏感 
  被抓取工件的表面可能非常敏感,要非常好的防護,以免在抓取時損傷。被抓取的物體僅能承受一定的壓力,這就要求仔細選擇手爪與物體接觸面的材質,尺寸和接觸方式等。 

2、物體高溫很高 
  要抓取的物體表面溫度幾百度,這在取鑄件,軸承環(huán)加工和熱裝配中常見。手指不僅要耐高溫,還要隔熱等。 

3、形狀特異 
  被抓取物體的形狀比較特殊,尺寸很大等,要設計專用多個手爪,從不同方向和位置抓取物體,才能抓取住物體。我們也可以設計這些非標手爪。 

4、尺寸要求 
  物體被抓住后要被高速搬運和放置,或被裝配到其它零件上,或放置到工裝上。這時受到工作空間的限制,所有還要考慮手爪的尺寸等。 
  
  通常情況下下面4種手爪就能完成幾乎所有常見的抓取工作: 
  標準氣動手爪 
  吸盤類手爪 
  自制電動手爪 
  定制特殊手爪

更多相關信息