關節(jié)機器人的特點及應用
發(fā)布日期:2012-03-21 蘭生客服中心 瀏覽:15269
關節(jié)機器人也稱關節(jié)手臂機器人或關節(jié)機械手臂,有很高的靈活度。
一、關節(jié)機器人的特點:
1) 有很高的自由度,靈活性,從不同角度不同方位來工作。
2) 速度可達6米/秒,加速度10米/每秒,工作效率高。
3)經常在網絡或電視里看到,較為世人所熟悉和接受。
二、關節(jié)機器人的應用:
通常5~6軸,適合于幾乎任何軌跡或角度的工作,6軸機器人主要應用于汽車點焊,弧焊,裝配(擰螺絲),檢測類這些輕巧類工作,開發(fā)了4軸搬運碼垛類機器人。
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